РОБОТ С СМАРТФОН, КОНТРОЛИРАН С BLE 4.0 !!!: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

В предишни инструкции споделих с вас как можете да използвате Bluetooth модул (по -специално HM10 BLE v4.0) с Arduino за управление на светодиоди с помощта на смартфон. Можете да го проверите тук. В тази инструкция ще ви покажа как да създадете робот, който може да се управлява с помощта на смартфон чрез Bluetooth Low Energy. Ще се опитам да го направя възможно най -опростен.

Стъпка 1: Нещата, от които се нуждаете:-

Така че тук съм предоставил име и подробности за всички компоненти, които ще ви трябват, заедно с връзките за най -добра покупка.

1. Електронни компоненти:-

Arduino UNO:- Използвал съм UNO, но можете да използвате всяка друга дъска като Mega, ако искате да дадете на робота допълнителни функции и изисквате много I/O пинове или по-малък Nano, ако искате малък компактен бот. Ако сте начинаещ, съветвам ви да получите UNO, защото той е по -универсален и удобен за потребителя. Връзка за US Link за Европа

Arduino Motor Shield:- Използвал съм L293D моторен щит, който е евтин и ефективен за този проект, но ако искате, можете да изберете. за по -добра версия Щит на двигателя L298N, който може да работи с по -големи двигатели. Връзка за USLink за Европа

Bluetooth модул:-Тук използвах AT-09 модул, който е HM-10 съвместим. Можете да отидете за HM-10, ако желаете. Въпреки че този урок е основно за Bluetooth 4.0v, можете да използвате и HC-05 модул, ако имате това. Връзка към USLink за Европа

Редукторни DC двигатели:- Тези, които използвах, са евтини и ще свършат работата. но ако наистина искате да отидете професионално, можете да си купите мотори с голям въртящ момент от тук. Връзка към USLink за Европа

• Батерии:- 2 батерии ще са необходими за този проект, 9v-12v батерия за водача на двигателя и 9v батерия за Arduino. Или пък можете да използвате банка за захранване, за да я захранвате чрез USB Link за USLink за Европа
• Резистори 2.2k ohm и 1k ohm всеки. Връзка към USLink за Европа

2. Софтуерни изисквания:-

Arduino IDE:- За писане и качване на код на дъската на arduino

BLE Джойстик apk:- Използвайте BLE джойстик apk, ако използвате модули HM10/AT-09. Ако използвате модули HC-05/06, използвайте приложението Bluetooth Controller

3. Изисквания към хардуера:-

Сега хардуерните изисквания се различават в много аспекти, като например, ако искате 2 -колесен робот или 4 -колесен. Или може би искате такъв с песни като Танк. Така че тук съм предоставил връзки към няколко роботизирани шаси, които можете да си купите, или можете да направите такъв с предмети, които сте поставили като картонени / акрилни листове.

• Задвижване на 2 колела.
• Задвижване на 4 колела.
• Шаси на резервоар.

Ще използвам някои части, за да направя тялото на робота. Подробности в следващата стъпка.

Стъпка 2: Изработка на шасито:-

Тук използвах Sunboard с дебелина 5 мм за основата, пробити отвори за скобите на двигателя и Arduino отгоре. и сглоби всичко, както е показано на снимките. Направих подобен дизайн в предишен Instructable, можете да го проверите тук, той има повече подробности за дизайна:- Прост и интелигентен робот, използващ Arduino.

Вместо да правите сами, можете също да си купите такъв, който ще бъде по -лесен. Връзки, които вече споделих в предишната стъпка.

Тази публикация е повече за контролиране на робота с помощта на BLE, така че нека да влезем в него.

Стъпка 3: Осъществяване на връзки:-

Първо трябва да свържете Bluetooth модула към arduino, както е показано на снимката по -горе.

• Tx => Rx на Arduino (Pin 0)
• Rx => Tx на Arduino (щифт 1)
• GND => GND
• Vcc => +5v