Изградете микро-квадротротор с активирана WiFi: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Тази инструкция просто записва колко прости самите вие изграждате микро-квадротор с WiFi!

Повечето части могат да бъдат закупени евтино и лесно.

И използвайте телефона си с Android като дистанционно управление.

Стъпка 1: Неща, които трябва да се подготвят

Части, от които се нуждаете:

1. дъска за полетен контролер, „SP racing F3 EVO Brushed“тук.
2. 8520 четен мотор * 4
3. 65 мм острие на витло
4. 1S 3.7V 300 ~ 600mAh li-po батерия
5. WiFi модул ESP-01
6. всяка рамка за Micro-qaudrotor, можете да направите сами или да купите от някъде.

Инструменти/неща, от които се нуждаете:

1. поялник
2. спойка
3. лента
4. пяна лента
5. горещо лепило
6. всеки UART към USB мост (за мигане на фърмуера на ESP-01)

Стъпка 2: Флаш фърмуер ESP8266 и настройка на WiFi модул

Изтеглете фърмуера на esp-link:

И го мигайте чрез UART към USB мост.

След флаш рестартирайте ESP-01, и ще намерите SSID, наречен "ESP_XXXXXX".

(XXXXXX е поне 3 байта от MAC адреса на модула ESP-01)

Свържете го и отворете https://192.168.4.1 във вашия браузър.

Отидете на страницата „Отстраняване на грешки“, задайте „изключено“.

Отидете на страницата „uC Console“, задайте „Baud“на „115200“.

Можете също да промените всяко друго нещо, което искате (например: SSID, парола …)

* изображението на окабеляването се променя от

* Изображение за извеждане на ESP-01 от

Стъпка 3: Свържете и поставете всички неща нагоре

Стъпка 4: Настройка на дрон

Забележка: [email protected]+, [email protected]+ премахнете „RX_MSP“за цялата F3 платка, която е необходима за управление от приложението. Може да се наложи да мигате по -стара версия или да създадете фърмуер за активиране на версията „RX_MSP“.

1) свържете FC чрез Clean/Betaflight конфигуратор чрез USB кабел (в зависимост от използвания фърмуер FC)

2) Отидете на раздела "Портове".

- ред UART1 -> включете "MSP".

- Запазване и рестартиране

3) Отидете на раздела „Конфигурации“.

- Миксер -> Quad X

- Режим на приемник -> "RX_MSP".

- Задайте спиране на двигателя

- Мин. Газ = 1000, Макс. Газ = 2000, Мин. Команда = 1100

- Запазване и рестартиране

4) Отидете на раздела "Режими"

- Задайте „ARM“на AUX1, ако желаете да активирате чрез бутона AUX1.

- Задайте режими на полети (по избор). Режимът Acro/Rate е по подразбиране, така че ако искате да използвате Angle и Horizon, ще трябва да го настроите сега.

- Обикновено поставям режим ъгъл на AUX2, хоризонт на AUX3, режим Acro/Rate, ако и двете са изключени.

5) раздела „CLI“

- Трептене на двигателя/стартиране на въртене -> Тип: "set motor_pwm_rate = 16000" enter.

- Въведете: „запазване“въведете.

- ще се рестартира автоматично.

6) раздела „Приемник“

- можете да проверите вашата команда за управление тук.

пс. Благодаря на ръководството за настройка на rschoi_75, повечето части са еднакви, само RX частта е различна.

Стъпка 5: Свържете се и летете

Забележка: [email protected]+, [email protected]+ премахнете „RX_MSP“за цялата F3 платка, която е необходима за управление от приложението. Може да се наложи да мигате по -стара версия или да създадете фърмуер за активиране на версията „RX_MSP“

изтеглете това приложение: link1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs, link2:

или можете да изградите сами:

свържете се с wifi SSID на дроуна, отворете приложението, наречено "MSP-контролер", щракнете върху иконата на предавател отгоре вляво, въведете „tcp: //192.168.4.1: 2323“и кликнете върху „свързване“, и виждате, че състоянието ще бъде актуализирано.

и след това, активирайте и летете квадротора като ваша настройка !!