Проста роботизирана ръка Arduino: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Тук ще ви покажа как да направите основна роботизирана ръка arduino, управлявана от потенциометър. Този проект е идеален за изучаване на основите на arduino, ако сте претоварени от количеството опции за инструкции и не знаете откъде да започнете.

Стъпка 1: Събиране на материали

Ето списък на инструментите и материалите, които ще ви трябват за тази инструкция:

• 1 Arduino Uno R3 със свързващи кабели
• 1 Серво мотор
• 1 Платформа
• 8 проводника
• 1 Потенциометър
• 1 Пистолет за горещо лепило с лепило
• 1 Общ трион
• 1 компютър или лаптоп, който може да работи с Arduino
• Програмата Arduino
• Общ плосък материал за ръката

Стъпка 2: Окабеляване на Arduino и Breadboard

За да сте сигурни, че вашият arduino работи правилно, трябва да го свържете правилно към сервото и потенциометъра, в противен случай сервото няма да реагира на потенциометъра или дори бихте счупили arduino в най -лошия случай! За да сме сигурни, че това не се случва, ще свържем дъската много внимателно, като използваме горната диаграма. Зелените линии представляват проводници, ротационният диск е потенциометър, а синята кутия вляво е серво моторът. За да започнете, трябва да прикачите проводник към 5V щифта на arduino, а другата страна към + страната на макета. Трябва също да свържете щифта GND към - на платката. След това трябва да свържете проводник към ~ 11 пина, а другият край към входния сигнал на серво и да свържете входовете и изходите на захранването на серво към съответните щифтове на макета. Тези проводници ще осигурят захранване на серво, а третият проводник ще му каже къде да се обърне. 5V щифтът ще осигури входна мощност от пет волта, която ще тече към щифта GND, което означава Ground. След това свържете проводник към щифта A0 и платката и два проводника към платката, така че потенциометърът да има вход и изход за захранване. Накрая свържете потенциометъра към платката. В зависимост от това какъв потенциометър имате, може да се наложи да запоите проводници към него. Потенциометърът ще каже на arduino къде да премести серво, през проводника, свързан към A0.

Стъпка 3: Тестване на вашето окабеляване

За да проверите дали окабеляването работи, стартирайте програмата си arduino на компютъра си и след това поставете следния код в нея:

#include int pot = 0; Серво серво_11; void setup () {pinMode (A0, INPUT); servo_11.прикрепване (11); Serial.begin (9600); }

void loop ()

{digitalRead (A0); pot = analogRead (A0); servo_11.write (map (pot, 0, 1023, 0, 180)); забавяне (10); Serial.println (пот); }

Включете вашия arduino и стартирайте кода, за да видите дали работи. Ако това не стане, уверете се, че вашето окабеляване е правилно и че вашето arduino е правилно свързано към компютъра. Ако все още не работи, не се колебайте да се свържете с мен!

Стъпка 4: Прикрепване на рамо

Тъй като въртящото се серво не е от голяма полза и всъщност не ви демонстрира невероятни възможности на arduino, ние ще прикачим ръка към него. В зависимост от вида на сервото, което сте закупили, може да има пластмасови основи, които можете да прикрепите към него, или може да дойде с предварително прикрепена основа, като тази в горната диаграма. Така или иначе, можете да залепите парче от всеки материал, който ви харесва, като дърво, пластмаса или дори картон! Ще използвам дърво. Използвайте пистолета за горещо лепило, за да залепите рамото към сервото и виолата! Готови сте!

Стъпка 5: Основа (по избор)

Можете просто да прекратите проекта тук, но каква е ползата от ръка, която просто ще падне, ако я използвате? По осветени причини можете да използвате още горещо лепило, за да залепите ръката си за основа отново от всеки материал, който харесвате. Все още ми остава малко дърво, така че ще го използвам. И сега, ръката ви е готова. Наистина, този път.;)

Ако имате въпроси относно тази инструкция, не се колебайте да се свържете с мен в коментарите тук или във видеоклипа в YouTube! Надявам се, че този проект ви е харесал и ви благодаря, че го създадохте.