Съдържание:
- Етап 1:
- Стъпка 2: Необходими компоненти
- Стъпка 3: Свържете Daigram
- Стъпка 4: Работа на Arduino Line Follower Robot
- Стъпка 5: Код
Видео: КАК ДА НАПРАВИТЕ РОБОТ НА СЛЕДНИК НА Arduino (РЕГУЛИРУЕМА СКОРОСТ): 5 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51
така че в този урок ще ви покажа колко прекалено строителен робот с последователна линия с регулируема скорост
Етап 1:
Роботът за последовател на линия, както подсказва името, е автоматизиран воден автомобил, който следва черна линия Обикновено линията е пътят, по който минава роботът за последовател на линия, и това ще бъде черна линия на бяла повърхност, но по другия начин (бяла линия на черна повърхност) също е възможна.
Стъпка 2: Необходими компоненти
1. arduino uno
2.l298 шофьор на мотор
3.7.4 волта литиево -йонна батерия
4.3*сензорни модули ir
5.2*bo двигатели
6. колела
Стъпка 3: Свържете Daigram
Стъпка 4: Работа на Arduino Line Follower Robot
Работата на проекта е много проста, ботът ще открие черната линия на повърхността и ще се движи по тази линия.
имаме нужда от сензори за откриване на линията. За логика на откриване на линия използвахме два IR сензора, които се състоят от IR LED и Фото диод. Те са поставени по отразяващ начин, т.е. един до друг, така че всеки път, когато излязат на бяла повърхност, светлината, излъчвана от IR LED, да бъде засечена от Photo diode. отражението на бялата повърхност е високо, инфрачервената светлина, излъчвана от IR LED, ще бъде максимално отразена и ще бъде открита от фотодиода.
В случай на черна повърхност, която има ниско отражение, светлината се абсорбира изцяло от черната повърхност и не достига фотодиода. Използвайки същия принцип, ние ще настроим инфрачервените сензори на линейния последователен робот така, че двете IR сензорите са от двете страни на черната линия на пода.
Стъпка 5: Код
код и верига
Препоръчано:
Насладете се на прохладното си лято с вентилатор M5StickC ESP32 - Регулируема скорост: 8 стъпки
Насладете се на прохладното лято с вентилатор M5StickC ESP32 - Регулируема скорост: В този проект ще се научим как да контролираме скоростта на вентилатора с помощта на платка M5StickC ESP32 и вентилаторен модул L9110
Как да управлявате безчетковия постоянен двигател с безчетков квадрокоптер (тип 3 проводника) с помощта на контролер за скорост на двигателя HW30A и Arduino UNO: 5 стъпки
Как да управлявате безчетковия постоянен електродвигател с безчетков квадрокоптер (тип 3 проводника) с помощта на регулатор на скоростта на двигателя HW30A и Arduino UNO: Описание: Контролерът на скоростта на двигателя на HW30A може да се използва с 4-10 NiMH/NiCd или 2-3 клетъчни LiPo батерии. BEC е функционален с до 3 LiPo клетки. Може да се използва за контрол на скоростта на безчетков DC двигател (3 проводника) с максимум до 12Vdc.Специфични
DragonBoard 410c - Как се работи с разширение с ниска скорост: 8 стъпки
DragonBoard 410c - Как се работи с разширение с ниска скорост: Този урок е за разширението с ниска скорост на DragonBoard 410c. Входовете и изходите (I/O) на нискоскоростно разширение на DragonBoard 410c са: GPIO (Общоцелеви вход/изход); MPP (Multi Purpose Pin); SPI (сериен периферен интерфейс); I2C (В
[Робот Arduino] Как да си направим робот за улавяне на движение - Робот Thumbs - Серво мотор - Изходен код: 26 стъпки (със снимки)
![[Робот Arduino] Как да си направим робот за улавяне на движение - Робот Thumbs - Серво мотор - Изходен код: 26 стъпки (със снимки)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Робот Arduino] Как да си направим робот за улавяне на движение - Робот Thumbs - Серво мотор - Изходен код: 26 стъпки (със снимки)")
[Робот Arduino] Как да си направим робот за улавяне на движение | Робот Thumbs | Серво мотор | Изходен код: Thumbs Robot. Използва се потенциометър на серво мотор MG90S. Много е забавно и лесно! Кодът е много прост. Има само около 30 реда. Изглежда като заснемане на движение. Моля, оставете всеки въпрос или обратна връзка! [Инструкция] Изходен код https: //github.c
Как да ускорите драстично вашия компютър и да поддържате тази скорост през целия живот на системата .: 9 стъпки
Как да ускорите драстично компютъра си и да поддържате тази скорост през целия живот на системата. Това е урок, който направих за това как да почистите, ощипнете и оптимизирате компютъра си, за да го направите по -бърз, отколкото при първата покупка и да помогне да се запази така. Ще публикувам снимки веднага щом имам възможност, за съжаление в момента не