RpiGarageDoorDistanceSensor: 6 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Този урок ще ви даде стъпка по стъпка процес за това как да създадете сензор за разстояние на гаражна врата, когато колата влиза в гараж, с малиновото пи.

Стъпка 1: Съберете вашите материали

Започнете, като съберете следните материали:

1. Малина Пи

2. Платка с t-cobbler (прикрепена към Rpi)

3. Сензор за разстояние

4. Кабелни проводници

5. Зелени, червени и жълти светодиоди (по един от всеки)

6. Два 560 ома резистора

7. Три 330 ома резистора

8. Един бутон

9. Микро серво

Стъпка 2: Окабеляване на сензора за разстояние

Поставете сензора за разстояние в платката вертикално. След това използвайте джъмперните проводници, поставете VCC щифта в 5V и GND щифта в заземяващата шина на макета (уверете се, че вашият GND и захранващата шина са свързани към GND и 5V на rpi).

След това, като използвате два 560 ома резистора, свържете един от резисторите към ехоконта, който върви вертикално. С помощта на джъмпер проводник свържете едната страна към GPIO 24, докато другата страна се свързва към резистора. След това, използвайки втория резистор, свържете единия крак към първия резистор и щифта GPIO, а другия крак към заземяващата шина (вижте снимката по -горе).

Стъпка 3: Настройка на светодиодите и бутона

Светодиодите ще показват колко близо и колко далеч сте от сензора за разстояние

Настройте вашите три цветни светодиода на макета вертикално. Използвайки резистор 330 ома, свържете късия крак на всеки светодиод към едната страна на резистора, който след това се свързва към заземителната шина. Свържете другия крак към GPIO щифт с помощта на джъмперни проводници.

GPIO щифтове за всеки светодиод:

Червено: GPIO 26

Жълто: GPIO 27

Зелено: GPIO 4

Бутонът ще даде команда на сервомотора да премести определена посока, която след това ще отвори и затвори гаражната врата

За бутона свържете долния крак към заземяващата шина, а горния крак към GPIO 13.

(вижте снимката по -горе)

Стъпка 4: Свързване на микро серво

Сервото ще играе ролята за отваряне и затваряне на гаражната врата.

С помощта на джъмперни проводници (или женски към женски проводници) свържете оранжевия проводник към GPIO 18, червения проводник към 5V и черния проводник към щифта GND.

(Залепете серво към платката, така че когато серво премести "гаражната врата", тя ще остане изправена, както е показано на снимката по -горе)

Стъпка 5: Кодът

Ето изтеглянето на кода.

Стъпка 6: Персонализирайте

Сега можете да направите този проект да изглежда като кола, влизаща в гаражна врата, като използвате различни материали и вашата креативност!