Контролираният от интернет коронавирус: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Нека колективно изхвърлим разочарованията си, като ударим Корона вируса чрез интернет!

Само за да стане много ясно, този проект има за цел да осигури известно комично облекчение през тези времена, няма за цел да пренебрегне сериозността на настоящата ситуация. Моля, следвайте най -новите указания за вашия район, останете вкъщи, пазете се и се грижете един за друг!

Консумативи

Консумативи:

• Малина Пи
• Серво (със съответстващ серво концентратор)
• Pi камера
• Тел (за предпочитане тел за риболов, но всеки друг вид тел също ще свърши работа)
• Мърдащи очички
• Елемент от пръчици

Инструменти:

• 3D принтер
• Лепило
• Клещи с дълъг нос (по избор)

Стъпка 1: Видео проект

Можете да пляскате Корона вируса на живо тук, на Remo.tv.

Стъпка 2: 3D печат

Първо на първо място, ще ни трябва версия на коронавируса, за да ударим. Грег Бейтлих създаде 3D модел въз основа на изображения на вируса, пуснати от CDC. Различни версии на модела можете да намерите тук в Thingiverse.

Умалихме модела до 50%, разрязахме го наполовина и го отпечатахме с опори, за да създадем големия зелен вирус. Използвайки чифт дълги клещи за нос, премахнахме опорите и залепихме двете половини заедно. За да завършим външния вид на вируса, добавихме две гигантски гуглисти очи към заострените части на вируса.

След това също ще имаме нужда от нещо, с което да го ударим. Ролка тоалетна хартия трябва да бъде много ефективна срещу Corona, защо иначе хората я трупат? Ние отпечатахме 3D модела, адекватно наречен „Тоалетна хартия е живот“, споделен в Thingiverse от Крис Тейлър. Разбира се, тоалетната хартия се нуждаеше от свой чифт очи.

Стъпка 3: Серво

За да преместим тоалетната хартия към вируса, ще използваме пръчка за сладкиши и 180 -градусово серво от метална предавка. Ето страхотно ръководство за това как да започнете да управлявате сервомоторите с Raspberry Pi.

Залепихме единия край на пръчката за сладкиши към серво концентратора и залепихме 3D отпечатаната тоалетна хартия към другия край, както можете да видите на приложените снимки.

Стъпка 4: Pi камера

Нашият интернет контролиран робот също се нуждае от камера, така че зрителите могат да видят, че вирусът е ударен от комфорта и безопасността на собствения им дом. За да направим това, добавихме Pi камера към Raspberry Pi. Фондация Raspberry Pi написа този страхотен урок за това как да започнете с Pi Camera.

Стъпка 5: Remo.tv

За да позволим на хората да използват дистанционно робота за шамари, ще използваме платформата за стрийминг на роботи Remo.tv. Следвайте това ръководство на GitHub, за да настроите Remo на вашия Raspberry Pi.

За нашия шамар робот, ние избрахме хардуерния тип “none” и редактирахме кода във файла hardware/none.py. Кодът, който използвахме за това, е добавен в прикачен файл. Моля, обърнете внимание, че това може да не е най -чистият начин да го направите, но върши работата:)

Стъпка 6: Комбинирайте всичко

И накрая, трябва да комбинираме всички тези отделни части в един робот, контролиран от интернет.

Нашата настройка се състои от следните части, подредени в шкаф за съхранение:

• Корона вирусът виси от тавана с помощта на малко въдица. Завързахме жицата около една от засечените части на вируса и към винт, който частично завинтваме в покрива на шкафа. Използвахме сервопривода с тоалетна хартия, за да определим височината на вируса, когато го завързваме за тавана.
• Сервото със серво концентратора, пръчката за локумчета и 3D отпечатаната тоалетна хартия е залепено за дъното на шкафа за съхранение. Първо тествахме робота, за да видим дали може да засегне вируса и да определим къде да го поставим, преди да залепим серво.
• Камерата Pi се държи на място с помощта на здрави метални проводници и завъртане. Не, това не е много високотехнологично решение и със сигурност има по -добър начин да направите това, но този метод се оказа доста успешен за нас, тъй като можете свободно да преместите камерата в почти всяка позиция, без да бъдете ограничени.
• Raspberry Pi седи на пода на шкафа за съхранение, контролира всички неща и ги свързва с интернет.

И ето го, един интернет контролер от коронавирус!

Само за да стане много ясно, този проект има за цел да осигури известно комично облекчение през тези времена, няма за цел да пренебрегне сериозността на настоящата ситуация. Моля, следвайте най -новите указания за вашия район, останете вкъщи, пазете се и се грижете един за друг!