Джак с очи: 3 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

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Eye Jacked è l'abito che aiuta tutti gli ipovedenti.

L'idea

Il progetto è stato ideato durante un corso pomeridiano di robotica con mBot presso la scuola secondaria di primo grado Beata Vergine di San Luca a Bologna. L'idea, ritenuta molto interessante, è poi stata rielaborata e migliorata da un team del Liceo Scientifico (opzione scienze Кандидат) по време на delle olimpiadi robotiche.

Екипът на Componenti:

• Алесандро Кочилова (професор)
• Енрико Бенуци
• Алекс Фантини
• Венанцио Мурариу Овидиу
• Сара Пуглизе
• Мартино Сантони
• Ху Илонг

Хайде funziona

Il funzionamento si basa sulla scheda MakeyMakey che permette di mandare segnali direttamente dalla giacca, questi vengono poi elaborati da una Raspberry Pi che comunica con gli altri componentsnti.

L'idea è applybile a qualsiasi capo di abbigcemento, in questo caso è stata utilizzata una camicia.

Quando si chiude il polso di sinistra si attiva la funzione che accende un led se la luminosità ambientale è bassa, chiudendo invece quello di destra si attiva l'emissione di un suono attraverso il buzzer se è presente un oggetto a distanza inferiore a un metro.

Консумативи

• Макей Макей
• Малина Пи
• Led
• Sensore luminosità
• Sensore ултразвук
• Звуков сигнал
• Резистензирайте
• Платка

Стъпка 1: Подготовка на Абито

1. Ricoprire i polsi e il collo di materiale conduttivo (in questo caso carta stagnola)
2. Attraverso i coccodrilli collegare la freccia sinistra del MakeyMakey al polso sinistro, la freccia destra al polso разруши e il collo al comando space
3. Posizionare il led, il sensore a ultrasuoni e quello di luminosità all'interno del taschino posteriore
4. Il MakeyMakyey e la Raspberry Pi in questo caso sono stati collocati in una tasca interna della camicia ma qualsiasi collocazione va bene

Стъпка 2: Събирания

Ricreare lo schema elettrico mostrato във фигура

• Il sensore a ultrasuoni è stato collegato ai pin 23 e 17
• I sono stati collegati in serie e collegati al pin 18
• Звънецът е колекционер на щифт 24

Стъпка 3: Програмиране

Per prima cosa bisogna riprogrammare i comandi del MakeyMakey come segue:

• Freccia SX => l
• Freccia DX => b
• Пробел => Enter

Bisogna poi подгответе e caricare il codice sulla Raspberry Pi за контролиране на други компоненти.

Елате prima cosa importiamo tutte le librerie needarie, impostiamo i pin, dichiariamo e inizializziamo le variabili needarie e scriviamo le funzioni per controlore senzor a ultrasuoni e il buzzer.

Scriviamo poi il codice principale che permette il dialogo fra i vari components

while (1): setup () input1 = raw_input ("Scelta1") if (input1 == "l"): print ("led attivato") if (GPIO.input (4)): GPIO.output (18, GPIO. HIGH) отпечатайте "buio" else: GPIO.output (18, GPIO. LOW) print "luce" else: print ("led disattivato") input2 = raw_input ("Scelta2") if (input2 == "b"): print ("зумер активира") dist = distance () print ("Distanza = %.1f cm" % dist) if (dist <100): play (star_wars_melody, star_wars_tempo, 0.50, 1.000) time.sleep (1) else: печат ("деактивиране на зумера")

Tramite il MakeyMakey визирате и не карате всички Raspberry Pi la quale attiva или disattiva la funzione corrispondente.