Проект за автоматична пилешка къща: 7 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Като част от второто ни магистърско обучение по електромеханика трябва да реализираме проект с карта Arduino или Raspberry Pi. Проектът трябва да позволи разрешаване на съществуващ проблем.

Нашият проект е Автоматична пилешка къща и е разделен на няколко модула. Тези модули позволяват:

• Отварянето и затварянето на вратата на кокошарника. Тази реализация позволява да се пазят пилетата в безопасност през нощта и да се освободят през деня.
• Автоматизиране на доставката на храна. Когато вратата се отвори, модулът дава определено количество храна за пилета. Храната се разпределя веднъж на ден.
• Автоматизацията на доставката на вода, базирана на поплавък, за да се знае наличното количество вода за пилетата.

Основното предимство на този метод е, че всеки модул може да бъде независим. Можете да изберете кои части искате да инсталирате.

Освен това този проект е изключително гъвкав, защото можете да разработите други модули като например ултразвукова система за ужас на лисиците през нощта, система за защита на яйцата по този начин, така че пилетата да не ги счупят, и много други идеи са възможни.

Стъпка 1: Избор на проект

Решихме да работим върху проблем, свързан с околната среда, и по -специално върху количеството битови отпадъци, които хората произвеждат. Ние се фокусирахме върху факта, че притежават пилета, така че да увеличи стойността на органичните отпадъци.

Наистина, известно количество отпадъци, като кожа от плодове и зеленчуци, кори от сирене, остатъци от храна … могат да се използват за хранене на пилетата.

Притежаването на пиле позволява да се намалят до 20% тези битови отпадъци, което не е незначително.

Предимствата на притежаването на къща за пилета са намаляването на количеството отпадъци, но също така и свободното получаване на пресни яйца. За да има пилета обаче се изисква поддръжка, което е голям проблем за повечето хора.

Трите проблема, които решихме да разрешим, са:

• Ежедневната врата се отваря и затваря. Ако вратата остане отворена, пилетата рискуват да бъдат убити. Този въпрос е, че е необходимо да изчакаме нощта, за да затворим вратата, и изгрева, за да отвори вратата. Това причинява голям дискомфорт, защото това зависи от сезоните. Този проблем също се среща, ако хората отидат на почивка; те не са там, за да отварят и затварят вратата на пилешката къща.
• Вторият проблем се отнася до нивото на водата в резервоара. Удобно е да имате една индикация, когато пълните резервоара за вода, особено през зимата. Мислили сме да инсталираме една червена лампа, която да се включва, когато резервоарът е почти празен.
• Последният проблем е ежедневното разпределение на храната. В този случай проблемът е количеството храна, дадено на пиле. Ако давате прекалено много храна, рискувате да дойдете гризачи. Решението е да се дава определено количество на ден. Ние мислим да комбинираме това разпределение на храната с отварянето на вратата. И така, пилетата получават храната си всяка сутрин, при изгрев слънце.

Стъпка 2: Списък на електронните компоненти

Материалът, използван за този проект, е:

• Arduino MEGA: https://www.amazon.fr/gp/product/B06XKZY117/ref=o…: (цена: 12, 99 €);
• Врата: изработена от рециклирани материали;
• Електрически цилиндър: https://telesatshop.com/fr/moteurs-diseqc/178-supe…: (цена: 43, 20 €);
• Електромагнит: https://www.amazon.fr/gp/product/B01F4MBQBA/ref=o…: (цена: 8, 10 €);
• Float: https://www.amazon.fr/gp/product/B01MTYPK9I/ref=o….: (цена: 6, 86 €);
• Дистрибутор на храни: изработен от рециклирани материали;
• Фоторезистор: https://www.amazon.fr/gp/product/B0774P1VWD/ref=o…: (цена: 5, 79 €);
• Червен светодиод: https://www.amazon.fr/gp/product/B01DXBNCB6/ref=o…: (цена: 2, 60 €);
• Релета: https://www.amazon.fr/gp/product/B01H2D2RI0/ref=o…: (цена: 10, 90 €);
• Дистанционно управление: https://www.amazon.fr/gp/product/B01NAVJLDM/ref=o…: (цена: 7, 99 €);
• Чрез: https://www.laroygroup.com/fr/products/detail/421…: (цена: 11 €);
• Проводи: https://www.amazon.fr/gp/product/B01JD5WCG2/ref=o…: (цена: 6, 99 €).

Общата цена на този проект (за трите модула) е около 150 €.

Стъпка 3: Изграждане на системата за разпространение на храни

Разпределението на храната е създадено с пластмасова основа, която ние сами изградихме. На тази основа добавихме електромагнит. Ако електромагнитът не е захранващ, валът му е отвън, така че системата за разпределение на храната е затворена.

Тъй като основата се изгражда ръчно, по -долу можете да намерите подробно обясненията

Материал, използван за строителството:

• 1 пластмасова кутия от 3 литра ("малката кутия");
• 1 пластмасова кутия от 8 литра ("голямата кутия");
• 1 пластмасова бутилка от 0, 5 литра ("малката бутилка");
• 1 пластмасова бутилка от 2 литра ("голямата бутилка");
• 1 пластмасова чаша (кисело мляко);
• 1 лъжица;
• 1 електромагнит;
• 5 нокти;
• 1 гумена лента;
• 2 кабелни скоби;
• 1 малка част от канап (дълъг 5 сантиметра);
• 1 пистолет за лепило.

Първа част: Поддръжката

Вземете малката кутия, поставете малко парче пластмаса вътре благодарение на пистолета за лепило и отрежете дъното (това прави контейнера с храна).

Вземете голямата кутия, поставете малката върху нея и направете същото цяло по начин, за да създадете път между тях. След това ги фиксирайте заедно с пистолета за лепило.

Втора част: Механизмът

Вземете голямата бутилка вода, отрежете горната й част и я фиксирайте с пистолета за лепило. С другата част на бутилката направете две дупки върху него и преминете с лъжицата. Съвети: Маркирайте по един прорез на лъжицата за всеки контакт с бутилката, за да направите движението на въртенето на лъжицата по -ефективно.

Вземете малката бутилка, разрежете я на две части по дължина и я фиксирайте с пистолета за лепило в голямата кутия точно над фиксирания връх на голямата бутилка. След това вземете петте пирона и ги завъртете.

Поправете два пирона върху лъжицата и два други върху горната част на голямата кутия. След това фиксирайте голямата бутилка вода върху голямата кутия с пистолета за лепило. Лъжицата трябва да се намира между фиксирания връх на голямата бутилка и малката бутилка с вода.

За да завършите този механизъм, вземете електромагнита и го фиксирайте към пластмасовата чаша благодарение на двете скоби за кабели.

След това фиксирайте този модул от другата страна на голямата кутия благодарение на пистолета за лепило. След това направете дупка на лъжицата, поставете петия пирон в тази дупка и го свържете с електромагнита с канапа.

Накрая направете две дупки на голямата кутия. Първият е за кабела, а вторият - за малката бутилка вода, за да могат да излязат от голямата кутия.

Стъпка 4: Изграждане на водоразпределителната система

За тази част сме коригирали класическо корито: добавихме поплавък и червена светлина на коритото. Изграждането на този модул е лесно, така че нямаме много обяснения.

Материал, използван за строителството:

• 1 корито (вместимостта в зависимост от количеството пиле);
• 1 конец с резба M10; 2 гайки М10; 1 шайба за пръстени;
• 1 поплавък;
• 1 тренировка;
• 1 силиконов пистолет.

Сграда:

1. Пробийте дупка в горната част на коритото.
2. Съберете поплавъка и пръта с резба копайте с 1 първата гайка.
3. Закрепете пръта с резба на резбата върху коритото, с шайбата на пръстена и втората гайка.
4. За водоустойчивост поставете силикон върху фиксиращата система.

Стъпка 5: Изграждане на системата на предните врати

В нашия случай пилешката къща съществува. Така че току -що сме адаптирали системата.

Вратата е проста метална порта и добавихме електрическия жак. Също така сме поставили сензор за осветеност.

Материал, използван за строителството:

• 1 метална порта;
• 1 електрически жак;
• 1 система за фиксиране на крика;
• 2 бегачи, които да водят портата;
• 1 сензор за осветеност (фотоустойчивост);
• Някакъв стенен щепсел;
• Някои винтове;
• 1 тренировка.

Сграда:

1. Фиксирайте бегача около вратата на пролуката.
2. Съберете електрическия жак и вратата Инсталирайте системата за фиксиране на крика.
3. Адаптирайте височината на крика така, че когато крикът на дръжката е навън, вратата е затворена и ги фиксирайте така.
4. Сензорът за осветеност трябва да бъде инсталиран близо до прозорец, за да улавя дневната светлина.

Стъпка 6: Окабеляване

В тази част можете да намерите електрическата схема на 3 -те модула.

Фоторезисторът се използва за познаване на външната яркост. Позволява автоматично отваряне и затваряне на вратата.

Имате и два модула с две релета. Първото реле се използва за освобождаване на храната с електромагнит. Вторият показва, когато нивото на водата е твърде ниско, с червена светлина. Последните две релета се използват за управление на вратата.

Сензорът за ниво се използва за познаване на нивото на водата, а дистанционното управление позволява ръчно управление на инсталацията.

Стъпка 7: Кодиране

Проектът на софтуера е лесен за разбиране. Трябва да имате някои основни познания по програмиране.

Това са някои обяснения за функциите:

• Сензорът за яркост работи в аналогов сигнал;
• Синхронизирахме разпределението на храната с отварянето на вратата;
• Ако щифтовете 10 и 11 са НИСКИ, вратата се отваря;
• Ако щифтовете 10 и 11 са ВИСОКИ, вратата се затваря;
• Разпределението на храната се основава на време: системата се отваря след известно време;
• За резервоара за вода той работи по двоичен начин. Ако сензорът е верен, червената светлина се включва;
• Дистанционното управление позволява проектните функции на ръчния режим.