Робот Mini Sumo: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Първоначално трябва да имате всички необходими материали, за да започнете да сглобявате сумо робота.

За целта трябва да имате следните устройства:

1 PIC 16F877A

2 кварцов кристал 4Mhz

4 кондензатора 22pF

2 Цифров линеен сензор QTR-1RC

1 Bluetooth режим HC-05

1 Ултразвуков сензор HC-SR

2 LED 3 мм

2 двигателя 6V 0.5kg

1 Мост H TB6612

1 Регулатор 7805

1 кондензатор 1uF

1 кондензатор 0.1uF (104)

1 DC-DC усилвател на напрежение

2 литиеви батерии 3.7V 3000mAh

2 Поставка за батерия за литиева батерия

Двойно зарядно за литиева батерия

3 сини клеми 3,5 мм 2 позиции

2 конектора за щифтове за заглавки

2 конектора H-H TYPE 1

2 конектора H-H TYPE 1

3 бутона за натискане 2 щифта

3 резистора 10Kohm

2 150ohm резистора

2 мрежи (собствен избор)

1 печатна платка

Стъпка 1: Заварете

Първата стъпка започва с печатната платка, тъй като това е нашият команден център, за това трябва да направим следното:

Трябва да запоите точките на някой, наречен „през дупката“и да запоите устройствата на правилното място; След като приключите със заваряването, трябва да проверите дали всички точки имат непрекъснатост на правилното място, тази част е много важна, защото ако някоя точка има непрекъснатост на неправилно място или няма непрекъснатост, това може да причини неизправност или да повреди някои диспозитиви.

Стъпка 2: Сглобяване на шасито

След това трябва да започнете да сглобявате шасито, всички парчета трябва да бъдат много добре нарязани, тъй като това гарантира, че парчетата се вписват заедно без никакъв проблем и с натиск. Всичко по -горе е само физическата част.

Стъпка 3: Кодът

Сега всичко зависи от това как искате да програмирате, но в този проект има код, така че да може да се ръководи.

Сега, кратко обяснение как работи кода.

Кодът е много прост, тъй като всяко вмъкване е отделено като функция, така че в момента на създаване на базовия код е необходимо само да се извика функцията според нуждите.

Друго нещо, от което се нуждаете, е приложение във вашия мобилен телефон за can controller de sumo чрез bluethoot, това приложение, което можете да създадете в уеб страница за MIT.

Стъпка 4: За финал

Тази стъпка е последната, защото единственото нещо, което липсва, е да организирате правилно устройствата, печатни платки, двигатели, сензори и колела и всичко това зависи от стратегията ви за победа с вашия мини робот сумо.

Изображенията в стъпката са пример за това как сглобяваме и организираме нашия робот.

Стъпка 5: Контролирайте

Как всички роботи се нуждаят от контрол и това е фундаментално, но можете да създадете приложение за вашия мобилен телефон, това приложение може да създава в мрежата от MIT или в youtube можете да намерите много видео уроци, когато можете да научите как се прави приложение. В този случай създаваме приложение в мрежата от MIT, в тази стъпка показваме интерфаза на нашето приложение