Съдържание:
- Стъпка 1: Какво ще ви трябва
- Стъпка 2: Веригата
- Стъпка 3: Стартирайте Visuino и изберете Тип дъска на Arduino UNO
- Стъпка 4: Във Visuino Добавяне на компоненти
- Стъпка 5: Във Visuino: Свързване на компоненти
- Стъпка 6: Генерирайте, компилирайте и качете кода на Arduino
- Стъпка 7: Играйте
Видео: VISUINO Smart Robot Car 315mhz Модул за дистанционно управление XD-YK04: 7 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51
В този урок ще използваме Smart Robot Car, L298N DC MOTOR CONTROL модул, 4ch 315mhz модул за дистанционно управление XD-YK04, Arduino Uno и Visuino за управление на автомобила робот с дистанционно управление. Гледайте демонстрационен видеоклип.
Стъпка 1: Какво ще ви трябва
Arduino UNO
Кабелни проводници
Умен автомобил робот
L298N DC МОТОРЕН КОНТРОЛЕР
Модул за дистанционно управление 4ch 315mhz XD-YK04
Програма Visuino: Изтеглете Visuino
Стъпка 2: Веригата
- Свържете GND от Arduino към щифт на модула за дистанционно управление (gnd)
- Свържете 5V от Arduino към извода на модула за дистанционно управление (VC)
- Свържете цифров щифт (9) от Arduino към щифт на модула за дистанционно управление (D3)
- Свържете цифров щифт (8) от Arduino към щифт на модула за дистанционно управление (D2)
- Свържете цифров щифт (7) от Arduino към щифт на модула за дистанционно управление (D1)
- Свържете цифров щифт (6) от Arduino към щифт на модула за дистанционно управление (D0)
- Свържете щифт за захранване (батерии) (gnd) към контролния щифт на драйвера на двигателя (gnd)
- Свържете щифт за захранване (батерии) (+) към щифт на контролера на драйвера на двигателя (+)
- Свържете GND от Arduino към контролния щифт на драйвера на двигателя (gnd)
- Свържете цифров щифт (2) от Arduino към щифт на драйвера на двигателя (IN2)
- Свържете цифров щифт (3) от Arduino към щифт на драйвера на двигателя (IN1)
- Свържете цифров щифт (4) от Arduino към щифт на драйвера на двигателя (IN3)
- Свържете цифров щифт (5) от Arduino към щифт на драйвера на двигателя (IN4)
- Свържете DC един двигател към едната страна на драйвера на двигателя
- Свържете втория DC двигател към другата страна на драйвера на двигателя
Стъпка 3: Стартирайте Visuino и изберете Тип дъска на Arduino UNO
За да започнете да програмирате Arduino, ще трябва да имате инсталирана Arduino IDE от тук:
Моля, имайте предвид, че има някои критични грешки в Arduino IDE 1.6.6. Уверете се, че сте инсталирали 1.6.7 или по -нова версия, в противен случай тази инструкция няма да работи! Ако не сте направили, следвайте стъпките в тази инструкция, за да настроите Arduino IDE да програмира ESP 8266! Visuino: https://www.visuino.eu също трябва да бъде инсталиран. Стартирайте Visuino, както е показано на първата снимка Щракнете върху бутона "Инструменти" на компонента Arduino (Снимка 1) във Visuino Когато се появи диалоговият прозорец, изберете "Arduino UNO", както е показано на Снимка 2
Стъпка 4: Във Visuino Добавяне на компоненти
- Добавете 2X DigitalMultiSource
- Добавете 5X порта „ИЛИ“
Стъпка 5: Във Visuino: Свързване на компоненти
- Свържете извода за цифров изход Arduino [6] към DigitalMultiSource1 пин [в]
- Свържете извода за цифров изход Arduino [7] към пина DigitalMultiSource2 [в]
- Свържете извода за цифров изход Arduino [8] към щифт Or2 [1]
- Свържете извода за цифров изход Arduino [9] към щифт Or5 [1] и към щифт Or4 [1]
- Свържете щифт Or1 [изход] към цифров извод Arduino [3]
- Свържете щифт Or2 [изход] към цифров щифт Or1 [1] и щифт Or3 [1]
- Свържете Or3 pin [out] към Arduino digital pin [4]
- Свържете щифт Or4 [изход] към цифров извод Arduino [2]
- Свържете щифт Or5 [изход] към цифров извод Arduino [5]
- Свържете DigitalMultiSource1 пин [0] към Or4 щифт [0]
- Свържете DigitalMultiSource1 пин [1] към Or3 щифт [0]
- Свържете пина DigitalMultiSource2 [0] към щифт Or1 [0]
- Свържете DigitalMultiSource2 пин [1] към Or5 пин [0]
Стъпка 6: Генерирайте, компилирайте и качете кода на Arduino
Във Visuino натиснете F9 или щракнете върху бутона, показан на снимка 1, за да генерирате кода на Arduino, и отворете Arduino IDE
В IDE на Arduino кликнете върху бутона Качване, за да компилирате и качите кода (Снимка 2)
Стъпка 7: Играйте
Ако захранвате модула Arduino Uno и добавите батерии за контролера на двигателя, автомобилът робот е готов за управление. В зависимост от бутона, който натиснете на дистанционното управление, той ще се движи напред, назад или ще завие наляво или надясно.
Честито! Приключихте проекта си. Приложен е и проектът Visuino, който създадох за този Instructable. Можете да го изтеглите и отворите във Visuino:
Препоръчано:
Автомобил с дистанционно управление с комуникационен модул NRF24L01 PA LNA: 5 стъпки
Автомобил с дистанционно управление с комуникационен модул NRF24L01 PA LNA: В тази тема бихме искали да споделим как да направим кола с дистанционно управление с модула NRF24L01 PA LNA. Всъщност има няколко други радиомодули, като 433MHz, HC12, HC05 и LoRa радиомодули. Но според нас модът NRF24L01
IRduino: Дистанционно управление Arduino - имитирайте изгубено дистанционно: 6 стъпки
IRduino: Дистанционно управление Arduino - имитирайте изгубено дистанционно: Ако някога сте загубили дистанционното управление за вашия телевизор или DVD плейър, знаете колко е разочароващо да се налага да ходите, да намирате и използвате бутоните на самото устройство. Понякога тези бутони дори не предлагат същата функционалност като дистанционното. Получаване
Обикновен комплект за дистанционно управление, трансформиран в четириканално дистанционно управление RC играчка: 4 стъпки
Обикновен комплект за дистанционно управление, трансформиран в четириканално дистанционно управление RC Toy: 如何 将 通用 遥控 套件 转换 为 玩具 中 使用 的 四 遥控 器。 遥控 套件 非常 便宜。 采用 62 62 2262 和 2272 芯片 433 模块 构建。方法 非常 简单。 只需 一些 瓦楞纸 板 ， 然后 按照 视频 教程 这个 电子 项目 并 为 服务。 玩具 车船 提供 远程 无线 控制
Уеб дистанционно дистанционно управление с Esp8266 (NodeMCU): 4 стъпки
Уеб дистанционно дистанционно управление с Esp8266 (NodeMCU): Проблем На масата в хола има три дистанционни управления. За да гледате любимото си предаване, трябва точно да следвате специална последователност от натискания на бутони върху поне две от тях. И твоята съквартирантка, майка, приятелка никога не си спомня за това … Решение Купуваш
Робот с дистанционно управление с помощта на Arduino и T.V. Дистанционно: 11 стъпки
Робот с дистанционно управление с помощта на Arduino и телевизионно дистанционно: Тази кола с дистанционно управление може да се движи, използвайки практически всякакъв вид дистанционно управление, като телевизор, променлив ток и др. Той използва факта, че дистанционното излъчва IR (инфрачервено). Това свойство се използва чрез използване на IR приемник, който е много евтин сензор