ВЕЛИКИЯТ BENZ: 8 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

ВЕЛИКИЯТ БЕНЦ

КАПЕРТОН ЦЕНТЪР НА ПРИЛОЖЕНА ТЕХНОЛОГИЯ

300 Campus Dr, Паркърсбърг, WV 26104

Инструктор: Джаред Волдънс

Членове на екипа: Дъстин Греъм, Даниел Фаулър и Анди Чу

Този проект включва промяна на детска кола, за да им позволи да използват възможните си способности. Автомобилите ще бъдат проектирани с оглед на безопасността и ще включват други модификации въз основа на техните нужди.

Етап 1:

Създайте план как да направите необходимите модификации за автомобила и съберете материали, необходими за модификациите.

Стъпка 2:

Добавете модификациите към колата и тествайте колата.

Стъпка: 3

Готов автомобил за клиента.

Стъпка 1: Получаване на инструменти и материали

Инструменти:

Предпазни очила

Клещи с иглени носове

PVC фрези

Машини за сваляне на тел

3-D принтер

Пистолет за горещо лепило

Калибър

Щипки

Бутален трион

Пробийте със свредла

Помощен нож

Filer

Плоски отвертки

Отвертки с глава 2 и 1 Philips

Материали:

Мерцедес Бенц купе

Възглавница за пътуване

Архивирайте камерата с допълнителна камера

90-градусова скоба

Стикери

Термосвиване

Гайки и болтове

5-точков колан

Втулки

Нитове

Съединители за термосвиване

Превключвател за убиване

Спрей боя

16-те проводници: червени и черни

Щипки

PVC 10 фута график 40

PVC T x2

PVC 45 x 2

PVC 90 x 2

PVC капачка x 4

Басейна юфка

Шперплат

Дървен материал

Винт за гипсокартон 8 1/2 x 8

Плексиглас

Стойност на Vex x 4

Hitec мега гигант 2BB серво

Arduino Uno R3

Електропревключвател

PS2 модул на джойстика за основател на Sun за Arduino и Raspberry Pi

Активен зумер модул

10 броя мъжки щифт за заглавка

Sparkfun щит за MP3 плейър

120 броя многоцветен проводник DuPont 40 пинов мъжки към женски

6V регулатор на напрежението

2 -канален 5V релеен модул

Реле за кубчета лед 12VDC

Гнездо за реле

100 броя винт за монтаж на печатна платка с 5 мм стъпка

DC 5V ултразвуков сензор за разстояние x 2

Стъпка 2: Изработка на 5-точков сбруя

5-точковият сбруя беше монтиран върху PVC конструкцията, която беше прикрепена към 3-D отпечатаната стойка.

Използвахме нитове и уплътнения, за да държим 5-точковия сбруя на шината. Останалите 3 точки бяха завинтени в колата.

Стъпка 3: Окабеляване

Диаграмата показва как колата е свързана към Arduino. Батерията беше свързана към превключвателя за убиване и след това беше свързана към Arduino. Цялата електроника беше свързана към Arduino. Сервото е монтирано на оста на автомобила и е обвързано с канали Vex c. Преместихме порта за зареждане в дясната страна на автомобила. След това джойстикът беше свързан и беше свит. Телефонното управление беше последното нещо, което направихме.

Стъпка 4: Код

Връзка към код:

1. Изтеглете Arduino IDEWindows:

Mac:

Включете Arduino в компютъра с Arduino IDE, инсталиран чрез USB.

3. Копирайте кода от връзката GitHub и коригирайте всички грешки при форматирането.

4. Тествайте платката, за да се уверите, че дава правилните изходи въз основа на електрическата схема, намерена в раздела "Инсталиране на Arduino".

5. Преди инсталиране проверете дали всички компоненти функционират правилно.

Стъпка 5: Камера и сензори

Камери бяха монтирани отпред и отзад на бронята на колата. Под камерата бяха монтирани сензори за откриване на разстояние. LCD екранът е монтиран на масата, така че Грейсън да може да види какво се случва зад него. Ако той се доближи твърде много до нещо, сензорите ще се изключат и след това ще спрат архивирането.

Стъпка 6: Седалка и маса от 30 градуса

Под седалката е поставен дървен материал, който да подпира седалките под ъгъл 30 градуса. Масата от шперплат беше поставена на мястото, където беше таблото. Проводниците бяха изтеглени отстрани на масата за камерата и джойстика.

Стъпка 7: Обобщение

Премахнете всички компоненти в колата. Изрежете и след това инсталирайте в маса до необходимия размер. Монтирайте компютрите в капака. Монтирайте стола на 30 градуса и използвайте лумбалния, за да затворите отвореното пространство. Изрежете дъска от пяна за облегалката на седалката. Свържете компонентите и свържете управлението на проводниците. След това представете колата си след почистване и прахосмукане.

Стъпка 8: Завършете колата

Вече сте готови!