AutoGolfer: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Тази инструкция е създадена в изпълнение на проектните изисквания на Makecourse в Университета на Южна Флорида (www.makecourse.com).

В тази инструкция ще разберете подробните компоненти на Autogolfer и как всяка част допълва другата. Ще научите и как да го направите, за да можете да се насладите да го използвате, за да удряте топки.

Стъпка 1: Необходими инструменти и елементи Необходими инструменти:

1.3D принтер Запояване

2. Калибър

3. Електрическа тренировка

4. Настройка на бормашина

5. Пистолет за горещо лепило

6. шишове

Необходими части:

1. Черна кутия (за електроника)

2. Arduino UNO

3. Малка дъска

4. Кабели

5. Брезова плоча

6. HCSR04

7. Сърво

8. Y2D - Стъпков двигател

Стъпка 1: Съберете Arduino System

1. свържете y2d стъпката към щита на двигателя и свържете щита на двигателя към щифта 5v и GND на чертежа

2. свържете in1 към пин 10 all to in 4 към pin 13 на Arduino

3. свържете серво напрежението директно към 3 v на Arduino и серво GND директно към GND на Arduino и свържете жълтия щифт към щифт 6 на Arduino

4. свържете HCSR04 GND и напрежение към GND и V на макета

5. свържете ехото към пин 3 и триг към пин 5

Стъпка 2: Код

Описано е във видеото

Стъпка 3: 3D печат и сглобяване на части

1.3d отпечатайте всички STL файлове

2. поставете заедно, както виждате на изображението

3. може да се наложи да пробиете няколко дупки в дясната ос, за да приспособите стъпката

4. използвайте гума с резба за по -добро сцепление.

Стъпка 4: Окончателно сглобяване

1. пробийте два отвора, за да може сонарът да гледа, и дупка за серво и степер, за да се свържете с Arduino в кутията

а) не забравяйте да подравните дупките, където искате сонарът да бъде на разстояние от греблото

б) сонарът трябва да види греблото, когато сервото е разширено