Técnicas De Cableado Industrial Para Robots FTC - Métodos Y Consejos: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Повечето еквипозити от FTC са конфискационни и ламинирани, както и херрамични, за кабелни устройства за конфигуриране на електроника за роботи. Sin embargo, estos métodos y materiales básicos no bastarán para requisitos de cableado más avanzados. Ya sea que su equipo utilice matrix de sensores más avanzadas, requiere una mejor protección para el cableado del robot o desee una configuración de cableado más industrial y más elegante que sea fácil de mantener, necesitará diferentes recursos y habilidades para el trabajo. Este instructable tiene como objetivo delinear lo que se necesita para el cableado industrial, cómo cablear sensores avanzados, una técnica de empalme de alambre avanzada y professional y cómo puede mantener sus cable seguros y organizados.

Етап 1:

Antes de que pueda empezar a cablear su robot o llevar a cabo las técnicas que se establecen en este instructable, necesitará las herramientas adecuadas para el trabajo. A continuación, se muestra una list de todas las cosas que el equipo utiliza, como se ilustra arriba:

• Estación de soldadura (изображение 1).
• Soporte de lupa (изображение 2).
• Солдадура (изображение 3).
• Диги, аликати (incluyendo alicates de punta de aguja), y стриптизьорки de alambre (изображение 4).
• Alambres (изображение 5).
• Extremos de Alambre (изображение 6).
• Pistola de calor o secador de pelo y tubos termorretráctiles (изображение 7).
• Terminal cubos (para los interruptores de límite) y cableado y pasadores (изображение 8).
• Cremalleras, Cremallera montajes, y vainas (imagenes 9 y 10).
• Los interruptores de límite (изображение 11).
• Gafas de protección (изображение 12).

Стъпка 2: Cableado Sensores Avanzados

Los sensores como los interruptores de límite y los sensores de color son delicados para cablear debido a su pequeño tamaño, por lo que se debe tener специални предпазни мерки al hacerlo. A Continuación se muestra una lista de consejos para llevar a cabo tales procedimientos:

• Comience con la creación de un esquema (изображение 1). Tener un plan de cableado es importante para que tenga una guía para trabajar cuando comience el proceso. Autodesk Eagle е на разположение безплатно за los estudiantes за създаване на софтуер за esquemas y es lo que nuestro equipo използване, pero esquemas de dibujo a mano también puede ser una buena opción; idealmente, es una buena idea dibujar el flujo básico del esquema y después crear una versión terminada usando el software.
• Siempre utilice los tubos termorretráctiles (imágenes 2 y 3). Debido a la delicada naturaleza de estos tipos de sensores, la protección de los cable es una necesidad (más sobre esto en el paso 4). Asegúrese de poner el termorretráctil antes de soldar los кабели.
• Evite hacer los extremos del alambre tanto como sea posible. El proceso es difícil y fácil de estropear. Intenta de utilizar los extremos pre-hechos.

• Técnicas de cableado para el interruptor de límite - estos sensores son specificmente difíciles de cablear, por lo que los siguientes consejos deben tenerse en cuenta:

  • Al soldar en un interruptor de límite con un orificio a través del conector eléctrico, ponga la mitad del cable a través, luego utilice alicates para sujetar ambos lados del cable (imágenes 4 y 5).
  • Ако това е свързано с различни прекъсвания, можете да използвате блокови терминали за кабел. En esta manera le allowirá probar todo y ajustar según sea necesario si su cableado inicial es incorecto.

Стъпка 3: Empalme De La NASA

Para algunos sensores, los cable fuertes son una necesidad porque pueden tomar una gran gran cantidad de estrés, como si el sensor se mueve y estira el cable, o lo pueden necesitar para sobrevivir a las colisiones Para asegurar que los alambres están fuertemente soldados juntos, el Lineman или el empalme de la NASA е una técnica importante a utilizar.

La siguiente es una guía paso a paso para el empalme de la NASA:

1. Tuerce dos finales de cable juntos (изображение 1).
2. Envuelve los finales restantes alrededor de los alambres, resultando en tres a cuatro envolturas sin cualquier brechas (изображение 2).
3. Soldadura a través de la unión creada (изображение 3).

Para más información sobre el empalme de la NASA, vaya acá (las fotos fueron recuperados de este sitio web).

Стъпка 4: Protección De Cables Y Gestión

Es importante tener en cuenta la delicadeza de su electrónica y cableado al someterse al proceso. Si los кабелите са rompe durante una Competición, puede costarle una victoria y hasta un procedimiento de reparación demasiado difícil.

Кабели, свързани с радиото за деформация на минимо: el radio más pequeño que se puede doblar. Es Importante mantener este radio en mente. Общо взето, радиото за изкривяване е съвместимо с кабела на кабела. Разследвайте кабела за определяне на радио де curvatura mínimo.

Para fortalecer los alambres y protegerlos de los elementos se recomienda usar tubos termorretráctiles.

Otro aspecto clave en manteniendo la configuración de cableado es el mantenimiento de cable. Asegurarse de que los alambres estén ordenados y alejados del peligro para que no se dañen y para que sean más fáciles de mantener. De hecho, una configuración de alambre más limpio se ve más profesional e industrial. El cableado debe tener un flujo centralizado hacia el koncentrador de energía principal para que sean fáciles de rastrear y llegar a.

Herramientas útiles para la gestión de cable включително:

• Cremalleras y Cremallera montajes para mantener los cable atado.
• Las vainas de alambre y Protectores de Alambre para proteger alambres y mantener los alambres que van a la misma electrónica juntos.