Прост Rhinobot: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Наскоро се забавлявахме с изграждането на обикновен артбот от постоянен двигател, клип за булдог, контейнер за чай и текстове - Има много инструктажи по тази тема, от които да се вдъхновите. Направихме няколко метра опаковъчна хартия в цвят дъга и започнахме да мислим за подобрения, които бихме могли да направим. Дойдохме с идеята за робот -еднорог, рисуващ дъга. Концепцията еволюира в този проект.

Стъпка 1: Процес на проектиране

Мислехме, че ще модифицираме една от пластмасовите фигурки на конски играчки за момичета, ще добавим батерии, прост DC вибрационен мотор, клаксон, няколко крила, перлена бяла и дъгова боя и много блясък. Скоро стана ясно, че центърът на гравитацията на коня щеше да е твърде висока и просто ще се преобърне и няма да бъде много грациозна. Решихме, че се нуждаем от фигурка с по -широка основа и по -нисък център на тежестта за нашия робот еднорог. Затова проверихме нашите играчки и направихме кратък списък. В крайна сметка избрахме носорога, защото нямаше да е необходимо да добавяме рог.

Стъпка 2: Инструменти и материали

Инструменти

• Свредло с различни битове
• Файлове
• Поялник
• Резачки за тел
• Клещи
• Ножици

Материали

• Статуетка носорог
• DC мотор
• Медна лента
• Кламери
• Алигаторен клип
• Мъжки към женски джъмпер
• 5 мм светодиод
• Резистор 51 ома
• 2 x AAA батерии
• Blu tack и супер лепило за текущи и постоянни ремонти

Стъпка 3: Подготовка на носорога

Искахме да центрираме мотора във фигурката на носорог. Затова решихме да пробием вертикална дупка през гръдно-лумбалната област. Проблемът беше, че диаметърът на двигателя беше 22-23 мм и нямахме копър с такъв размер. Пробихме няколко дупки и след това използвахме файлове, за да получим окончателния форма. Това отне известно време. След това пробихме 2 хоризонтални отвора с диаметър 11 мм, за да държим батериите AAA. Също така пробихме дупка в задната част на носорога, за да можем да монтираме и светодиод. Проверихме батериите и двигателя, монтирани в отворите. След това използвахме медната лента, за да направим положителни и заземени релси по страните на носорога. На врата му беше добавена лента, която да подпомогне последователното свързване на батериите. Друга малка част от лентата беше добавена към рамото от положителната страна, за да можем да превключим, за да я включим и изключим.

Стъпка 4: Осъществяване на връзките

За да свържем батериите последователно и да ги свържем с положителните и заземените релси, използвахме кламери, които бяхме огънали във форма. Открихме, че огъването на края на кламерите в малки намотки осигурява по -добра връзка с батериите, отколкото просто прави битове от тел за кламер. Отрицателна батерия 1 беше свързана към заземяващата шина чрез кламер. Щипката е запоена върху заземителната релса. По -късно установихме, че нагряването и след това охлаждането на медната лента по време на запояването изглежда имат неблагоприятен ефект върху лепилото. Хартиените скоби бяха използвани за свързване на батерия 1 положителна към батерия 2 отрицателна чрез медната лента от долната страна на шията и към свържете батерия 2 положителна към медната лента на рамото. Искахме да поставим превключвател „включване / изключване“на носорога, но не ни остана много място. Решихме да отрежем джъмперна тел мъж-жена. Откритият проводник на мъжкия проводник беше споен към медната лента на рамото, а откритият проводник на женския проводник беше споен към положителната шина. Положителният проводник от двигателя беше свързан към положителната шина, а отрицателният проводник беше свързан към Светодиодът също беше свързан към релсите с резистора между катода и земята. Според моите изчисления мисля, че се нуждаехме от резистор от 51 ома- не успяхме да намерим такъв в нашата кутия с части, затова използвахме следващия най-близък резистор от 63 ома. Свързахме веригата, светодиодът светна и валът на двигателя се завъртя. След това алигаторната скоба се поставя върху вала, за да се създаде вибрационният двигател.

Стъпка 5: Rhinobot Rampage

Тествахме носорога върху твърда плоска повърхност. Той продължи да се върти по посока на часовниковата стрелка за около минута, преди вибрациите да издърпат и да преместят слабо залепващата медна лента, което впоследствие доведе до разхлабване на връзките на батерията от веригата. С малко blu-tack за възстановяване на връзките, които имаме носорогът отново стартира. Тези връзки бяха доста изкривени и скоростта на двигателя беше доста променлива. Използвахме хитрите връзки и променихме разположението и височината на алигаторния клип, за да накараме носорога да се движи по различен начин. Успяхме дори да го накараме да се обърне по права линия. Към медната лента беше добавено допълнително лепило и връзките бяха фиксирани.