Автоматично подаващо устройство за хора 0.5: 9 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Добре дошли в първия ми инструктаж за направата на (sh*tty) фидер бот

В тази инструкция ще се опитам да обясня как направих този бот стъпка по стъпка с необходимите процедури, материали и инструменти!

Съдържанието:

1. Материали и инструменти
2. Лазерно изрязване на.ai /.svg файлове
3. 3D печат на разширението
4. Изграждане на шията
5. Изграждане на основата
6. Изграждане на главата
7. Свързване на електрониката
8. Изграждане на конвейерна лента
9. Закриване

Затегнете колана (както и портфейла си) и нека да разгледаме!

*Опровержение*

arc_lag по никакъв начин не носи отговорност за телесни или психологически наранявания, които човек може да нанесе на себе си по време на създаването на захранващия бот

Пс. Госпожице Тоде, ако четете това, тогава здравей! И съжалявам за ужасния дизайн, както и за инструкциите.

Стъпка 1: Материали и инструменти

Ще използвам метрични единици за предаване на размери.

Материали:

• 3 дървени плочи с размери (дължина*ширина*височина) 600*300*3 мм
• Лепило за дърво (няма да използвате цялата бутилка лепило)
• Припой
• Много джъмперни проводници за свързване на всичко
• Малко парче гума, което можете да прикрепите (или залепите) към края на dc-двигателя

Инструменти:

• Някои скоби за поддържане на конструкцията заедно, докато лепилото изсъхва
• Дебеломер
• Arduino Uno
• HC-SR04 Ултразвуков сензор за разстояние
• Бутон с възможност за Arduino (всеки бутон с два пина трябва да е достатъчен)
• Поялник
• Пистолет за лепило (минимум 5 лепилни пръчки)
• Електрическо реле (това, което използвах в моята итерация е Takamisawa RY-05W-K)
• две химикалки за системата на конвейерната лента (изхвърлете мастилото на химикалките, те не се използват. Ние основно искаме да използваме гилзи. Химикалките трябва да са възможно най -прави, представете си нещо като химикалка, но кръгла)
• Файл (само за последната капка по време на сглобяването)
• 3D принтер, който може да отпечатва 200*200 мм големи обекти
• Лазерен нож/гравьор, който може да побере 600 * 300 големи парчета дърво
• Нож или трион за отрязване на краищата на химикалките

Използвах лазерен нож (Trotec Speedy 100), за да изрежа всичко в точна и контролирана материя. Може да не успеете да съберете всичко добре, ако решите да използвате нещо като трион

Стъпка 2: Лазерно изрязване на.ai/.svg файлове

Както виждате, използвах Trotec 100, за да изрежа всичко добре.

Файловете, които съм приложил, са така наречените „чертежи“за гравьора trotec, те са специално редактирани така, че линиите да са с дебелина 0, 01 мм и всички са оцветени в червено (255, 0, 0 в RGB код. Няма CMYK). Така лазерният гравер trotec разбира какво трябва да изреже. Това може да не е така за вас, ако използвате друг лазерен гравьор/фреза, така че имайте предвид, че може да се наложи да придадете свой собствен обрат на приложените файлове!

Консултирайте се с ръководството на вашия гравьор/фреза, за да получите най -добри резултати.

Ако сте успели да изрежете всичко … нека продължим:)

Стъпка 3: Монтаж на шията

Добре е време за малко сглобяване!

След като извадите парчетата си от гравьора/фрезата

Начинът, по който започнах да работя върху робота, беше като започна с парчето на врата.

1. Взех малко лепило за дърво и залепих всички гребени един върху друг, докато получих следния резултат. Всички фуги са перфектно подравнени, така че просто ги залепете една върху друга, затегнете ги здраво и ги оставете да почиват за минута или 5 ~ 10 (в зависимост от количеството лепило, което сте използвали).
2. Уверете се, че всичко е здраво залепено едно за друго, не се страхувайте да го дръпнете малко, за да проверите дали всички части са здраво свързани. Ще разберете, че всичко е наред, ако изобщо не помръдне

Ако всичко вървеше добре, вашият шублер трябва да даде приблизително същата дължина, която моята дава на снимката, ако не, тогава няма притеснения, той трябва да се побере въпреки това в основата (ако наистина не се вписва, разтриването му с файл би направило трик).

Стъпка 4: Монтаж на основата

Добре, базата е малко по -сложна.

Процедурата не се отклонява много от шията. Единственият начин да се отклони е, че не можех да използвам скобата и трябваше сам да държа всичко заедно.

1. Не залепвайте горните страни на дългите дървени парчета, горната плоча трябва да се движи свободно и да не се закрепва.
2. Залепете ръбовете (не гребените, които влизат в контакт с горната плоча) на дългите парчета с лепило за дърво
3. Залепете ги върху основната плоча, която няма дупки
4. Задръжте всичко заедно за 3 ~ 5 минути (добре е да правите едно парче наведнъж, тъй като да държите всичко заедно наведнъж е почти невъзможно)

Скобите, до които имах достъп, не бяха достатъчно дълги, за да стегнат всичко, така че трябваше да изчакам всяко отделно парче да изсъхне и да ги поддържам заедно едновременно: (По никакъв начин не повтаряйте грешката си, ако имате достъп до инструменти, които биха могли да заменят скобите, направете го.

Стъпка 5: 3D отпечатване на разширението

Ако имате проницателно око и сте проверили някои снимки, ще забележите, че нямам 3D отпечатана част в моя робот. Тъй като нямах време и възможност да го отпечатам, горе -долу направих всичко с малко дърво и пистолет за лепило като импровизиран 3D принтер

Въпреки това, за хората, които имат под ръка 3D принтер и всъщност можете да изчакате за продължителен период от време. Към тази страница е добавен. STL файл, който съдържа 3D дизайна, който направих за разширението за глава. Времето за отпечатване може да се отклони поради настройките на принтера, затова се консултирайте с ръководството на принтера за възможно най -добрия резултат!

Използвайте най -голямата си възможна дюза, тъй като тук не търсим подробности, а по -голямата дюза означава по -бърз печат!

странична бележка <Направих ужасна импровизация, както можете да видите на приложената снимка. Това получавате, ако сте бедни и нетърпеливи. >/странична бележка <

Стъпка 6: Сглобяване на главата

Почти сме готови!

Главната част е може би една от най -сложните части на робота, не поради електрониката, а защото много части се срещат там.

Точно като основата, която направихме, няма да лепим всичко заедно и тъй като всички части са доста сходни по размер (всички 12*12), не би трябвало да се налага да се притесняваме толкова, колкото с предишната основа.

1. Има парче с правоъгълен изрез, оставете това засега.
2. Залепете всичко заедно, както предполага втората снимка. Процедурата за залепването им е същата като предишните, но не залепвайте страните, които ще поставят парчето с правоъгълния изрез.
3. Парчето с големия и малък отвор (видно на снимка 4) трябва да бъде от лявата страна на куба, тъй като правоъгълното парче се счита за предната част, това ще бъде държачът и производителността на DC-двигателя, който ще работим в следващата стъпка
4. Ако е направено правилно, сега трябва да имате ¬ (полу-красив)* куб.

Главата не трябва да се залепва върху врата, тъй като поставянето на електрониката ще стане много по -трудно, отколкото е необходимо

Удължителят трябва да бъде поставен и залепен на 6 мм пред малкия отвор, използвах пистолета за лепило, за да го поставя правилно, след като залепих парчетата заедно, както показват първите две приложени снимки. опитайте c

* ¬ което означава не/отрицание в логиката

Стъпка 7: Свързване на електрониката

Почти сме готови!

Нека първо започнем с кода за Arduino!

1. Свържете вашия Arduino към компютъра си и опитайте да качите следния код предварително:
2. Връзка към моя C код, просто го копирайте и поставете във вашия софтуер Arduino

След като направим това, нека да преминем към веригата!

Дръжте диаграмата, която качих, под ръка! Това ще бъде цялата верига. Погледнете втората снимка, която показва как Arduino трябва да бъде поставен във врата и свързан с релето. Снимки 3 и 4 са там за справка

След като сглобите/запоите всичко заедно (с изключение на щифтовете на DC мотора, бързо прегледайте следващата стъпка, процедура, за да добиете представа защо) трябва да натъпчете всичко във врата, с изключение на сензора и DC двигателя, те трябва да преминат през цялата шия, за да стигнете до главата. Не е елегантен, но кой се интересува от елегантност или функционалност …:)

(Всъщност го правя, но беше твърде късно, осъзнах много неща, след като сглобих цялата конструкция, така че да … щях да направя нещата иначе, ако вече не бях преминал точката на връщане.)

Опитайте да направите пробно пускане, ако всичко е било проследено дотук, би трябвало да можете да видите някакъв резултат, като поставите сензора по -близо или по -далеч от обект (напр. Въртенето на двигателя или някои шумове от щракване от релето)!

Ако е така, супер! сега можем да влезем в някои повече подробности, особено фина настройка и получаване на някаква форма на конвейер за изхвърляне на бисквитки или закуски със скорост C*

* C, използван за обозначаване на скоростта на светлината, която е 300 000 km/s

странична бележка/странична бележка <

Стъпка 8: Конструиране на конвейерната лента

Мога спокойно да кажа, че достигнахме 7/8 -ия етап, харесва ли ви толкова далеч? Със сигурност ¬ (направих)!

Това е може би най -сложната част, тъй като включва известна импровизация от ваша страна.

Контролен списък:

1. 2 прави химикалки
2. Някои тънки, дълги предмети, които могат да преминат през химикалките и да действат като опора x2
3. Нож или трион за изрязване на краищата на химикалката
4. Едно наистина малко парче каучук (може да е трудно да се види, но на втората снимка, от дясната страна на писалката, можете да видите черно петно, което стърчи. Това е някаква гума, която трябваше да пробия от DC- двигател, така че да е осъществил подходящ контакт с писалката)
5. текстилни

Процедури:

1. Изрежете краищата на химикалките
2. Залепете гумата към DC двигателя
3. горещо залепете гуменото парче и бързо го поставете вътре в химикалка (Подравняването на DC двигателя и писалката трябва да е прав. Това, което искам от вас, е неразумно, но не искате конвейерната лента да се клати.)
4. Прокарайте DC мотора през страничния монтаж, както е показано на снимка 3
5. Опитайте да прокарате кабелите на DC мотора през малкия отвор до него и да го свържете с останалата част от веригата. Също така е безопасно да запоявате кабелите към щифтовете на двигателя сега.
6. Закачете текстила, преди да закрепите другата страна на двигателя с щифт за опора, тъй като вече няма да можете да го извадите. Закрепете щифта или предмета по избор с горещо лепило
7. Повторете идеята на снимка 3, не забравяйте да поставите втората химикалка на място заедно с текстила, преди да закрепите щифта или предмета по избор.
8. ???
9. Готово!

*процедура 9.1 може би горещо залепете главата на гърлото сега, вместо да я оставяте да виси наоколо и да изключва кабелите, когато падне.

странична бележка <Напълно осъзнавам, че DC-моторът, който използвам в момента, не е един от най-добрите налични, тъй като просто се задавя, когато се постави нещо тежко върху конвейера. Ето защо реших да използвам реле с отделен 9V батерия, тъй като само източникът на захранване на Arduino не беше достатъчен. Това помогна до известна степен, но не беше достатъчно да преместите единично изрязана лента KitKat>/side-note <

Стъпка 9: Затваряне

Отворете файла mp4, ако искате демонстрация на това как той извежда някои неща от конвейера. Както можете да видите, роботът е напълно безполезен, но въпреки това е тук за образователни цели.

На останалите 2 снимки можете да видите как най -накрая е настроена конвейерната лента и как прекарах кабелите от шията.

Клас F, ако сте успели да възпроизведете тази бъркотия.

Оценка А+, ако сте спрели наполовина

Благодарим ви, че прочетохте това ръководство. И споделяйте собствената си версия с всички останали! Учтивост е да споделите адаптацията си с другите, за да можем да се учим един от друг!

_