Моторизирана коригираща яка за микроскоп Цел: 8 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

От MatlekFollow Още от автора:

В тази инструкция ще намерите проект, включващ Arduino и 3D печат. Направих го, за да контролирам корекционната яка на обектива за микроскоп.

Целта на проекта

Всеки проект идва с история, ето я: работя върху конфокален микроскоп и правя измервания на флуоресцентна корелация. Но тъй като този микроскоп се използва с биологични проби, някои измервания трябва да се направят при специфични температури. Така че е направена непрозрачна терморегулирана камера за поддържане на стабилна температура. Целите обаче не са по -достъпни … И е доста трудно да се промени стойността на корекционната яка на целта.

Необходими части:

• Дъска на Arduino. Използвал съм Arduino nano, защото е по -малък.
• Сервомотор. Ползвал съм SG90.
• Потенциометър 10 kOhm.
• 3D отпечатани парчета.

Стъпките:

1. Целта: преглед
2. Целта: всички части
3. Целта: зъбите на зъбното колело
4. Целта: как да закрепите предавката?
5. Контролерът: преглед
6. Контролерът: всички части
7. Контролерът: веригата и кодът на Arduino
8. Заключение и файлове

Преди да започнете:

Базирах тази работа на три различни препратки:

• Относно техниката: тук е статия, в която авторът е изправен пред подобни проблеми и е разработил моторизирана цел. Изтеглих някои части, които той проектира (държача на двигателя), и ги преработих, за да отговарят на целта.
• Относно държача на Arduino: Използвах това парче, изтеглих го в Thingiverse и го преработих.
• Относно кода: Използвал съм същия код, предложен в урока Arduino, за да управлявам сервомотор с потенциометър. И аз го модифицирах така, че да пасва идеално на стойностите на габарита.

И аз промених и промених всички тези предишни проекти в един единствен проект с нови функции:

• Направих по -лесни закрепвания, за да фиксирам зъбните колела към целта
• Използвал съм зъбни колела с по -големи зъби
• Изградих малък габарит за промяна на стойностите на корекционната яка
• Направих малка кутия, в която да се държи дъската на Arduino и потенциометърът

Исках и този проект да изглежда като завършен, но без използване на лепило и запояване, така че веригата може лесно да се използва повторно. Затова използвах джъмперни проводници за електронните връзки и винтове и гайки М3 за свързване на пластмасовите части заедно.

Стъпка 1: Целта: Общ преглед

Ето само изображение на обектива, който използвам, и прикачения сервомотор.

Стъпка 2: Целта: Всички части

След статията Easy Exploded 3D Drawings на JON-A-TRON, не можах да устоя да направя свой собствен-g.webp

По -долу можете да видите как са свързани частите:

И на изображението под чертежа с номенклатурата.

Както можете да видите, поддръжката на двигателя е вдъхновена и модифицирана от тази статия. Промених обаче начина, по който го прикрепя към обектива и модула на предавките.

Също така имайте предвид, че „кръстосаният сервомотор“и „моторизираната предавка“са просто сглобени заедно без винт.

Стъпка 3: Целта: зъбните колела

Както можете да видите вдясно на тази снимка, оригиналните зъби на съоръжението на обектива бяха наистина малки. Опитах се да отпечатам 3D зъбно колело със същия модул, но, разбира се, не работи добре … Затова направих пръстеновидно зъбно колело, което да поставя на зъбното колело на обектива. Вътрешната част на пръстена има малки зъби за захващане към обектива, докато външната част има по -големи зъби.

Стъпка 4: Целта: Как да закрепите зъбното колело?

За да прикрепя пръстеновата предавка и опората на двигателя към обектива, използвах система, подобна на скоба за маркуч, с винтове и гайки М3. По този начин частите са силно свързани с целта.

Стъпка 5: Контролерът: Общ преглед

Ето втората част на проекта: контролерът. По същество това е пластмасова кутия, съдържаща платката Arduino, потенциометъра и манометъра за избор на правилната стойност на корекционната яка.

Обърнете внимание, че нищо не е залепено или запоено.

Стъпка 6: Контролерът: Всички части

Отново по -долу можете да видите как се сглобяват частите.

На изображението по -долу можете да видите, че винтовете и гайките M3 се използват за задържане на потенциометъра и затваряне на кутията (прикрепете долната и горната част на кутията). Винтовете М6 се използват за фиксиране на кутията на оптичната маса, където стои микроскопът.

Частта "габарит" е единственото парче, което е залепено (за да се прикрепи към "пластмасовата кутия"), а аз съм използвал цианоакрилатно лепило.