Съдържание:
- Стъпка 1: Списък с инструменти и части
- Стъпка 2: 3D модел
- Стъпка 3: Отпечатайте
- Стъпка 4: Сглобете
- Стъпка 5: Код
- Стъпка 6: Последен тест
Видео: ПРОЕКТ: Импулс: 6 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52
Трета ръка
Стъпка 1: Списък с инструменти и части
Инструменти/материали
- 3D принтер (Lulzbot Mini и TAZ6)
- Пробивна машина
- Шкурка
- Супер лепило
- Софтуер за 3D моделиране (Autodesk Fusion 360)
Части
- Много нишки
- 15x M3 16mm винтове
- 5x гъвкави сензори Adafruit
- 5x сервоустройства TowerPro MG92B
- 1x Arduino Mega
- Макара за въдица (найлонова тел)
- 1x ръкавица от плат
- Много проводници
- 1x 9V батерия
- 1x платка
Стъпка 2: 3D модел
Използвахме една от ръцете на нашия съотборник като референтен модел, като направихме измерванията на всеки сегмент от пръста, както можете да видите на снимката по -горе. Използвайки измерените размери, успяхме да CAD всеки пръст и длан.
След като тествахме дали всеки пръст се плъзга перфектно в дланта, направихме дупки в дланта, за да насочим проводниците надолу към предмишницата. Предмишницата е проектирана да се впише перфектно в дланта. Добавихме и гърбици на предмишницата, за да компенсираме сервомоторите, така че найлоновите проводници да не пречат един на друг.
Стъпка 3: Отпечатайте
Използвахме Lulzbot Taz с настройките по -горе, за да разпечатаме всички части на пръста, дланта и предмишницата.
Стъпка 4: Сглобете
Шлайфайте плоските части на всяка част на пръста и направете дупки по -големи, ако е необходимо. След това използвайте суперлепило, за да сглобите сегментите и да използвате винтовете М3 като съединения за сегментите. След като направите това за всеки пръст, плъзнете ставите в дланта. За да прикрепим предмишницата към дланта, притиснахме дланта между две части, които съставляват предмишницата. За да накарат гъвкавите сензори да четат движението на пръстите ви, ние ги залепихме за ръкавицата, която потребителят ще носи. След това прикрепихме удължителните проводници към щифтовете на сензорите за гъвкавост, като ги тлеем към щифтовете. И накрая, използвахме Arduino Mega, където кодирахме ръката, за да съответства на движенията на потребителя в ръкавицата.
Стъпка 5: Код
Кодът първо определя къде е прикрепен всеки серво и гъвкав сензор. След това стартира режим на калибриране, който взема минималните и максималните стойности от гъвкавите сензори и ги картографира до минималните и максималните стойности на серво. Последната част от кода казва на серво да се премести в позиция въз основа на входната стойност от сензора.
Препоръчано:
Проект за стабилизатор на кардан: 9 стъпки (със снимки)
Проект за стабилизатор на кардана: Как да направите кардан Научете как да направите двуосен кардан за вашата екшън камера В днешната култура всички обичаме да записваме видео и да улавяме моментите, особено когато сте създател на съдържание като мен, със сигурност сте се сблъскали с проблема толкова треперещо видео
Автоматизиран ЕКГ- BME 305 Окончателен проект Допълнителен кредит: 7 стъпки
Автоматизирана ЕКГ- BME 305 Окончателен проект Допълнителен кредит: Електрокардиограма (ЕКГ или ЕКГ) се използва за измерване на електрическите сигнали, произведени от биещо сърце и играе голяма роля в диагностиката и прогнозата на сърдечно-съдови заболявания. Част от информацията, получена от ЕКГ, включва ритъма
Първи стъпки с ESP32 CAM - Поточно предаване на видео с помощта на ESP CAM през Wifi - Проект за охранителна камера ESP32: 8 стъпки
Първи стъпки с ESP32 CAM | Поточно предаване на видео с помощта на ESP CAM през Wifi | Проект за камера за сигурност ESP32: Днес ще научим как да използваме тази нова ESP32 CAM платка и как можем да я кодираме и използваме като камера за сигурност и да получим поточно видео през wifi
Логическа сонда с откриване на импулс: 8 стъпки
Логическа сонда с откриване на импулс: ДВАТА ТРАНЗИСТОРНА ЛОГКОВА СОНДА, въведена от jazzzzttps: //www.instructables.com/id/Two-Transistor-Logic-Probe/ е просто-но не и глупаво-работи много добре, определяйки логическото ниво на TTL и CMOS.Голям проблем при тестването на цифрова схема е
Горелка с USB захранване! Този проект може да изгори чрез пластмаса / дърво / хартия (забавният проект също трябва да бъде много фино дърво): 3 стъпки
Горелка с USB захранване! Този проект може да изгори чрез пластмаси / дърво / хартия (забавният проект също трябва да бъде много фин дървен материал): НЕ ПРАВЕТЕ ТОВА С ИЗПОЛЗВАНЕ НА USB !!!! разбрах, че може да повреди компютъра ви от всички коментари. компютъра ми е добре. Използвайте зарядно устройство за телефон 600ma 5v. Използвах това и работи добре и нищо не може да се повреди, ако използвате предпазен щепсел, за да спрете захранването