Роботизирана ръка Arduino: 12 стъпки

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 14:36

Тази инструкция е създадена в изпълнение на проектните изисквания на Makecourse в Университета на Южна Флорида.

Това са основните компоненти, необходими за сглобяването на този проект

Консумативи

(3) 9 g микро серво

(1) Платка Arduino с USB конектор

(2) Платка (обикновен размер и мини)

(1) Правоъгълен корпус

(1) Стъпков двигател

(1) Пакет от джъмперни проводници

(1) Скоба със сервоуправление

(1) IR сензор

(1) IR дистанционно

(1) Резистор

Стъпка 1: Контролна верига

Настройте управляващата верига, както е показано на фигурата

Стъпка 2: Скицирайте

Качете предоставената скица в Arduino.

След качване на скица, веригата трябва да работи с помощта на IR дистанционното управление.

Стъпка 3: Продължете да скицирате

Стъпка 4: Начертайте продължението

Стъпка 5: Продължете да скицирате

Стъпка 6: Стъпкови библиотеки

Отидете на следната връзка, за да изтеглите файловете StepperAK.cpp и StepperAK.h и да ги поставите в същата папка като предишната скица.

Връзка:

Стъпка 7: 3D дизайн (ръка)

Тази част от роботизираната ръка се счита за действителната ръка на робота. Това ще има два серво мотора, свързани в двата края. Тази част свързва основата на рамото със скобата.

Стъпка 8: 3D дизайн (ръка)

Тази проектирана част служи като ръка на роботизираното рамо, към което е свързана сервоуправляемата скоба. Тази част се движи нагоре и надолу, за да спусне или повдигне скобата до желаното положение.

Стъпка 9: 3D дизайн (основа)

Тези три части се използват като основа на роботизираната ръка. Кръглата част има отвор в центъра си, където е монтиран валът на стъпковия двигател. Двете плоски части са монтирани в процепите, разположени върху кръглото парче. По-голямата плоска част с триъгълна горна част е мястото, където "рамото" и серво моторът трябва да бъдат свързани.

Стъпка 10: 3D дизайн (основа)

Тази част се използва и за основата, тъй като стъпковият двигател ще бъде монтиран под това парче, така че валът да е насочен навън. Видимата част на вала е мястото, където кръговата основна част, спомената по -горе, трябва да бъде свързана.

Стъпка 11: Отпечатан дизайн

Това е визуална представа за това как трябва да изглежда продуктът.

Частите са пробити и държани заедно с помощта на болт и гайка заедно със супер лепило.

Скобата е закупена от Amazon и е инсталирана в горната част на "ръчната" част, за да позволи на роботизираната ръка да вземе нещата.

Стъпка 12: Приложение

Arduino и макетът са поставени вътре в пластмасовия корпус, за да се предотврати разглобяването на веригата и да се улесни цялостното представяне на проекта.

Вътре в заграждението бяха пробити дупки за прокарване на проводниците.

Мини таблото беше прикрепено към горната част на корпуса поради факта, че към него е монтиран IR приемникът и той трябва да бъде изложен, за да работи с IR дистанционното.