Запояване D2-5 Проследяване на комплекти интелигентни автомобили: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Въведение

Тук екипът на ICStation ви показва как да направите интелигентен робот за проследяване на автомобили. Стремете се да научите и споделите хората с забавленията с роботи и спойка, icstation предлага много интелигентни роботи -автомобили по ваш избор.

Начини на работа

В бялото поле има широка черна писта с ширина 16 мм и нашата проследяваща кола може да се движи по черната писта автоматично. Без значение как пистата е огъната, колата може да търси пътя автоматично. Тук използваме червения светодиод като източник на светлина. Светлината се отразява през земята към фоторезистора. Чрез откриване на промяна в стойността на съпротивлението от фоточувствителния резистор може да се прецени дали колата се движи в бялата зона. при откриване на черната писта, пистовата кола ще промени посоката и двигателят от тази страна ще се забави или дори ще спре и зеленият светодиод е изключен от предната страна на печатната платка. Тогава колата ще тръгне в обратната посока, за да се увери, че винаги се движи по пистата.

Стъпка 1: Общ преглед за комплектите на тази писта

1>. Модел: D2-52>. Име: D2-5 Интелигентен комплект за проследяване на автомобил DIY

3>. Размер на печатната платка: 104*72*1,6 мм

4>. Инсталационни размери: 104*72*55 мм

5>. Работно напрежение: 3V

Стъпка 2: Изброяване и описание на компоненти

1>.1бр. LM393 DIP-8

2>.1бр. IC гнездо DIP-8

3>.2бр 100uF електролитен кондензатор

4>.2бр 10K потенциометър

5>.4pcs 51ohm Metal Film Resistance

6>.2бр 1K устойчивост на метален филм

7>.2бр 10ohm устойчивост на метален филм

8>.2бр Фоторезистор

9>.2бр 5 мм червен светодиод

10>.2бр 5 мм бял светодиод

11>.2бр. TO-92 S8550

12>.1бр. 6*6 Самозаключващ се превключвател

13>.2бр. DC мотор

14>.2бр колело

15>.2бр. Гуми

16>.2 ос ос

17>.6 бр. Уплътнение (несъществено)

18>.4бр Трипосочна втулка

19>.2pcs Gear

20>.2бр червей

21>.4бр Винт

22>.4бр. Винт за мотор (черен)

23>.1бр Винтове Mecanum колела

24>.1бр. Колела Mecanum Гайка

25>.1бр. Меканум колела Винтова капачка

26>.4бр 6мм кабел

27>.1бр AA*2 Калъф за батерия (Не е показан на снимката)

28>.1бр. Печатна платка

Стъпка 3: Инсталиране Стъпки_Инсталиране на верига

1.1 Инсталирайте резистор от метално фолио, IC гнездо DIP-8P, Самозаключващ се превключвател, Потенциометър, S8550, Електролитен кондензатор, 5 мм червен светодиод на печатна платка според маркировката на печатната платка.

1.1.2 В допълнение към улесняването на отстраняването на грешки, не инсталирайте временно IC LM393.

1.2 Инсталирайте колелото Mecanum 1.2.1 PCB, поставен отпред. Поддържащите болтове на колелото се вкарват в отвора, затягат се гайките, завинтени в колелото, и накрая се монтира колелото и се затяга.

1.3 Инсталирайте фоторезистор и бял светодиод на обратната платка. Моля, уверете се, че разстоянието е около 5 мм между горната част на колелото на меканума (горната част на капачката на винта) и фоторезистора/LED

1.4 Инсталирайте кутията на батерията

1.5 Тест

1.5.1 Инсталирайте 2бр. Батерия AA. 1.5.2 Натиснете превключвателя. Ако 2бр. Бял светодиод е включен, инсталацията е успешна.

Стъпка 4: Стъпки за инсталиране_ Инсталирайте механични части

2.1 Монтирайте четирите уплътнения на платката. Ролята на уплътнението е да увеличи пролуката между оста и платката, така че зъбното колело, монтирано на вала, да има достатъчно място за въртене.

Първо поставете винт M2.2 * 8 от предната страна на платката в монтажния отвор, поставете уплътнение от задната страна на платката върху винта.

Затегнете уплътнението с малки клещи, завъртете винта с малка отвертка, докато уплътнението най -накрая се доближи до платката.

2.2 Поставете стоманен вал от централния отвор на колелото и обърнете внимание, че посоката е вмъкната от едната страна на повдигнатата втулка на колелото. По-добре е да поставите стоманения вал успоредно на гладката страна на колелото. 2.3 Поставете трипътна втулка в стоманения вал, близо до колелото, и след това уплътнение в стоманения вал, близо до трипътната втулка, монтиран на място, превключвайте трипосочна втулка, трябва да е гъвкава. В противен случай е подходящо да се увеличи пропастта между тях. Инсталирайте гуми.

2.4 Поставете зъбно колело в стоманения вал в центъра на стоманения вал.

2.5 Поставете триосна втулка в края на стоманения вал, така че страната на автомобила на колелото да завърши.

Като държите колелото на ръка, поддържайте стоманения вал на ниво, регулирайте положението на трипътната втулка в края на стоманения вал. Зъбните колела на стоманения вал трябва да попаднат в гнездото на зъбното колело, в противен случай положението на предавката трябва да се регулира, докато отговаря на изискванията.

И накрая, двата вала на стоманения вал се монтират в издатините на винтовете на фиксираните шайби и се затягат с малка отвертка, така че колелният възел да е монтиран. Инсталирайте другата страна на колелото по същия начин.

2.6 Инсталирайте двигателя Поставете червей в вала на двигателя, след това помислете за червей от предната страна на платката към други. Използвайте два малки винта, за да задържите двигателя. Обърнете внимание на посоката на двигателя. Свържете двигателя и платката чрез кабел. Той може да обърне проводника на двигателя, ако двигателят се движи напротив при включване на захранването.

Стъпка 5: Завършете запояване и тествайте колата

3.1 Включете. Проверете S8550 или 10ohm резистор, ако двигателят не се движи. 3.2 Инсталирайте LM393 (Обърнете внимание на посоката на IC).

Стъпка 6: Получавате прекрасен интелигентен автомобил за детски играчки подарък !

Сега приключихме всички стъпки на запояване и вземете тази прекрасна интелигентна кола! Можете да го изпратите като подарък на вашите деца, приятели и конкурсни проекти. Тези забавни комплекти са лесни за „Направи си сам“и са идеални за накланяне и запояване на електронния стартер. За поръчки на едро може да се предложи цена на едро. Намерете го на ICStation и започнете стъпките си за интелигентен робот сега.

Готов ли си?