Съдържание:
- Стъпка 1: Списък на радиочасти
- Стъпка 2: Целеви фигури
- Стъпка 3: Звуков модул Arduino
- Стъпка 4: Сензор за удар и повдигащо устройство
- Стъпка 5: Механизъм на въртене на целта
- Стъпка 6: Целево движение
- Стъпка 7: Мост драйвер
- Стъпка 8: Микроконтролер
- Стъпка 9: Захранване на батерията
Видео: Роботизирана електрическа точкова цифрова цел „демонична въртележка“: 9 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51
Здравейте всички. С придобиването на 3D принтер ми позволи да достигна ново ниво в развитието си в областта на роботиката за деца. В момента съм разработил прототипна цел. Което нарекох демонична въртележка. Идеята беше да се реализира дизайнерът, да се създаде детска интерактивна роботизирана стрелбищна галерия, използваща технологията за 3D печат и различни готови дъски arduino, които могат да бъдат закупени на същия aliexpress. Така, за да се сведе до минимум запояването, свързва всичко с проводници, наводнява фърмуера и устройството е готово. Имайки умения за програмиране на микроконтролери, например на arduino, можете сами да напишете програма и да пренапишете играта за себе си.
Стъпка 1: Списък на радиочасти
Този дизайнер все още е на етап разработка, съответно това е прототип, който естествено не би могъл без коси. Но на този етап от видеото ще покажа какво се е случило.
Стрелковото оръжие за това стрелбище е всяко оръжие играчка, което стреля с пластмасови куршуми в моя случай с 5 мм пластмасови топки. Но нищо не пречи да се приложи например нерфът, който стреля с големи куршуми. Ще го закараме, всяко оръжие, което не взривява пластмасови мишени, ще свърши работа.
Този проект е на етап разработка, програмата за микроконтролера ще трябва да бъде написана независимо. Моята версия се доработва.
Много се интересувам от вашето мнение за този проект. Напишете в коментара вашето мнение и желания
Файлове за 3D печат
Списък на радиочасти:
8 Ом 0, 5 Вт високоговорител - 1
DFP MP3 плейър - 1
Модул Atmega328 -1
Табло за зареждане на батерията 18650 -1
метален редуктор - 1
сензор за удар - 1
микрокраен прекъсвач на борда -1
Сервомотор SG90 - 4
DC 3 V -6 V двигател с двоен вал - 1
L9110Sh мост двоен DC драйвер - 1
Стъпка 2: Целеви фигури
В кръг има осем фигури на чудовища 125х75 мм. В моята версия чудовищата са разделени на три класа: три зомбита, три наземни чудовища, две крилати. Но нищо не пречи да измислите други герои за тира и без много усилия да ги замените. Самите мишени са подвижни.
Стъпка 3: Звуков модул Arduino
За да направи играта „не скучна“, чудовищата, в зависимост от класа, издават плашещи звуци при повдигане. За тази задача е използван мини MP3 плейър DFPlayer. Плейърът има собствен 3w усилвател на звука, което е напълно достатъчно за тази играчка.
Стъпка 4: Сензор за удар и повдигащо устройство
Устройството за повдигане на целта е направено на серво SG90. На същото устройство е разположен акустичен сензор за удар върху пиезоелектричен елемент. На дъската е инсталиран междуредов резистор, който ви позволява да регулирате чувствителността към удари.
Стъпка 5: Механизъм на въртене на целта
Въртележката се върти от комутационен двигател със скорост 30 оборота в минута. В зависимост от стойността на съпротивлението на променливия резистор, целта се позиционира към повдигащото устройство. Въпреки сходството на дизайна със сервоустройството и за един съществен недостатък, не беше възможно да се използва серво. В момента, когато стрелбището е включено, серво задвижването изгасва много бързо до зададения ъгъл, докато целите се издигат, има шанс да се разбие целта.
Стъпка 6: Целево движение
Целевата зона се движи с плъзгане, без колела. Използва се едно зъбно колело, което се захваща със зъбното колело на релсата.
Стъпка 7: Мост драйвер
За преместване и завъртане на въртележката се използва двигател с двоен мост. Микроконтролерът използва PWM сигнал за контрол на скоростта на движение. Микропревключвателите ограничават движението на целта.
Стъпка 8: Микроконтролер
Сърцето на устройството е модулът Pro Mini на atmega328P. Модулът вече е частично сглобен, продаден за разработчици на arduino. Въпреки че самият аз не програмирам в тази среда, използвам тези модули много охотно.
Стъпка 9: Захранване на батерията
Проста банка за захранване, на една литиева батерия, е източник на захранване. Електрониката на банката включва защита както от късо съединение, така и от пълно разреждане на литиевата батерия. Зареждането на батерията от USB е естествено реализирано, включен е къс USB кабел.
Препоръчано:
Електрическа лодка: 4 стъпки
Електрическа лодка: Консумативи -Малка пластмасова кутия2x dc мотори Проводници 1x превключвател 2x витла 2x 9V батерии Пистолет за горещо лепило
Супер проста химикалка за заваряване с точкова заварка (MOT Battery Tab Welder Pen) 10 $: 7 стъпки (със снимки)
Супер проста химикалка за заваряване с точкова заварка (MOT Battery Tab Welder Pen) 10 $: Разглеждах всички сайтове онлайн, които продаваха химикалки за заваръчни точки, и видях как много от тях бяха събрани. Попаднах на комплект, който беше по -евтин от останалите, но все пак малко повече, отколкото можех да си позволя. Тогава забелязах нещо. Всичко, което
Моторизирана коригираща яка за микроскоп Цел: 8 стъпки (със снимки)
Моторизирана коригираща яка за микроскоп Цел: В тази инструкция ще намерите проект, включващ Arduino и 3D печат. Направих го, за да контролирам корекционната яка на обектив на микроскоп. Целта на проекта Всеки проект идва с история, ето я: работя върху c
MCU-контролируема въртележка за монтаж на камера: 10 стъпки
MCU-контролируема въртележка за монтаж на камера: Значи, вие сте зъл луд учен, изграждайки най-новия си деструкто-бот. Научихте болезнения урок, че когато е осуетен, най -добре е да не сте на борда на вашето творение в плът, с изгарянето и белезниците. Тъй като вашето творение нарушава
Мини LED точкова светлина за компютърна кутия или друга плоска повърхност: 6 стъпки
Мини LED точкова светлина за компютърна кутия или друга плоска повърхност: Тази миниатюрна LED точкова светлина може да добави топъл блясък и да озари външния вид на кутията на вашия компютър. Той е малък и кръгъл и може да се монтира почти навсякъде в кутията. Платката е малко по -малка от стотинка, но има достатъчно място