Роботизирана електрическа точкова цифрова цел „демонична въртележка“: 9 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Здравейте всички. С придобиването на 3D принтер ми позволи да достигна ново ниво в развитието си в областта на роботиката за деца. В момента съм разработил прототипна цел. Което нарекох демонична въртележка. Идеята беше да се реализира дизайнерът, да се създаде детска интерактивна роботизирана стрелбищна галерия, използваща технологията за 3D печат и различни готови дъски arduino, които могат да бъдат закупени на същия aliexpress. Така, за да се сведе до минимум запояването, свързва всичко с проводници, наводнява фърмуера и устройството е готово. Имайки умения за програмиране на микроконтролери, например на arduino, можете сами да напишете програма и да пренапишете играта за себе си.

Стъпка 1: Списък на радиочасти

Този дизайнер все още е на етап разработка, съответно това е прототип, който естествено не би могъл без коси. Но на този етап от видеото ще покажа какво се е случило.

Стрелковото оръжие за това стрелбище е всяко оръжие играчка, което стреля с пластмасови куршуми в моя случай с 5 мм пластмасови топки. Но нищо не пречи да се приложи например нерфът, който стреля с големи куршуми. Ще го закараме, всяко оръжие, което не взривява пластмасови мишени, ще свърши работа.

Този проект е на етап разработка, програмата за микроконтролера ще трябва да бъде написана независимо. Моята версия се доработва.

Много се интересувам от вашето мнение за този проект. Напишете в коментара вашето мнение и желания

Файлове за 3D печат

Списък на радиочасти:

8 Ом 0, 5 Вт високоговорител - 1

DFP MP3 плейър - 1

Модул Atmega328 -1

Табло за зареждане на батерията 18650 -1

метален редуктор - 1

сензор за удар - 1

микрокраен прекъсвач на борда -1

Сервомотор SG90 - 4

DC 3 V -6 V двигател с двоен вал - 1

L9110Sh мост двоен DC драйвер - 1

Стъпка 2: Целеви фигури

В кръг има осем фигури на чудовища 125х75 мм. В моята версия чудовищата са разделени на три класа: три зомбита, три наземни чудовища, две крилати. Но нищо не пречи да измислите други герои за тира и без много усилия да ги замените. Самите мишени са подвижни.

Стъпка 3: Звуков модул Arduino

За да направи играта „не скучна“, чудовищата, в зависимост от класа, издават плашещи звуци при повдигане. За тази задача е използван мини MP3 плейър DFPlayer. Плейърът има собствен 3w усилвател на звука, което е напълно достатъчно за тази играчка.

Стъпка 4: Сензор за удар и повдигащо устройство

Устройството за повдигане на целта е направено на серво SG90. На същото устройство е разположен акустичен сензор за удар върху пиезоелектричен елемент. На дъската е инсталиран междуредов резистор, който ви позволява да регулирате чувствителността към удари.

Стъпка 5: Механизъм на въртене на целта

Въртележката се върти от комутационен двигател със скорост 30 оборота в минута. В зависимост от стойността на съпротивлението на променливия резистор, целта се позиционира към повдигащото устройство. Въпреки сходството на дизайна със сервоустройството и за един съществен недостатък, не беше възможно да се използва серво. В момента, когато стрелбището е включено, серво задвижването изгасва много бързо до зададения ъгъл, докато целите се издигат, има шанс да се разбие целта.

Стъпка 6: Целево движение

Целевата зона се движи с плъзгане, без колела. Използва се едно зъбно колело, което се захваща със зъбното колело на релсата.

Стъпка 7: Мост драйвер

За преместване и завъртане на въртележката се използва двигател с двоен мост. Микроконтролерът използва PWM сигнал за контрол на скоростта на движение. Микропревключвателите ограничават движението на целта.

Стъпка 8: Микроконтролер

Сърцето на устройството е модулът Pro Mini на atmega328P. Модулът вече е частично сглобен, продаден за разработчици на arduino. Въпреки че самият аз не програмирам в тази среда, използвам тези модули много охотно.

Стъпка 9: Захранване на батерията

Проста банка за захранване, на една литиева батерия, е източник на захранване. Електрониката на банката включва защита както от късо съединение, така и от пълно разреждане на литиевата батерия. Зареждането на батерията от USB е естествено реализирано, включен е къс USB кабел.