Биполярна лампа: 5 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Поздравления

Казвам се Андрю Джеймс Сапала и съм студент втора година от магистърска степен по изобразително изкуство в Парсънс, съсредоточен специално върху инсталирането на роботизирана скулптура. Това парче е направено за моите междинни курсове Evil Robots, преподавано от Ранди Сарафан.

Резюме

Концепцията за моята лампа се основаваше на естествените емоции нагоре и надолу при биполярно разстройство. Исках да създам лампа, която да се вижда като красива и лайна на различни интервали. Самата лампа има множество микро серво, за да създаде плавно движение за възможно най -голяма индивидуалност. Понякога лампата вижда добрите качества в себе си, а понякога отрицателните.

Преди да започнем, бих искал да включа списък с материали, необходими за изграждането на тази лампа.

Разбивка на материалите

Arduino

Захранващи кабели (дългите са важни)

Картон

Отразяващ милар

Червен светодиод и зелен светодиод

Платка

122 резистори (2)

Три микро серво

Поялник + спойка без олово

Източник на захранване (компютър или 4 батерии AA)

Горещо лепило

Бяла акрилна боя + Червена акрилна боя

Стъпка 1: Ранен прототип

Ранни експерименти:

Сегашната ми практика включва използването на картон като средство за бързо прототипиране на моите скулптури. Картонът е чудесен материал поради своята гъвкавост и ниска цена. Преди да започна да създавам моята биполярна роботизирана лампа, взех части от моята роботизирана дъска MIME INDUSTRIES, която има предварително инсталиран код, за да добия представа как лампата може да се движи напред-назад. Ето линк към страхотния им уебсайт: Mime Industries

Настроих два панела един срещу друг от лявата и дясната страна на люлеещата се лампа, така че когато долното микро серво достигне 0 градуса, то е обърнато към панела „Ти си красива“, а когато се разгъне на противоположната страна на 180 градуса, то е обърнато към „Ти си“Лайна панел.

След това трябваше да кодирам Arduino, за да разбера, че при тези конкретни ъгли зелена и червена LED светлина ще се включат на тези интервали, докато са обърнати към съответния панел. Зелено за красиво, червено за лайна.

Това беше един ранен експеримент, който първоначално исках да настроя светлините с проводима лента и ключове, държани в средната част на лампата, но чрез отстраняване на неизправности установих, че това забранява движението на лампите напред -назад.

Стъпка 2: Изграждане на следващата версия …

Тази нова версия на лампата е произведена с малко по -обемна картонена шия, багажник и основа. Микро сервомоторите имат нисък въртящ момент, така че трябваше да се уверя, че коляното, както и движението напред и назад на лампата могат да се държат заедно, без да натоварват твърде много микро сервомоторите. Цялата лампа използва три различни серво за три различни действия. Основата завърта лампата напред -назад от 0 до 180 градуса. Второто серво в средната секция премества багажника от 30 до 75 градуса, а горното серво серво се движи от 90 до 75 градуса.

Всички сервомотори се вкарват в макета и Arduino за захранване, заземяване и присвоен код. За съжаление нямах захранващи кабели, които биха могли да се простират от основната платка до сервомоторите. Така че маргаритка свърза верига от по -малки, заедно с спойка, за да се получи необходимата дължина. Микро сервомоторите бяха настроени на 90 градуса, горещо залепени на място и след това с помощта на прикачен файл -горещ, залепен отново към прикрепената картонена секция за движение. Това е много деликатен процес и понякога беше изключително разочароващ.

За светлините, резисторите бяха използвани на макета за насочване на правилното количество енергия към LED светлините. Тъй като използвах обикновен червен и зелен светодиод, бяха използвани два обикновени 22 ом резистора. Прикачих USB захранващия кабел към компютъра си за захранване и за програмиране на Arduino. Акумулаторна батерия от 4 пакета работи добре като алтернатива на компютърния източник на захранване.

Стъпка 3: Биполярни емоции

Аз съм много нов в изграждането на роботизирани скулптури и се опитвам да пиша и да науча за всички видове механизирани конструкции, за да стигна до нещо ново с моята художествена практика. Движението на лампата трябваше да бъде фино и мощно в същото време, а с отразяващия милар с изявленията, изрисувани по повърхността, лампата има шанс да се види и да отразява (буквално) как може да се чувства в този момент. Движението напред и назад на лампата придава на парчето много емоционален ръб, в унисон с отразяващите панели.

Стъпка 4: Видео на Project in Motion

Ето видео на биполярната лампа в движение на земята на моето студио. Все още се уча и все още развивам този проект и ще продължа да качвам повече материали за неговото изграждане.

Поздрави, Андрю Джеймс Сапала

www. AJSapala.com