Устройство за покриване на купа за котешка храна: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Тази инструкция е създадена в изпълнение на проектните изисквания на Makecourse в Университета на Южна Флорида (www.makecourse.com)

В тази инструкция ще ви покажа как направих моето устройство за покриване на котешка храна. Това устройство е създадено за идеално спускане на капак върху купа за храна, оставена отвън за нашите котки на открито. Това покритие ще попречи на други нежелани животни да ядат храната, оставена за котките.

Потенциално бихте могли да промените бутоните на устройството, за да работите с някакъв IR приемник или дори PIXI сензор, за да откриете цвета на вашето животно.

Като цяло този проект беше много забавен и беше наистина СТРАХОТЕН да се направи!

Стъпка 1: Материали

• Arduino Uno
• Кабелни кабели
• Платформа x2
• Бутон x2
• 200 ома резистор x2
• 1,5x1,5 инчово дърво
• 3.5x.75 инчово дърво
• .4 инчов дървен дюбел
• Цифров RC серво мотор SunFounder Metal Gear
• Стъпков двигател 28BYJ-48
• 9V батерия
• 9V адаптер за батерия за arduino
• Време

Ръчен трион или циркуляр за рязане на дърва

Електрическа бормашина с накрайници за пробиване на отвори в дърво

Винтове за дърво

Отвертка с глава Philips

Стъпка 2: Сглобявайки го заедно

Дървообработка

1. Вземете дървото си 1,5x1,5 инча и отрежете парче от 11 инча, повторете това още 3 пъти. (това ще бъдат ъглите на вашата кутия)

   Вземете едно от тези парчета и изрежете част, която може да побере вашия серво мотор на около 1,5 инча от върха

2. Вземете дървото си 1,5x1,5 инча и отрежете парче от 1 инч. (това ще задържи стъпковия двигател)
3. Вземете дървото си 3.5x.75 инча и отрежете парче от 7 инча, повторете това още 5 пъти. (това ще бъдат страните на вашата кутия)
4. Вземете дървото си 3.5x.75 инча и отрежете парче от 10 инча, повторете това още 3 пъти. (това ще съставлява гърба и горната част на кутията ви)
5. Вземете вашия дървен дюбел и отрежете парче от 3 инча, повторете това още 2 пъти.
6. Като вземете всички тези парчета, искате да създадете кутия с едното 11 -инчово парче от стъпка 1 в отвора на кутията, обърната навътре.

7. Завийте парчето от стъпка 4 вътре на задната част срещу отвора.

   1. Прикрепете своя стъпков двигател към това
   2. Пробийте и малък отвор в едната страна на един от вашите дюбели от стъпка 5 и натиснете върху стъпковия двигател за плътно прилепване.
   3. Пробийте малка дупка точно над нея в горната част на кутията и близо до предната част на кутията и подайте през нея малка малка въдица.

3D печат

1. Вземете файловете заедно с това и ги отпечатайте веднъж, с изключение на „връзката на капака“, от която ще ви трябват 2
2. Вземете частите си "капак" и "капак" и залепете двете връзки с отвора перпендикулярно на капака и отвора.
3. Прикрепете серво клаксона към края на "link1".

Събирайки всичко заедно

1. Прикрепете "link1" към серво мотора.
2. Прокарайте един от вашите дървени дюбели в дупките на „link1“и „link2“и закрепете краищата под някаква форма.

3. Прокарайте друг дървен дюбел в отворите на "link2" и 2 "link link" s.

   Завържете въдицата си тук на този дюбел и макара и останалата въдица, докато връзката е почти изправена към кутията

Стъпка 3: Кодиране и табла

Ето кодирането, което написах за това устройство. Има и библиотека, която трябва да се добави към папката на вашата библиотека Arduino, ако използвате същия стъпков двигател като мен. Както казах преди в интрото, IR приемник или Pixi сензор могат лесно да бъдат добавени към това устройство. Също така е представена схема за макета, за да покаже как са ми прокарани проводниците.

Понастоящем кодът е настроен да работи с проекта. Той работи от двата бутона, които инсталирах отзад и ще повдига и спуска капака, въз основа на който е натиснат.

Както можете да видите от кодирането, един бутон ще активира първо серво мотора, а след това стъпковия двигател. За другия бутон той е обърнат и стъпковият двигател ще работи първо и след това серво мотора.

Стъпка 4: Готов продукт

Ето моят краен продукт за сравнение с вашия. Както можете да видите, моят се управлява от два бутона на гърба на устройството, които казват на Arduino да се качва нагоре или надолу. Надявам се, че сте имали страхотно време да направите моя проект AWESOME MAKEcourse!