Автомобил с дистанционно управление с обхват 1 км: 6 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

От малък бях изумен от дистанционно управляемите коли, но обхватът им никога не надвишаваше 10 метра. След като научих малко програмиране на Arduino, най -накрая реших да построя своя собствена кола с дистанционно управление, която може да достигне обхват до 1 км, използвайки модула nRF24L01+.

Основната ми цел беше да направя кола с висок обхват и дълго време за игра. За да постигна тази цел, направих колата възможно най-лека, използвайки леко шаси и използвайки леки литиево-йонни батерии с добър капацитет (3000mAh). Много се мъчех да изкарам диапазона 1KM от nRF24L01+, защото се сблъсках с много проблеми по време на изграждането. Но в крайна сметка беше наистина забавно да се изгради и аз съм наистина доволен от резултата.

Да започваме !!

Стъпка 1: Поръчайте вашите компоненти

За да направите автомобил с дистанционно управление, ще ви трябва:

1x Arduino Mega2560

1x Arduino Nano

1x Adafruit Motor Shield

2x nRF24L01+

4x мотор + скоростна кутия

4x колела

2x 3.3V регулатор на напрежението (LM1117)

5x бутони

2x 10 µF кондензатор

3x литиево-йонна батерия (за да направите 12V батерия)

9V батерия

2x 100 nF кондензатор

Женски заглавки

Джъмперни проводници

Стъпка 2: Отпечатайте шасито

Проектирах това шаси с помощта на CAD софтуер, след което го отпечатах с помощта на CNC машина. Материалът, използван за това тяло, е PVC с дебелина 5 мм. PVC е добър материал за използване, защото е лесен за работа (както можете да видите на снимката, огънах някои части на тялото чрез прилагане на малко топлина), сравнително евтин, достатъчно здрав, за да издържи теглото на компонентите и също така много лек.

Стъпка 3: Защо да използвате щит за двигатели?

Трябва да знаете, че всяка мощност, идваща през щифтовете на Arduino, вероятно е преминала през бордовия регулатор на напрежението на платката. Регулаторът на напрежението не е проектиран да понася големи количества ток. И ако дъската ви се захранва чрез USB, USB не е проектиран да осигурява големи количества ток. Намирането на друг начин за захранване на двигател, където токът не протича през бордовия регулатор, ще намали количеството на генерираната топлина и ще спести енергия на борда за всички други сензори или контроли, които може да са необходими.

Друго предимство на щита на двигателя е, че улеснява взаимодействието с компоненти като двигатели и опростява окабеляването и позволява функции като обръщане на посоката на двигателя.

Стъпка 4: Направете вашето дистанционно

Както можете да видите, на дистанционното има 8 бутона, но в момента използвам само 5 бутона (1 бутон за всяка посока + 1 бутон за промяна на скоростта на шофиране).

Тук можете да намерите схемата, която създадох за предавателя:

• nRF24L01+:

  • CE Свържете се с Arduino D7
  • CS Свържете се с Arduino D8
  • MOSI Свържете се с Arduino D11
  • MISO Свържете се с Arduino D12
  • SCK Свържете се с Arduino D13
  • GND Свържете се с Arduino GND
  • 3.3V Свържете към LM1117 OUT
  • Свържете кондензаторите според схемата

• Arduino:

  • VIN Свържете към 9V на батерията
  • GND Свържете към GND на батерията
  • Свържете всички бутони според схемата

• LM1117:

  • IN Свържете се с Arduino 5V
  • GND Свържете се с Arduino GND

След като направите всички необходими връзки, ще трябва да качите кода по -долу, но преди това не забравяйте да изтеглите и включите библиотеката RF24

Стъпка 5: Свържете електрониката и качете кода

Тук можете да намерите схемата, която създадох за приемника:

• nRF24L01+:

  • CE Свържете се с Arduino A8
  • CS Свържете се с Arduino A9
  • MOSI Свържете се с Arduino D51
  • MISO Свържете се с Arduino D50
  • SCK Свържете се с Arduino D52
  • GND Свържете се с Arduino GND
  • 3.3V Свържете към LM1117 OUT
  • Свържете кондензаторите според схемата

• Моторният щит Adafruit:

  • M1 Свържете към предния десен двигател
  • M2 Свържете към предния ляв двигател
  • M3 Свържете към левия заден двигател
  • M4 Свържете с десния заден двигател
  • M+ Свържете се с 12V батерия
  • GND Свържете към GND на батерията

• LM1117:

  • IN Свържете се с Arduino 5V
  • GND Свържете се с Arduino GND

След като направите всички необходими връзки, ще трябва да качите кода по -долу, но преди това не забравяйте да изтеглите и включите библиотеката RF24 и библиотеката AFMotor

Стъпка 6: Бъдещи подобрения

Поздравления, изградили сте напълно радиоуправляема кола, която може да се управлява до 1KM Range!

Както казах по -рано, много съм доволен от резултата, но знам, че винаги има някои подобрения, за да направим колата по -добра. Единственото подобрение, което имам предвид в момента, е смяната на моторите, които имам с по -бързи, защото колата не е достатъчно бърза за мен. Аз също планирам да направя система за окачване, за да пусна колата извън пътя.

Ако имате някакви подобрения, които бих могъл да направя, моля, уведомете ме в коментарите.

Ако срещнете някакъв проблем по време на изграждането, не се колебайте да коментирате по -долу.

Надявам се да ви хареса тази инструкция, благодаря за четенето!:-)

Трета награда в конкурса за дистанционно управление 2017