Съдържание:
- Консумативи
- Стъпка 1: 3D отпечатване на частите
- Стъпка 2: Първи стъпки с Arduino
- Стъпка 3: Инструкции за сглобяване на роботи
- Стъпка 4: Инструкции за сглобяване на цели
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51
Здравейте създатели !!!
В този урок ще разгледаме как да направите свой собствен футбол, играейки роботи.
Консумативи
За тази инструкция ще ви трябва:
ИНСТРУМЕНТИ:
Малка отвертка с кръстосана глава
Трион (подходящ за рязане на PVC тръби)
Нож Stanley (подходящ за рязане на килими)
ДОСТАВКИ ЗА КРЕПА:
1x зелен килим L133cm x W 100cm може да се намери в големите магазини за хардуер
!! Предупредителният килим трябва да е с много къса коса (усеща се като текстура), за да може роботът да се движи успешно по него !!
2x дренажна тръба PVC с диаметър 40 мм с диаметър 40 мм
4x 90 градуса женска към женска ъглова тръба с диаметър 40 мм
1x топка за голф (използва се като футбол)
ДОСТАВКИ ЗА РОБОТА:
За 1 робот ще ви трябва:
1x оригинално серво серво на 180 градуса Tower Pro MG90S (връзка тук)
2x оригинално серво за непрекъснато въртене на FITEC FS90R (връзка тук)
1x Sunfounder Wireless Servo Control Board (връзка тук)
1x Arduino NANO (връзка тук)
1x трансивер модул NRF24L01 (връзка тук)
1x 18650 държач за батерия (връзка тук)
2x 18650 3.7V литиево -йонни батерии (линк тук)
1x 2 мм х 8 мм винтова опаковка от 100 (това ще направи за много други неща) (връзка тук)
КОНТРОЛЕР:
За да използвате този робот, ще ви е необходим 3D отпечатаният Arduino контролер.
Щракнете върху връзката, за да получите достъп до инструкциите как да направите този контролер. (линк тук)
ПЛАСТМАСИ:
Частите могат да бъдат отпечатани в PLA или PETG или ABS.
Имате нужда от три цвята Червен, Син и Бял.
!! Моля, обърнете внимание, че 500 грама макара от всеки са повече от достатъчни за отпечатване на 2 червени робота, 2 сини робота и 2 цели !!
3D ПРИНТЕР:
Необходима минимална платформа за изграждане: L150mm x W150mm x H50mm
Всеки 3D принтер ще се справи. Аз лично отпечатах частите на Creality Ender 3, който е евтин 3D принтер под 200 $. Разпечатките се получиха перфектно.
Стъпка 1: 3D отпечатване на частите
Всички части са достъпни за изтегляне на Pinshape
Робот футболни файлове (връзка тук)
Файлове с цели (връзка тук)
Всички части бяха тестово отпечатани на Creality Ender 3
Диаметър на дюзата 0,4 мм
0,3 мм височина на слоя
напълни 15%
ако отпечатването в PLA не изисква опори сал или периферия
ако може да се наложи печат в ABS и PETG
Стъпка 2: Първи стъпки с Arduino
Инсталирайте Arduino IDE на вашия компютър (връзка тук)
Изтеглете кода по -долу:
Стъпка 3: Инструкции за сглобяване на роботи
Препоръчано:
Как да управляваме 4dof висока мощност на голяма ръка с роботи с Arduino и Ps2 дистанционно управление?: 4 стъпки
Как да контролираме 4dof високо мощна роботизирана ръка с големи размери с Arduino и Ps2 дистанционно управление?: Този комплект използва мотор с висока мощност mg996, той се нуждае от висок ток, имаме тестване на много мощност. Само адаптер 5v 6a ще работи. И arduino борда работи върху 6dof ръка на робот also.end: напишете купи SINONING Магазин за играчки "направи си сам"
Урок за роботи на Arduino: 3 стъпки
Урок за Arduino Robot: Търсих в базата данни на Instructable за урок за официалния Arduino Robot, но не можах да намеря такъв! Затова ядосах този урок, за да помогна на други, които се нуждаеха от малко помощ с новия си робот Arduino
Футболни говорители: 13 стъпки (със снимки)
Футболни говорители: Това е проект за поставяне на високоговорители във футболен футбол. Ще ви трябват няколко високоговорителя с правоъгълна форма, кожен перфоратор, връзки с цип, футболна топка, тиксо, стиропор, точен нож, оборудване за запояване, електрическа лента, горещо лепило, компютър
Изграждане на малки роботи: Изработка на микро-сумо роботи с кубичен инч и по-малки: 5 стъпки (със снимки)
Изграждане на малки роботи: Изработка на микро-сумо роботи с един кубичен инч и по-малки: Ето някои подробности за изграждането на малки роботи и схеми. Тази инструкция ще обхваща и някои основни съвети и техники, които са полезни при изграждането на роботи от всякакъв размер. За мен едно от големите предизвикателства в електрониката е да видя колко малък е
Печатни платки (печатни платки) с помощта на лазерния нож: 5 стъпки
Печатни платки (PCB) с помощта на лазерния нож: Това е нов обрат на съществуващ процес, който ви позволява да правите супер точни печатни платки. Това включва основно боядисване на медна дъска със спрей, лазерно отрязване на боята и след това поставяне на дъската във вана с железен хлорид, за да се отстранят нежеланите