Как да използвате индустриални енкодери с Arduino: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Инкременталните енкодери често се използват за промишлени приложения като роботика или проследяване на позициониране. Енкодерите за промишлени приложения се предлагат предимно с диференциален RS422 интерфейс.

В този малък проект ще покажа как да използвам индустриален инкрементален енкодер - в нашия случай SICK DFS60 - с Arduino UNO.

Стъпка 1: Инструменти и материали

Материали

• Arduino UNO
• 3x RS422 щит за Arduino
• инкрементен енкодер (Sick DFS60)

Инструменти

• Отвертка
• лабораторно захранване

Стъпка 2: Някои основи

Изходът RS422 на енкодера се използва само като хардуерен слой. Няма да се предава сериен протокол през RS422. Само импулсите на самия енкодер се предават директно през 3 различни RS422 канала: SIN, COS и Z (нулева позиция).

Поради трите независими RS422 канала се нуждаем от 3 RS422 входа за Arduino. За тази цел използвах 3 броя от щитовете си Arduino RS422/RS485 - подредени върху един Arduino.

Стъпка 3: Настройка на Dip Switch на RS422 щитове

Настройката на потапящия превключвател за всеки щит е една и съща:

• S1: ON, OFF, OFF, OFF (приемникът винаги е включен / предавателят винаги е изключен)
• S2: OFF, OFF, ON, ON
• S3: ON, OFF, OFF, OFF (крайният резистор е включен)

Стъпка 4: Настройки на джъмпера на RS422 щитове

Настройката на джъмпера за всеки щит е различна. В зависимост от свързания канал, RX изводът е конфигуриран да:

• Z: D2
• COS: D3
• ГРЕХ: D4

Прекъсвачът за напрежение JP1 трябва да бъде настроен на 5V.

Стъпка 5: Окабеляване

Енкодерът може да се захранва от лабораторно захранване или директно от 5V на Arduino UNO

Стъпка 6: Софтуер и тест

Моля, компилирайте прикачения INO файл под Arduino IDE. След като качите проекта в Arduino, трябва да отворите серийния монитор с 115200 бода.

Ще видите текущата стойност на нарастване (актуализирани всички 0, 5s) и текущото състояние на енкодера там ….