Разработка на ESP32 на подсистемата Windows за Linux: 7 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

ESP32 е евтина микроконтролерна платка с ниска мощност от Espressif. Той е популярен сред производителите поради ниската си цена и вградените си периферни устройства, които включват WiFi и Bluetooth. Инструментите за разработка на ESP32 обаче изискват среда, подобна на Unix, която може да бъде трудна за настройка и поддръжка в система с Windows.

Благодарение на неотдавнашното добавяне на серийна комуникация, можем да използваме подсистемата Microsoft Windows за Linux, за да изпълняваме цялата базирана на Linux инструментална мрежа първоначално в Windows 10, без да е необходимо да прекомпилираме или използваме виртуални машини или контейнери.

Подсистемата на Windows за Linux (WSL) дава възможност за изпълнение на двоични файлове на Linux (или ELF64, за да им даде по -официалното им име), да се изпълняват като специален клас процес, наречен пико процес. Windows прехваща системните обаждания на Linux и автоматично ги превежда в съответното изпълнително обаждане на Windows. Резултатът е, че повечето добре поддържани Linux приложения ще работят на Windows.

Стъпка 1: Активирайте функцията в Windows

За да използваме WSL, първо трябва да активираме функцията в операционната система. Щракнете с десния бутон върху бутона Старт и изберете Изпълни. Въведете OptionalFeatures.exe и натиснете Enter. Уверете се, че подсистемата Windows за Linux е проверена, след което щракнете върху OK. Може да се наложи да рестартирате, за да се инсталира функцията.

Стъпка 2: Инсталирайте Linux Distribution

След това отворете Windows Store и потърсете Ubuntu. Това е дистрибуцията на Linux, която ще използваме за нашата среда за разработка. След като инсталирате и стартирате приложението Ubuntu, ще бъдете подканени да изберете потребителско име и парола. (Това не трябва да е същото като вашето потребителско име и парола за Windows, но трябва да е нещо логично, което ще запомните).

Стъпка 3: Инсталирайте ESP32 Toolchain

Първо трябва да инсталираме предпоставките за веригата с инструменти. Това става с помощта на мениджъра на пакети на Ubuntu. Стартирайте Ubuntu и въведете следното:

sudo apt-get update

sudo apt-get install gcc git wget make libncurses-dev flex bison gperf python python-serial

За да инсталираме веригата с инструменти, трябва да я изтеглим и извлечем:

cd ~

wget https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linu… mkdir esp cd esp tar -xzf ~/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0. tar.gz

Стъпка 4: Инсталирайте рамката за развитие на ESP IoT

Създаването на git клонинг на хранилището на Espressif IDF е първата стъпка към инсталирането на рамката за разработка:

cd ~/espgit clone --recursive

ESP-IDF се нуждае от някои променливи на средата, за да работи правилно. Ще ги зададем в профила на командния ред, така че те са достъпни всеки път, когато стартираме Bash.

Въведете nano ~/.profile, за да започнете да редактирате. Добавете следните редове до края:

export PATH = "$ PATH: $ HOME/esp/xtensa-esp32-elf/bin" експортиране IDF_PATH = "$ HOME/esp/esp-idf"

Запазете и излезте с Ctrl+X.

Стъпка 5: Инсталирайте и конфигурирайте USB серийни драйвери

Повечето платки за разработка на ESP32 включват USB към сериен мост, така че можете да ги програмирате и да наблюдавате изхода от вашия компютър. Те обаче не използват чипа FTDI, който повечето Arduino платки използват. Вместо това повечето използват чипа CP210x от Silicon Labs. Ще трябва да изтеглите и инсталирате драйверите, преди да включите устройството.

След като направите това, отворете Device Manager и потвърдете, че устройството е разпознато. Трябва да знаете кой COM порт Windows е назначил на вашето устройство. В моя случай това е COM4, но вашият може да е различен.

В Ubuntu не говорим за устройството чрез COM COM порта на Windows, вместо това използваме името на файла /dev /ttyS X - където X е номерът на порта на COM на Windows. Така че COM4 ще бъде /dev /ttyS4.

За да можем да пишем на серийния порт, трябва да зададем разрешенията. За да направите това, въведете:

sudo chmod 0666 /dev /ttyS4

NB В моя случай използвам /dev /ttyS4. Вместо това трябва да замените името на устройството си.

Стъпка 6: Създайте и актуализирайте програма

Нека тестваме нашия ESP32, като изградим и премигнем повсеместната програма Hello World.

Може би сте забелязали, че досега работихме в Unix-подобна файлова система с директории като /dev, /bin и /home. Ще копираме файловете на проекта в основното ни C устройство, за да можем да ги редактираме с помощта на всеки текстов редактор на Windows, ако е необходимо. Всички наши устройства са достъпни в WSL чрез директорията /mnt.

mkdir/mnt/c/espcp -r $ IDF_PATH/examples/get -started/hello_world/mnt/c/espcd/mnt/c/esp/hello_worldmake menuconfig

NB: Това създава папка в корена на C: устройството, наречена esp. Ако предпочитате да работите на друго място, просто заменете пътя.

Трябва да променим серийния порт по подразбиране въз основа на устройството, което идентифицирахме по -рано. В моя случай това означава промяна на серийния порт по подразбиране на /dev /ttyS4. Не забравяйте да запишете при излизане от menuconfig.

make -j16 allmake флаш

Опцията -j16 не е необходима, но помага за ускоряване на процеса на изграждане в многопроцесорни компютри. Тъй като имам машина с 16 нишки, минавам -j16. Ако имате процесор с четири нишки, трябва да използвате -j4.

Моята дъска има бутон с етикет IOO, който трябва да натиснете, за да активирате процеса на флаш. Само кратко натискане по време на фазата на свързване ……. беше достатъчно.

Стъпка 7: Свързване към ESP32 и преглед на изхода

За да видите изхода от ESP32, просто напишете

направи монитор

Това ще покаже резултата от нашето приложение hello_world. Поздравления, успешно сте програмирали вашето ESP32 устройство, използвайки подсистемата Windows за Linux!