Съдържание:
- Консумативи
- Стъпка 1: Стъпка 1: 3D печат
- Стъпка 2: Стъпка 2: Монтаж
- Стъпка 3: Стъпка 3: Окабеляване
- Стъпка 4: Стъпка 4: Софтуер и кодиране
- Стъпка 5: Стъпка 5: Методи за контрол
Видео: Raspberry Pi - Minikame V2.0: 5 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51
Прост четворка, контролиран от вашия телефон (IOS и Android). Работи на Raspberry Pi и Android.
Пълен код: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min… Всички stl файлове:
Консумативи
Необходими компоненти:
- Телефон
- Малина Пи
- 16 серво драйвер
- 3D отпечатани части
- 8 серво мотора
- Проводници
Стъпка 1: Стъпка 1: 3D печат
Отпечатайте всички следните части:
- 1 x body_base.stl
- 1 x body_top.stl
- 2 x крак. Stl
- 2 x бедрата.stl
- 1 x body_shafts.stl
Можете също да намерите всички файлове на страницата Thingiverse
Стъпка 2: Стъпка 2: Монтаж
Стъпка 3: Стъпка 3: Окабеляване
Свържете сервомоторите, като използвате следните номера на портовете на 16 серво драйвера:
FL_HIP = (4);
FL_FOOT = (5);
FR_HIP = (6);
FR_FOOT = (7);
BL_HIP = (8);
BL_FOOT = (9);
BR_HIP = (10);
BR_FOOT = (11);
Свържете драйвера към Pi, като използвате следната схема на свързване
- Pi 3V3 до пробив на VCC
- Pi GND до пробив на GND
- Pi SCL до пробив на SCL
- Pi SDA до пробив на SDA
- Прекъсване на външното захранване 5v към Pi 5v
- Прекъсване на външното захранване GND към Pi GND
Стъпка 4: Стъпка 4: Софтуер и кодиране
На вашия Pi:
- Клонирайте репо Swiffee от Github
- Променете директорията на Swiffee-Minikame-Simulator/Server
- Стартирайте сървърния файл, за да стартирате сървъра
git clone
cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py
Стъпка 5: Стъпка 5: Методи за контрол
- Изтеглете симулатора от swiffees.com
- Използвайте данните на приложението в същото репо, за да стартирате приложението Swiffee на iPhone
- Друга възможност е да прочетете кода на python за Swiffee и да се опитате да го кодирате. Swiffee може да бъде кодиран в java и python.
Препоръчано:
Откриване на лице на Raspberry Pi 4B в 3 стъпки: 3 стъпки
Откриване на лица на Raspberry Pi 4B в 3 стъпки: В тази инструкция ще извършим разпознаване на лица на Raspberry Pi 4 с Shunya O/S, използвайки библиотеката Shunyaface. Shunyaface е библиотека за разпознаване/разпознаване на лица. Проектът има за цел да постигне най -бързата скорост на откриване и разпознаване с
Първи стъпки с ROS Melodic на Raspberry Pi 4 Модел B: 7 стъпки
Първи стъпки с ROS Melodic на Raspberry Pi 4 Модел B: Роботната операционна система (ROS) е набор от софтуерни библиотеки и инструменти, използвани за изграждане на роботизирани системи и приложения. Настоящата версия за дългосрочно обслужване на ROS е Melodic Morenia. ROS Melodic е съвместим само с Ubuntu 18.04 Bionic Beaver
Първи стъпки с Raspberry Pi камера: 6 стъпки
Първи стъпки с Raspberry Pi Camera: Кратък преглед Rapberry Pi Camera v2.1 е оборудван с 8 -мегапикселов сензор за изображения Sony IMX219 и подобрен фиксиран фокус. Съвместим е с всички модели Raspberry Pi. Той също така може да прави статични изображения с резолюция 3280 x 2464 пиксела и също така поддържа 1080p30
Инсталиране на Raspbian Buster на Raspberry Pi 3 - Първи стъпки с Raspbian Buster с Raspberry Pi 3b / 3b+: 4 стъпки
Инсталиране на Raspbian Buster на Raspberry Pi 3 | Първи стъпки с Raspbian Buster с Raspberry Pi 3b / 3b+: Здравейте момчета, наскоро организацията Raspberry pi стартира нова Raspbian OS, наречена Raspbian Buster. Това е нова версия на Raspbian за Raspberry pi's. Така че днес в тези инструкции ще научим как да инсталирате Raspbian Buster OS на вашия Raspberry pi 3
Инсталиране на Raspbian в Raspberry Pi 3 B без HDMI - Първи стъпки с Raspberry Pi 3B - Настройка на вашия Raspberry Pi 3: 6 стъпки
Инсталиране на Raspbian в Raspberry Pi 3 B без HDMI | Първи стъпки с Raspberry Pi 3B | Настройка на вашия Raspberry Pi 3: Както някои от вас знаят, компютрите на Raspberry Pi са доста страхотни и можете да поставите целия компютър само на една малка дъска. Raspberry Pi 3 Модел B разполага с четириядрен 64-битов ARM Cortex A53 с тактова честота 1,2 GHz. Това поставя Pi 3 приблизително на 50