Съдържание:
- Стъпка 1: Проектиране на количката
- Стъпка 2: Проследяване на хора: сензорът Kinect
- Стъпка 3: 3DOF ARM
- Стъпка 4: IOT: Откриване на елементи с помощта на RFID тагове
Видео: Умна количка: 4 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52
Проектът за интелигентна количка (количка) се провежда с преобладаващата автоматизация и улеснява живота на хората. Тази количка има различни способности, включително проследяване на хора, разпознаване на жестове, вземане и поставяне на обекти с 3DOF роботизирана ръка и разпознаване на обекти с RFID тагове и IOT технология. Сензорът Kinect е използван в този проект за заснемане на изображения. Тази количка може да се използва на опасни места и места, които са вредни за човешкото здраве, за да се намали човешкото същество на такива места.
Стъпка 1: Проектиране на количката
Тази количка е предназначена да превозва до 12 KG артикула в нея със средна скорост от 1 метър в секунда. Роботизирано рамо е предназначено за тази количка да взема предмети и да ги поставя в кошницата на количката до 200 грама. Изборът на правилните двигатели и местоположението им е решаваща задача, тъй като количката няма симетрична форма. Използвахме SolidWorks, за да проектираме първата идея.
Стъпка 2: Проследяване на хора: сензорът Kinect
Тази количка е в състояние да следи хората, използващи сензор Kinect чрез различни жестове. Ние откриваме различни стави на човешкото тяло и чрез измерване на ъгъла на различните стави можем да разпознаем различни позиции на човешкото тяло. Както можете да видите във видеоклиповете, ако други хора влизат и излизат от обхвата на камерата, Kinect все още работи добре и няма да загуби целта.
За разлика от обикновените 2D камери, сензорът Kinect може да измери дълбочината на изображението, така че можем да намерим разстоянието между човек и количката. Използвайки това разстояние, можем да задържим количката в определен диапазон от разстояние от човека. Използвахме PID контролер, за да контролираме скоростта на двигателите, за да управляваме това разстояние.
Стъпка 3: 3DOF ARM
Тази количка има роботизирана ръка с 3 степени на свобода, за да вземе предмети и да ги постави в кошницата. Рамото, първоначално проектирано в SolidWorks, а след това внедрено с помощта на връзки, серво мотори и грайфер.
Количката спира да се движи, когато засеченото лице вдигне ръце нагоре. Ръката се стартира, ако количката е в стоп състояние и докато държите ръцете си право надясно перпендикулярно на тялото си.
Стъпка 4: IOT: Откриване на елементи с помощта на RFID тагове
След като вземем обекти, ги четем чрез RFID скенер, който е инсталиран на количката с помощта на RFID тагове, които са залепени върху артикулите. След това данните се изпращат в център за данни и може да се докладва сметка, съдържаща кои обекти са сканирани. В следващия филм обектите се сканират и данните се изпращат към центъра за данни чрез wifi.
Препоръчано:
Умна врата: 3 стъпки
Smart Door: Smart Door е лесно решение за свързване на вратата към смартфона с няколко лесни стъпки. Smart Door ще ви уведоми, когато сте забравили да заключите вратата и когато някой се приближи до вашата врата. Кои сме ние? Двама студенти по компютърни науки от Ин
Умна раница с GPS проследяване и автоматични светлини: 15 стъпки
Интелигентна раница с GPS проследяване и автоматични светлини: В тази инструкция ще направим интелигентна раница, която може да проследява нашата позиция, скорост и има автоматизирани светлини, които могат да ни пазят през нощта. Използвам 2 сензора, за да открия дали е на раменете ви, за да се уверя, че не се изключва, когато не е необходимо
Умна стая: 8 стъпки
Smartroom: Чувствате ли се някога да легнете в леглото си и да не искате да ставате? Имате ли чувството, че ставането, за да отворите капаците, е твърде много за търсене? Тогава имам идеалното решение за вас. Представяме ви Smartroom, поемете контрола над стаята си с вашия
Умна раница: 8 стъпки
Умна раница: Ако сте студент като мен, някои от вас определено ще се отнасят до проблема, който забравям. Нямам много време да си направя раницата и преди да разберете, сте забравили нещо. Опитах се да направя живота си по -лесен, като направих Raspberry pi проектор
Умна ръкавица за тъпи: 5 стъпки
Интелигентна ръкавица за тъпи: Виждаме, че понякога тъпите хора, които живеят, не говорят и когато отидат в болницата и бъдат приети, при тях се държи медицинска сестра, че когато тъпият иска нещо, той не разбира медицинската сестра С оглед на това, Направих тази ръкавица