Интелигентна количка за пазаруване, управлявана от смартфон: 7 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Посещението на молове може да бъде забавно. Но влаченето на количката за пазаруване, докато я пълните с неща, е нещо, което е направо досадно. Болката да го прокараш през тези тесни пътеки, да направиш тези резки завои! И така, ето (някакъв вид) оферта, която не можете да откажете - как бихте могли да трансформирате тази обикновена, скучна количка за пазаруване в готина интелигентна кошница за пазаруване, която можете да контролирате с няколко докосвания на телефона си?

Звучи точно това, от което се нуждаете, нали?

Да започнем тогава!

Стъпка 1: Нещата, от които се нуждаете:

• evive
• Карта за пазаруване
• HC05 Bluetooth модул
• Колела
• DC мотор
• Рициново колело
• Клещи за нос
• Резачка за тел
• Кабелни връзки

Всички горепосочени електронни компоненти са налични в стартовия комплект. Тъй като има много проекти, изброени в Instructables, които са направени с него.

Стъпка 2: Изработка на количка за пазаруване

• Вземете количката и свалете колелата й с помощта на клещи за нос.

  

  

• Сега всичко, което имате, е количка без колела.

  

• Прикрепете два DC двигателя, по един от всяка страна на задния край на количката, използвайки кабелната връзка.

  

Сега е време да дадете колела на количката.

• Прикрепете колелата към DC двигателя.

  

• Сега прикрепете колелото на колелото към предния край на количката с помощта на кабелни връзки. Накрая отрежете допълнителната кабелна връзка с ножа за тел.

  

Сега всичко, което трябва да прикрепите evive към количката, използвайки кабелните връзки.

• Прикрепете модула HC-05 към evive на предоставения му специален слот. Можете ясно да видите връзките от секцията за свързване по -долу.
• Използваме Bluetooth HC-05 модул за безжична връзка.
• По този начин вашата количка за пазаруване вече е готова.

Стъпка 3: Логика и блок -схема

В този случай комуникираме безжично. Потребителят дава инструкции, като натиска бутоните на геймпада в приложението evive, които можете да изтеглите от връзката, дадена по-долу:

Роботът предприема действия според натиснатия бутон.

Например, ако се натисне надолу, роботът ще се придвижи назад; ако нито един от бутоните не е натиснат, роботът ще спре.

По -долу е пълната диаграма:

Стъпка 4: Схема:

За количката за пазаруване трябва да свържем Bluetooth модула (HC05). На следващата фигура можете да наблюдавате къде 6 -пиновите конектори на Bluetooth модула са включени в evive.

Забележка: RX щифтът на Bluetooth модула ще премине към пина TX3V3 на evive и други съответно. Обърнете внимание, че при включване на evive, червен светодиод ще започне да мига на модула. Ако не свържете правилно модула, той може да се повреди.

Стъпка 5: Scratch Script

Следното изображение показва скрипта за драскотини, който трябва да качите, за да управлявате количката за пазаруване от нашия смартфон. Ще възлагаме действията по отношение на всеки бутон в приложението.

За да научите повече за Scratch посетете тук:

thestempedia.com/tutorials/getting-started…

Стъпка 6: Свързване на HC05

Сдвоете Bluetooth модул HC05 във вашия смартфон (само за Android). Паролата по подразбиране е „1234“. Отидете на evive App и кликнете върху SCAN. Тук ще намерите сдвоените устройства. Изберете подходящото устройство. След успешна връзка ще се покаже свързана. Отидете на GamePad и изберете нормален геймпад като контрола.

Стъпка 7: Заключение

С това вашата DIY Smart количка за пазаруване е готова! Следващия път, когато посетите мола, пригответе се за малко внимание, тъй като това кара главите да се въртят, когато минавате покрай други!

За да разгледате още проекти, посетете: