Умна ултразвукова щора за щори: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Почти 39 милиона души по света днес са слепи. Повечето от тях използват нормална бяла бастун или слепа пръчка за помощ. В тази инструкция ще направим интелигентна електронна щора за щори, която не само помага при ходене на щори, но и усеща околната среда и предупреждава, ако някой обект/препятствие се доближи твърде близо.

Звуковите вълни следват законите на отражение като този на светлината. Този принцип се използва в SONAR за откриване на обхват и навигация. В този проект ние създаваме миниатюрен модул SONAR, който ще се побере в селфи стик (модифицираме го на слеп стик).

Стъпка 1: Списък на материалите

• Arduino-Nano
• HCSR04 ултразвуков сензор
• 9V батерия
• Звуков сигнал
• Бутон/превключвател
• Женски към женски джъмперни проводници
• Лепило/лепило (предимно за пластмасови части)
• 3D отпечатани части (връзки в следващата стъпка)

Стъпка 2: 3D печат+сглобяване

Изтеглете STL файлове от следните връзки на Thingiverse

• Selfie-Stick:
• Arduino Nano Case:
• Корпус на ултразвуков сензор:

3D отпечатайте тези части и сглобете селфи стика. Тук използваме selfie-stick като слепа пръчка.

Поставете Arduino nano в кутията му и монтирайте ултразвуковия сензор в корпуса му.

Стъпка 3: Създаване на схема на сонар

Свържете сензора HCSR04, зумера към щифтовете на Arduino, както е описано в дадената схема чрез джъмперни проводници. Свържете батерията и превключете към Arduino Vin, GND. Като се има предвид, че цифровите пинове са само за справка, можете да направите тази схема според вашия избор/удобство, като използвате други цифрови щифтове (кодът на Arduino ще бъде променен съответно).

Стъпка 4: Монтиране на сонарен модул на Stick

Въпреки че можете да поставите сонарната верига на пръчката според вашия дизайн и удобство, тези изображения са само справка или един от начините за това. За свързване на пластмасови части ще е необходимо лепило/лепило. Уверете се, че сте събрали тези заплетени проводници в един възможен блок, като ги залепите и също така закрепете за слепи клечки, за да направите монтажа компактен и преносим.

Стъпка 5: Arduino Code+Работи

Тъй като този стик е базиран на миниатюрен сонарен модул, той използва прост и евтин ултразвуков сензор HCSR04 за генериране/задействане на звуков импулс, който точно като гумена топка удря всяка повърхност и отскача обратно към ехо-щифта на сензора. продължителността на предаване+приемане се определя чрез тактовата схема, вградена в този сензор.

Освен това тази продължителност се използва за изчисляване на разстоянието от препятствието, като се използва много простата и основна формула

Разстояние = Скорост*време

Като се има предвид факта, че действителното време е двойно по -голямо от времето, прекарано от сензора до препятствие и преобразуването на единици от микросекунди в секунди, метри в сантиметри, скоростта на звука във въздуха = 340 m/s формулата се оказва

Разстояние = 0,034*продължителност/2

Качете дадения файл Arduino в сонарен модул на слепи и поздравления, че е готов !!!! Можете да напишете свой собствен код на Arduino, като правите промени в съответствие с функционалността и конфигурацията на веригата, моля, споделете го.