Измерване на ускорението с помощта на ADXL345 и частичен фотон: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

ADXL345 е малък, тънък, 3-осен акселерометър с ултра ниска мощност с измерване с висока разделителна способност (13 бита) до ± 16 g. Цифровите изходни данни са форматирани като 16-битови двойки, допълващи се и са достъпни чрез I2 C цифров интерфейс. Той измерва статичното ускорение на гравитацията в приложенията за отчитане на наклона, както и динамичното ускорение в резултат на движение или удар. Неговата висока разделителна способност (3,9 mg/LSB) позволява измерване на промените в наклона под 1,0 °.

В този урок е илюстрирано взаимодействието на сензорния модул ADXL345 с фотон на частици. За да прочетем стойностите на ускорението, използвахме частици с адаптер I2c, който прави връзката с сензорния модул лесна и по -надеждна.

Стъпка 1: Изисква се хардуер:

Материалите, от които се нуждаем за постигане на целта ни, включват следните хардуерни компоненти:

1. ADXL345

2. Фотон от частици

3. I2C кабел

4. I2C щит за частичен фотон

Стъпка 2: Свързване на хардуера:

Разделът за свързване на хардуера основно обяснява необходимите кабелни връзки между сензора и фотона на частиците. Осигуряването на правилни връзки е основната необходимост, докато работите върху всяка система за желания изход. И така, необходимите връзки са както следва:

ADXL345 ще работи през I2C. Ето примерната електрическа схема, демонстрираща как да свържете всеки интерфейс на сензора.

Извън кутията, дъската е конфигурирана за I2C интерфейс, като такава препоръчваме да използвате тази връзка, ако иначе не сте агностици.

Всичко, от което се нуждаете, са четири проводника! Изискват се само четири връзки Vcc, Gnd, SCL и SDA щифтове и те са свързани с помощта на I2C кабел.

Тези връзки са показани на снимките по -горе.

Стъпка 3: Код за измерване на ускорението:

Нека започнем с кода на частиците сега.

Докато използваме сензорния модул с частицата, ние включваме библиотеката application.h и spark_wiring_i2c.h. Библиотеката "application.h" и spark_wiring_i2c.h съдържа функциите, които улесняват i2c комуникацията между сензора и частицата.

Целият код на частиците е даден по -долу за удобство на потребителя:

#включва

#включва

// ADXL345 I2C адрес е 0x53 (83)

#define Addr 0x53

int xAccl = 0, yAccl = 0, zAccl = 0;

void setup ()

{

// Задаване на променлива

Particle.variable ("i2cdevice", "ADXL345");

Particle.variable ("xAccl", xAccl);

Particle.variable ("yAccl", yAccl);

Particle.variable ("zAccl", zAccl);

// Инициализира I2C комуникацията като MASTER

Wire.begin ();

// Инициализира серийна комуникация, зададена скорост на предаване = 9600

Serial.begin (9600);

// Стартиране на I2C предаване

Wire.beginTransmission (Addr);

// Изберете регистър на честотната лента

Wire.write (0x2C);

// Изберете скорост на изходни данни = 100 Hz

Wire.write (0x0A);

// Спиране на I2C предаването

Wire.endTransmission ();

// Стартиране на I2C предаване

Wire.beginTransmission (Addr);

// Изберете регистър за управление на мощността

Wire.write (0x2D);

// Изберете автоматично изключване на съня

Wire.write (0x08);

// Спиране на I2C предаването

Wire.endTransmission ();

// Стартиране на I2C предаване

Wire.beginTransmission (Addr);

// Изберете регистър за формат на данни

Wire.write (0x31);

// Изберете пълна разделителна способност, +/- 2g

Wire.write (0x08);

// Прекратяване на I2C предаването

Wire.endTransmission ();

забавяне (300);

}

void loop ()

{

беззнакови int данни [6];

за (int i = 0; i <6; i ++)

{

// Стартиране на I2C предаване

Wire.beginTransmission (Addr);

// Изберете регистър на данни

Wire.write ((50+i));

// Спиране на I2C предаването

Wire.endTransmission ();

// Изискване на 1 байт данни от устройството

Wire.requestFrom (Addr, 1);

// Прочетете 6 байта данни

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

ако (Wire.available () == 1)

{

данни = Wire.read ();

}

забавяне (300);

}

// Конвертираме данните в 10-бита

int xAccl = (((данни [1] & 0x03) * 256) + данни [0]);

ако (xAccl> 511)

{

xAccl -= 1024;

}

int yAccl = (((данни [3] & 0x03) * 256) + данни [2]);

ако (yAccl> 511)

{

yAccl -= 1024;

}

int zAccl = (((данни [5] & 0x03) * 256) + данни [4]);

ако (zAccl> 511)

{

zAccl -= 1024;

}

// Извеждане на данни към таблото за управление

Particle.publish ("Ускорението в ос X е:", String (xAccl));

Particle.publish ("Ускорението в оста Y е:", String (yAccl));

Particle.publish ("Ускорението в Z-ос е:", String (zAccl));

}

Функцията Particle.variable () създава променливите за съхраняване на изхода на сензора, а функцията Particle.publish () показва изхода на таблото за управление на сайта.

Изходът на сензора е показан на снимката по -горе за ваша справка.

Стъпка 4: Приложения:

ADXL345 е малък, тънък, 3-осен акселерометър с ултра ниска мощност, който може да се използва в телефони, медицински инструменти и др. Приложението му включва също игри и посочващи устройства, промишлени инструменти, лични навигационни устройства и защита на твърдия диск (HDD).