Измерване на близостта: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

В този урок ще обясня за измерването на близостта на дадено устройство и публикуването на стойностите в облачната платформа Thingsai, io с помощта на сензор за зала и платка за разработка esp32.

Сензорът за ефект на Хол е устройство, което се използва за измерване на магнитуда на магнитното поле. Изходното му напрежение е правопропорционално на силата на магнитното поле през него. Сензорите на ефекта на Хол се използват за разпознаване на близост, позициониране, откриване на скорост и текущи сензорни приложения.

Стъпка 1: КОМПОНЕНТИ

Хардуерни компоненти:

1. Холов сензор

2. дъска за разработка на esp32

3. Кабелни проводници

Софтуерни компоненти:

1. IDE на Arduino

2. НещаIO. AI

Стъпка 2: ВРЪЗКИ:

Холов сензор ---------------------- esp32

Извън ------------------------------ vp

Gnd ----------------------------- Gnd

Vcc ------------------------------ 3V3

Стъпка 3: КОДИРАНЕ:

#включва

#включва

#включва

int брой = 0, i, m, j, k;

int измерване;

int outputpin = A0; // ds18b20

////////////////////////////////////////// ВСИЧКИ ДЕКЛАРАЦИИ

за CLOUD ////////////////////////////////

const char* host = "api.thingsai.io"; // ИЛИ хост =

devapi2.thethingscloud.com

const char* post_url = "/devices/deviceData"; // ИЛИ

/api/v2/thingscloud2/_table/data_ac

const char* time_server =

"baas.thethingscloud.com"; // това е за преобразуване на времева отметка

const int httpPort = 80;

const int httpsPort = 443;

const char* сървър =

"api.thingsai.io"; // URL адрес на сървъра

char времева марка [10];

WiFiMulti WiFiMulti;

// Използвайте WiFiClient клас за създаване на TCP връзки

Клиент WiFiClient;

/////////////////////////////////////////// TIMESTAMP

Функция CALCULATION /////////////////////////////////////////

int GiveMeTimestamp ()

{

без подпис дълго

таймаут = милис ();

// WiFiClient клиент;

докато

(client.available () == 0)

{

ако (millis () -

таймаут> 50000)

{

client.stop ();

връщане 0;

}

}

while (client.available ())

{

Низов ред =

client.readStringUntil ('\ r'); // indexOf () е функция за търсене на smthng, връща -1 ако не е намерен

int pos =

line.indexOf ("\" времева марка / ""); // потърсете "\" timestamp / "" от началото на отговора и копирайте всички данни след това, това ще бъде вашият времеви знак

ако (pos> =

0)

{

int j = 0;за (j = 0; j <10; j ++)

{времева марка [j] = ред [pos + 12 + j];

}

}

}

}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void setup ()

{Serial.begin (115200);

забавяне (10);

// Започваме с

свързване към WiFi мрежа

WiFiMulti.addAP ("wifi_name", "wifi_password");

Serial.println ();

Serial.println ();Serial.print ("Изчакайте WiFi …");while (WiFiMulti.run ()! = WL_CONNECTED) {Serial.print (".");

забавяне (500);

}Serial.println ("");Serial.println ("WiFi свързан");Serial.println ("IP адрес:");

Serial.println (WiFi.localIP ());

забавяне (500);

}

void loop ()

{

int analogValue =

analogRead (изход);

{

/////////////////////////////////////////// ИЗПРАЩАЙТЕ ЗАПИТВАНЕТО И

ПОЛУЧАВАЙТЕ ОТГОВОРА /////////////////////////

int измерване

= 0;

измерване =

hallRead ();Serial.print ("Измерване на сензора на Хол:");Serial.println (измерване);

забавяне (1000);Serial.print ("свързване към");Serial.println (хост); // дефинирано нагоре:- host = devapi2.thethingscloud.com или 139.59.26.117

//////////////////////////////////////// TIMESTAMP CODE SNIPPET

/////////////////////////

Serial.println ("вътре метка за време на получаване / n");

ако

(! client.connect (time_server, {

връщане;

//*-*-*-*-*-*-*-*-*-*

}client.println ("GET/api/timestamp HTTP/1.1"); // Какво прави тази част, не разбрахclient.println ("Хост: baas.thethingscloud.com");client.println ("Cache-Control: no-cache");client.println ("Токен на пощальон: ea3c18c6-09ba-d049-ccf3-369a22a284b8");

client.println ();

GiveMeTimestamp (); // ще извика функцията

който ще получи отговор от времевата отметка от сървъра

Serial.println ("времева отметка получена");

Serial.println (времева отметка);Serial.println ("вътре в ThingsCloudPost");

Низ PostValue =

"{" device_id / ": 61121696007, \" slave_id / ": 2";

PostValue =

PostValue + ", \" dts / ":" + времева марка;

PostValue =

PostValue +", \" data / ": {" proximity / ":" +измерване +"}" +"}";Serial.println (PostValue);

/ * създайте екземпляр на WiFiClientSecure */

Клиент WiFiClientSecure;Serial.println ("Свържете се със сървъра през порт 443");

ако

(! client.connect (сървър, 443)) {Serial.println ("Връзката е неуспешна!");

} else {Serial.println ("Свързан със сървър!");

/* създаване на

заявка */

client.println („POST

/devices/deviceData HTTP/1.1 ");client.println ("Хост: api.thingsai.io");//client.println("Connection: close ");client.println ("Тип съдържание: приложение/json");client.println ("cache-control: no-cache");

client.println ( Упълномощаване:

Носач eyJ0eXAiOiJKV1QiLCJhbGciOiJIUzI1NiJ9. IjVhMzBkZDFkN2QwYjNhNGQzODkwYzQ4OSI.kaY6OMj5cYlWNqC2PNTkXs9PKy6_m9j;client.print ("Content-Length:");client.println (PostValue.length ());

client.println ();client.println (PostValue);

//////////////////////////////////// Публикуване на данните в

облакът е готов и сега вземете облачния сървър за отговор //////////////////

Serial.print ( Изчаква се отговор

);

докато

(! client.available ()) {

забавяне (50);

//Serial.print (".");

}

/* ако данните са

налични, след това получавайте и отпечатвайте до терминал */

докато

(client.available ()) {

char c =

client.read ();Serial.write (c);

}

/ * ако сървърът е изключен, спрете клиента */

ако

(! client.connected ()) {Serial.println ();Serial.println ("Сървърът е изключен");client.stop ();

}

}

Serial.println ( //////////////////////// КРАЙЪТ

///////////////////// );

забавяне (3000);

}}

Стъпка 4: РЕЗУЛТАТ:

Стойностите, които се четат от сензора, се изпращат успешно в облака IOT и графиката се създава като близост спрямо време. С това работата на сензора се анализира и използва в съответствие с необходимите области на приложение.

Стъпка 5: Пълен урок:

Това е пълният проект за измерване на близостта на дадено устройство чрез използване на сензор за зала esp32 и cloudsai.io облачна платформа. Благодаря ти