Как да свържете RC кола и Raspberry Pi към Remo.tv: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

СЛЕДВАЙТЕ ТЕЗИ ИНСТРУКЦИИ НА ВАШ СОБСТВЕН РИСК, НЕ СЪМ ОТГОВОРЕН ЗА НИКАКВИ ЩЕТИ ИЛИ ПРАВНИ ВЪПРОСИ. НЕ ПРАВЕТЕ ТОВА, АКО ЖИВЕЕТЕ В близост до летище, радиостанция или аварийни услуги. Ако някой от вашите сигнали пречи на контрола на въздушното движение, спешните служби (полиция, линейка) и т.н., те ще дойдат да търсят вашия сигнал и в крайна сметка вие !!

Ако това пречи на самолетите, FAA (САЩ) ще дойде с DF и ще ви намери и ще бъдете таксувани. Използвайте с повишено внимание

Консумативи

• Raspberry Pi (3B и нагоре според мен)

• RC автомобил (ТРЯБВА ДА БЪДЕ НЕКЪДА ОКОЛО 27MHz, НИЩО ПРЕД 30MHz НЯМА ДА СЕ РАБОТИ, уверете се, че колата НЕ Е 2.4GHz)

• USB уеб камера

• Powerbank (За захранване на малинов pi, всяка обща powerbank ще работи, стига да има usb порт)

• Акумулаторни батерии (за автомобила RC, ако колата се доставя с вградена акумулаторна батерия, не е нужно да получавате това)

• Лента и горещо лепило

• женски кабел dupont (за свързване към pi като „антена“)

Стъпка 1: Уверете се, че колата е съвместима с Raspberry Pi

Така че първо, преди да започнете да разкъсвате неща, трябва да видите дали колата дори ще работи с малиновото пи, за изпращане на сигналите до самата кола използвам pi-rc, комбинирано с използване на сокет за свързване към кода на python.

Поставете кабела dupont на GPIO 4/пин 7 (Както е показано на изображението по -горе; НЕ МОСТИТЕ НИКАКВИ ПИНОВЕ !!!)

И след това клонирайте git repo на pi-rc към малиновото пи с тази команда:

$ git клонинг

След като направите това, следвайте инструкциите тук, за да получите правилната конфигурация и да я тествате.

Ако работи, запазете параметри.json за по -късно.

Стъпка 2: Сглобяване на RC автомобила

Уверете се, че има място за pi да се монтира в колата (след издърпване на каросерията), монтирайте камерата отпред и монтирайте банката за захранване някъде другаде върху нея (ако голата платка на RC автомобила показва след това поставете нещо непроводимо между него и поставете пи върху върха на непроводимата повърхност, след което залепете пи върху него

Стъпка 3: Настройте дистанционното управление

За да настроите дистанционното управление, настройте го нормално - инструкции тук, след това отидете в директорията "хардуер" и изтрийте целия код от файла "none.py" и го заменете с кода тук, ще трябва да го редактирате някои обаче, редактирайте редове 19-43, за да съответстват на това, което е в този parameter.json файл, който сте запазили по-рано. НЕ ПРОМЕНЯЙТЕ МЪРТВИТЕ ЧЕСТОТИ ИЛИ КОДЪТ НАДЯСНО СЛЕД „ВРЕМЕТО. СЪН“!!!

След това настройте съответно контролите на сайта remo.tv

- 'f' = напред

- 'b' = назад

- 'l' = ляво

- 'r' = дясно

- 'bl' = назад вляво

- 'br' = назад вдясно

Стъпка 4: Стартирайте Bot

Отворете 2 ssh терминала в pi и стартирайте скрипта pi-rc, като влезете в папката, в която е pi-rc кодът, и стартирайте 'sudo./pi_pcm -v', след това стартирайте controller.py в remo.tv папка ръчно, като влезете в папката на отдалечения контролер и стартирате python controller.py