Raspberry Pi - TMD26721 Инфрачервен цифров детектор за близост Python Урок: 4 стъпки

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 14:36

TMD26721 е инфрачервен цифров детектор за близост, който осигурява цялостна система за откриване на близост и цифрова интерфейсна логика в един 8-пинов модул за повърхностен монтаж. Откриването на близост включва подобрен сигнал / шум и точност. Регистърът на отместване на близостта позволява компенсиране на кръстосаните връзки на оптичната система между IR LED и сензора. Ето демонстрацията му с малиново пи, използващо код на python.

Стъпка 1: Какво ви трябва..

1. Малина Пи

2. TMD26721

3. Кабел I²C

4. I²C щит за Raspberry Pi

5. Ethernet кабел

Стъпка 2: Връзки:

Вземете I2C щит за малиново пи и внимателно го натиснете върху щифтовете на gpio на малиново пи.

След това свържете единия край на I2C кабела към сензора TMD26721, а другия край към I2C щита.

Свържете също Ethernet кабела към pi или можете да използвате WiFi модул.

Връзките са показани на снимката по -горе.

Стъпка 3: Код:

Кодът на python за TMD26721 може да бъде изтеглен от нашето хранилище на github- ControlEverythingCommunity

Ето линк за същото:

github.com/ControlEverythingCommunity/TMD2…

Информационният лист на TMD26721 може да бъде намерен тук:

s3.amazonaws.com/controleverything.media/c…

Използвахме библиотека SMBus за код на python, стъпките за инсталиране на SMBus на raspberry pi са описани тук:

pypi.python.org/pypi/smbus-cffi/0.5.1

Можете също да копирате кода от тук, той е даден, както следва:

# Разпространява се с лиценз за свободна воля.

# Използвайте го по какъвто начин искате, печалба или безплатно, при условие че се вписва в лицензите на свързаните с него произведения.

# TMD26721

# Този код е проектиран да работи с TMD26721_I2CS I2C мини модул, достъпен от ControlEverything.com.

#

внос smbus

време за импортиране

# Вземете I2C автобус

шина = smbus. SMBus (1)

# TMD26721 адрес, 0x39 (57)

# Изберете разреши регистър регистър, 0x00 (0), с команден регистър 0x80 (128)

# 0x0D (14) Включване, изчакване активирано, близост активирано

bus.write_byte_data (0x39, 0x00 | 0x80, 0x0D)

# TMD26721 адрес, 0x39 (57)

# Изберете регистър за контрол на времето за близост, 0x02 (2), с команден регистър 0x80 (128)

# 0xFF (255) Време = 2,73 ms

bus.write_byte_data (0x39, 0x02 | 0x80, 0xFF)

# TMD26721 адрес, 0x39 (57)

# Изберете регистър на времето за изчакване 0x03 (03), с команден регистър, 0x80 (128)# 0xFF (255) Време - 2.73ms

bus.write_byte_data (0x39, 0x03 | 0x80, 0xFF)

# TMD26721 адрес, 0x39 (57# Изберете регистър на броя на импулсите, 0x0E (14), с команден регистър 0x80 (128)

# 0x20 (32) Брой импулси = 32

bus.write_byte_data (0x39, 0x0E | 0x80, 0x20)

# TMD26721 адрес, 0x39 (57)

# Изберете контролен регистър, 0x0F (15), с команден регистър 0x80 (128)

# 0x20 (32) Близостта използва диод CH1

bus.write_byte_data (0x39, 0x0F | 0x80, 0x20)

time.sleep (0.8)

# TMD26721 адрес, 0x39 (57)

# Прочетете данните обратно от 0x18 (57) с команден регистър 0x80 (128), 2 байта

# Proximity lsb, Proximity msb

данни = bus.read_i2c_block_data (0x39, 0x18 | 0x80, 2)

# Конвертирайте данните

близост = данни [1] * 256 + данни [0]

# Извеждане на данни на екрана

отпечатайте "Близост на устройството: %d" %близост

Стъпка 4: Приложения:

TMD26721 е инфрачервен цифров сензор за близост, който може да бъде включен в сензорния екран за мобилни слушалки и активирането на автоматичен високоговорител. Той също така може да осигури подмяна на механичен превключвател, както и подравняване на хартията. Неговата висока ефективност и надеждност го прави подходящ за различни приложения за измерване на близост.