Съдържание:
- Стъпка 1: Необходими компоненти
- Стъпка 2: Поддържане на CG
- Стъпка 3: Процедура за ходене
- Стъпка 4: Планове за четириноги
- Стъпка 5: Конструкция на тялото
- Стъпка 6: Свързване на веригата
- Стъпка 7: Включване на Servo
- Стъпка 8: Последна стъпка
Видео: Четириноги Arduino: 8 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52
Четиринога на базата на Arduino !!!, Четириногият означава четирикрак бот, който по същество прилича на паяк с четири крака, така че нека да се научим да научим как ходи паякът и да се опитаме да го повторим с arduino
Стъпка 1: Необходими компоненти
- 1 X Arduino Mega или Arduino Uno
- 1 X пробита печатна платка
- 12 X серво мотори (9g)
- 1 X HC-SR04 ултразвуков сензор
- 4 X RGB LED
- Картон
Стъпка 2: Поддържане на CG
центърът на тежестта (CG) е основният фактор при ходене. Центърът на тежестта остава в центъра на тялото, за да издържи равновесие, ако CG излезе от центъра на определени граници, балансът ще бъде засегнат и ще доведе до падане
Така че нека да видим за поддържане на CG по време на ходене.
ако всеки крак е на 45 градуса, тогава CG ще бъде перфектно основен в центъра, но ако сме преместили всеки крак, cg ще се измести на тази страна, така че да доведе до падане от тази страна.
Така че, за да се избегне това, двата крайни крака се поддържат под ъгъл по -голям от 45 градуса в зависимост от размера на бота
така че трите крака ще образуват триъгълник, ако CG ще бъде вътре в него и четвъртият крак ще бъде свободен за движение и CG
волята остава вътре в триъгълник.
Стъпка 3: Процедура за ходене
- Това е изходната позиция, като два крака (C, D) са изпънати от едната страна, а другите два крака (A, B) издърпани навътре.
- Горният десен крак (В) се повдига и протяга ръка, далеч пред робота.
- Всички крака се изместват назад, премествайки тялото напред.
- Задният ляв крак (D) се повдига и пристъпва напред по тялото. Тази позиция е огледален образ на началната позиция.
- Горният ляв крак (B) се повдига и протяга ръка, далеч пред робота.
- Отново всички крака се изместват назад, премествайки тялото напред.
- Задният-десен крак се повдига (В) и пристъпва обратно в тялото, като ни връща в изходна позиция.
Стъпка 4: Планове за четириноги
Стъпка 5: Конструкция на тялото
конструирайте тялото според pdf
Стъпка 6: Свързване на веригата
направете свой собствен щит според вашите изисквания arduino mega има 15 pwm щифт, използвайте 12 от тях за серво връзки и 3 за RBG светодиоди и всякакви два пина за ултразвуков сензор
Стъпка 7: Включване на Servo
Качете програмата на arduino mega и започнете да сглобявате крака според снимката
Стъпка 8: Последна стъпка
- качете програмата
- свържете сервото според щифтовете, определени в програмата
-
свържете светодиодните щифтове
Това е, че вашият четворка е готов !!!!
Препоръчано:
Система за предупреждение за паркиране на автомобил Arduino - Стъпки по стъпка: 4 стъпки
Система за предупреждение за паркиране на автомобил Arduino | Стъпки по стъпка: В този проект ще проектирам обикновена верига за сензори за паркиране на автомобил Arduino, използвайки Arduino UNO и HC-SR04 ултразвуков сензор. Тази базирана на Arduino система за предупреждение за автомобил за заден ход може да се използва за автономна навигация, измерване на роботи и други обхвати
Arduino Halloween Edition - Изскачащ екран за зомбита (стъпки със снимки): 6 стъпки
Arduino Halloween Edition - Изскачащ екран за зомбита (стъпки със снимки): Искате ли да изплашите приятелите си и да издадете крещящ шум в Хелоуин? Или просто искате да направите добра шега? Този изскачащ екран Zombies може да направи това! В тази инструкция ще ви науча как лесно да правите изскачащи зомбита с помощта на Arduino. HC-SR0
Arduino Първи стъпки с хардуер и софтуер и уроци по Arduino: 11 стъпки
Arduino Първи стъпки с хардуер и софтуер и уроци по Arduino: В днешно време производителите, разработчиците предпочитат Arduino за бързо развитие на прототипирането на проекти. Arduino е електронна платформа с отворен код, базирана на лесен за използване хардуер и софтуер. Arduino има много добра потребителска общност. Arduino борда d
Първи стъпки с Esp 8266 Esp-01 с Arduino IDE - Инсталиране на платки Esp в Arduino Ide и програмиране на Esp: 4 стъпки
Първи стъпки с Esp 8266 Esp-01 с Arduino IDE | Инсталиране на Esp платки в Arduino Ide и програмиране на Esp: В тази инструкция ще научим как да инсталираме esp8266 дъски в Arduino IDE и как да програмираме esp-01 и да качваме код в нея. Тъй като esp дъските са толкова популярни, затова се замислих да поправя инструкции за това и повечето хора се сблъскват с проблем
3D отпечатани четириноги: 6 стъпки
3D Printed Quadruped: Това е първият ми проект с 3D печат. Исках да направя евтин четворка с всички операции. Намерих много проекти в интернет относно същия, но те бяха по -скъпи. И в нито един от тези проекти те не преподаваха как се проектира