Дебатиращият делибератор: 10 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Първи проект с инструкции от Ридван Кахраман, Окан Баснак и Сача Кутаджар. Провежда се като част от семинара за изчислително проектиране и цифрово производство в магистърската програма ITECH.

Концептуален произход

Идеята за този проект идва от неорганизирана среща, на която 30 души трябваше да преминат около топка, за да се уверят, че само един човек говори едновременно. Все пак беше трудно да се организират толкова много хора и топката не винаги успяваше да попречи на другите да говорят. Лентата за глава решава този проблем веднъж завинаги!

Всеки, който участва в срещата, носи лента за глава. Ако нямат топката и се опитат да говорят, те ще бъдат наказани! Притежанието на топката е привилегия. Ако имате топката, но губите време на други хора, като не говорите, също ще бъдете наказани!

Кодът е настроен по начин, позволяващ други възможни модификации. Например, можете да преброите колко пъти е бил ударен всеки човек и да използвате тази информация, за да ги унизите по -късно. Резултатът се съхранява на централен сървър, който можете да наблюдавате с помощта на телефона или компютъра си.

Стъпка 1: Необходима електроника

Ето електрониката, от която ще се нуждаете. Обърнете внимание, че посочените по -долу количества са предназначени за изграждането на ДВЕ ленти за глава и една топка.

Мини микроконтролер WEMOS D1 x3:

Микро USB кабел с активиран трансфер на данни за комуникация с лаптоп:

Звукови сензори x2 за откриване на глас в лентата за глава:

Сензор за ефект на Хол x2 за четене на магнитното поле като вход в ръката:

Серво мотор x4, използващ две на лента за глава:

Кабелни проводници (3 м):

Mini Breadboard x3:

Кабели за батерии или HBridge:

Магнити x6 за топката да се четат от сензора на Hall:

Светодиоди x6 за таймер за топка (ще приемем, че можете да ги намерите във всеки местен магазин за хардуер)

10kOhm резистори x3 (същото за тях)

Стъпка 2: Необходими материали

А ето и необходимите материали:

Лента за глава x2:

Еластична тъкан/лента (1 м):

Силиконова каучукова смес (500g) за топката, за да вземе някои удари в случай, че бъде изпусната по време на подавания:

Ръкавици от плат x2:

Палка за кебап x6 и с дължина най -малко 12 см.

2 мм шперплат (900x500 мм) за лазерно рязане на главата

1 мм картон (300x300 мм) за лазерно рязане на шамарите

А за целите на персонализирането препоръчваме също така да вземете някои бои, за да оцветите лентите за глава и техните пламъци!

Стъпка 3: Подготовка на частите

Преди да започнете да сглобявате неща, ще трябва да направите рязане на материали и 3D печат. За да избегнем затрудненията при моделирането на всичко от нулата, ние прикачихме файлове, готови за лазерно рязане и отпечатване, за да ви спестим неприятностите!

Като цяло лентата за глава ще използва шперплата за основните си странични части и картона, за да направи леките ръце.

Топката се нуждае от малко повече издръжливост и затова предложихме 3D печат главно поради тази причина.

Стъпка 4: Сглобяване на вериги

Ето диаграмите за схемите, които ще се използват в системата. Първият е за лентата за глава, а вторият е за топката. Препоръчваме да използвате къси проводници, когато свързвате WEMOS към чертежа, за да избегнете разхвърляния изглед, показан на снимката на лентата за глава!

Както може да се види, лентата за глава е оборудвана с два сензорни входа. Единият е звуковият сензор за четене дали лицето говори или не, а другият е сензорът за ефекта на Хол, който открива дали топката е в ръка. Тези два сензора управляват цялата верига, включително комуникациите през wifi.

Стъпка 5: Настройване на кода: Първи стъпки

Както бе споменато по -рано в Стъпка 2: списък с електроника, тази настройка разчита на Wemos D1 Mini Wifi Shield за свързване на лентите за глава с топката. Ако и вие, като нас, тепърва започвате с използването на микроконтролери от този вид, горещо ви препоръчваме да гледате видеото за настройка по -долу, за да започнете в прекрасната сфера на безжичните комуникации!

Урок за начало:

Имайте предвид, че докато търсите платката под библиотеки, D1 mini е регистриран под LOLIN (WEMOS) в най -новите актуализации, за разлика от показаната в горната връзка.

Като цяло принципът на кода е лентата за глава да изпраща информация въз основа на ситуацията, в която е изправена в момента. Тези условия са свързани преди всичко с това дали топката е в ръка, съответно се чете през магнитния сензор, дали топката все още се държи след определен интервал и дали таймерът на топката все още се отклонява.

Стъпка 6: Настройване на кода: Топка и лента за глава

Кодовете, които управляват настройката, може да са малко преобладаващи за начинаещи, повярвайте ни, и ние се чувствахме така в началото. За щастие сме качили окончателната отстранена грешка тук за ваше удобство, така че не е нужно да делите косъма.

Кодексът е разделен на две:

Първият е топката. Топката действа като сървър и следователно трябва да бъде тази, която настройва точката за достъп. След като бъде свързана, топката ще продължи да сканира за съобщения от лентите за глава дали е под ръка, за да може да стартира таймера. След това чипът инициира таймера, като мига отделно светодиодите. Това е всичко.

Вторият код е за лентите за глава. Всяка лента за глава се свързва с топката като клиент с различен идентификационен номер. Той изпраща сигнали към топката за това кога топката е в ръката на потребителя със съответната лента за глава и действа съответно.

Когато качвате веригата и по време на пробно пускане, можете да издърпате серийния монитор, за да проверите реакцията, когато магнит се приближи близо до сензора за ефекта на Хол. Ако е инсталиран правилно, LED таймерът трябва да започне.

Стъпка 7: Сглобяване на лентата за глава

Сега, когато веригите са завършени, е време да започнете изграждането. Пригответе лепилото си, за предпочитане бързо втвърдяващо се, което не изисква почивка за чай след всеки слой.

Забележка: Може да искате да нагласите лентите за глава, като рисувате различните части в различни цветове. Но не се колебайте да оставите парчетата в необработено дърво за по -суров вид.

1 - залепете първите 4 компонента, посочени на изображението. Малкото парче се използва за закрепване на серво от страната по -близо до устата.

2 - С помощта на еластичната тъкан/ лента изрежете парче, приблизително 12 см и плъзнете в долния процеп на компонента. Залепете края, докато го изваждате от другата страна, за да го закрепите.

3 - Прикрепете сервомотора в празния слот и увийте проводниците му върху опората за чист завършек, като се уверите, че краищата на щифтовете са видими, както е посочено.

4 - Нека добавим малко пламъци! Те ще покрият сервото и ще завършат страничния компонент.

5 - Нарежете една пръчка за кебап на около 12 см и прикрепете една картонена ръкавица, като сгънете и залепите задния й край върху себе си. Поставете комбинираната част в вала на серво и плъзнете в пролуката в горната част.

6 - След като това стане, прикрепете цялото парче към еластичната лента за глава, като залепите другия край към горния контур.

Повторете стъпки 1-6 за другата страна и не забравяйте да отразявате тази настройка.

7 - Хващайки задната плоча, прикрепете още 12 см еластична лента, както е указано по -рано.

8 - Прикрепете настройката на веригата към плочата, както е показано, като се уверите, че е закрепена донякъде здраво.

9 - (По избор) Прикрепете друга еластична лента (20 см) отгоре.

10 - Прикрепете цялата настройка към основната глава, като не забравяте да свържете проводниците на двигателите от веригата. В лазерно изрязаните страни има специален път, който да ви помогне да насочите кабелите.

Сега, когато лентата за глава е завършена, нека преминем към топката!

Стъпка 8: Сглобяване на топката

Топката е по -ясна (за щастие!):

11 - Залепете подобни половинки на топката една към друга.

12 - Огънете запоените светодиоди във форма на шестоъгълник и прикрепете цялата настройка, както е посочено.

13 - Залепете всеки светодиод във всеки от гнездата, намиращи се от едната страна на топката, за да остане на място. Внимателно поставете останалата верига върху тази настройка.

14 - За двете половини на топката пригответе силиконовата смес (половината бутилка, използвана във връзката) и я изсипете във формата. Силно препоръчваме да нанасяте освобождаващ агент върху повърхността като сапун, за да направите отстраняването по -лесен процес. Поставете всяко парче отгоре така, че да се заключи на място. Изчакайте 3 часа и извадете. Повторете за другата половина.

15 - Затворете двете готови половини с помощта на резбовия вал.

16 - Прикрепете 6-8 магнита към външния колан. Те ще бъдат прочетени от сензора за ефекта на Хол, когато топката е в ръка.

Voila 'топката е готова!

Стъпка 9: Сглобяване на ръкавицата (по избор)

Въпреки че можете просто да прикрепите сензора за ефекта на Хол към палеца си, но грубо го залепвате и обхващате проводници по ръката до лентата за глава (като това, което направихме в крайна сметка), можете също да предприемете допълнителната стъпка и да създадете ръкавица, която да допълни цялостна естетика … не се колебайте да нарисувате пламъци и по това!

17 - запоявайте няколко джъмперни проводника към всеки от трите края на сензора за ефекта на Хол. Прикрепете ги съответно към захранването, земята и терминалите за данни. Ето линк, за да проверите на какво отговаря всеки пин.

www.theorycircuit.com/hall-effect-sensor-ar…

18 - Вземете всякакви тъкани или латексови ръкавици и откъснете пръстите, които няма да поставят сензора. За палеца отсечете края, за да позволите на сензора да надникне отвътре.

19 - Нанесете малко лепило във вътрешността на ръкавицата, за да запазите сензора на място.

Сега вашият хардуер е готов!

Стъпка 10: Включете веригите и се насладете на някои структурирани дебати … или просто се шамарете

Сега, когато всичко е настроено, просто включете батериите за всяко от устройствата и сложете лентата за глава. С втори човек, носещ другата лента за глава, сега може да се насладите на добре структуриран дебат, стига таймерът да е настроен на топката.

Ако се наслаждавате на структурирани разговори, при които никой не може да прекъсне хода ви на мисли или просто просто да намерите безкрайно забавление, като гледате как шамарите на непредпазливите хора, можете лесно да разширите тази система, за да побере повече потребители. Ще ви трябват повече ленти за глава, но колкото повече хора се свързват с топката, толкова по -слаба става дискусията!

Вицешампион в Arduino Contest 2019