Arduino R3 Bluetooth 4 -колесна кола: 9 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

ТУК ИМАТЕ ИНСТРУМЕНТИТЕ И МАТЕРИАЛИТЕ, от които се нуждаете!

МАТЕРИАЛИ:

_4-колела

_4-мотори

_1-батерия (12v 2000mAh)

_1-arduino R3 & 1-arduino моторен щит

_1-bluetooth чип (HC-005)

_1 ролка спойка метал

_болтове и гайки и разделители на платки

_акрилно шаси за кола.

ИНСТРУМЕНТИ:

_пояй

_зарядно устройство за батерия (12v 2000mAh)

_1-отвертка

_3 вида комплект отвертки (размер от малък до голям)

_1 USB кабел за arduino R3

_1 Ключ

_Жилни машинки за подстригване

_1 клещи

_alen ключове.

Стъпка 1: Запояване на проводниците към двигателите и четирите от тях

Запоявайте положителния проводник и отрицателния проводник към двигателите и след това фиксирайте двигателите към шасито. Уверете се, че проводниците не докосват колелата, когато ги монтирате, След това завийте двигателите към шасито

Стъпка 2: Задвижването на четирите колела

Трябва да вземем четирите колела и да ги поставим в двигателите и да се уверим, че са здраво закрепени, но не прекалено здраво

Стъпка 3: Добавяне на друг слой акрилно автомобилно шаси

Имаме още един слой от акрилното автомобилно шаси и след това поставяме частта на двигателя, но преди това трябва да използваме шестте винта, за да завинтим плътно тези слоеве, така че да хареса кола, както е показано на снимката горе и arduino ще бъде следващата стъпка

Стъпка 4: Завийте Arduino към колата

Използваме остатъчния жълт винт и завинтваме към мъничкото захващане на arduino R3 към колата на горния слой на колата

И след това поставете щита arduino върху arduino R3

*ЗАБЕЛЕЖКА: Трябва да поставите щифта на щита arduino точно към arduino R3.

Стъпка 5: Проводниците към Arduino Motor Shield

Поставяме проводниците на двигателите в щита на arduino и поставяме черните проводници и червените проводници към точните отвори на щита на arduino, както е показано на снимките 2 отпред и 2 отзад, първата снимка е отзад и втората е предната част, след това здраво завийте проводниците заедно

Стъпка 6: Bluetooth модул

Извадете bluetooth модула и извадете малките джъмпери/кабели и след това поставете проводниците към bluetooth модула толкова точно, колкото е показано на снимките и след това занесете тези четири кабела на bluetooth модула към щита на двигателя arduino, както е показано на снимката номер 3

Стъпка 7: Батерия

Вземете батерията и я поставете между колата и я залепете така, че да не се движи, а след това там е голямата дупка, за да можем да извадим тези два проводника на батерията, след което можем да включим батерията в arduino, както е показано картина

Стъпка 8: Използване на телефона за контрол

• Първо изтеглете приложението „Arduino bluetooth controller“, след това се свържете към телефона с bluetooth, след това го настройте с нашия контролер, след това го променете така, че да харесва скицата arduino F = НАПРЕД, B = НАЗАД, R = НАДЯСНО, L = НАЛЯВО.
• Ето нашия код:

Стъпка 9: Благодаря, че отделихте времето си за нашите инструктажи

Ако използвате нашия код и той работи, моля, оставете коментар по -долу;)