Съдържание:
- Стъпка 1: Какво ще ви трябва
- Стъпка 2: Свържете всичко заедно
- Стъпка 3: Направете го компактен
- Стъпка 4: Монтиране на основния компютър на велосипед
- Стъпка 5: Монтиране на батерията
- Стъпка 6: Монтиране на серво и свързване към спирачния лост
- Стъпка 7: Код
- Стъпка 8: Разбиране на кода и използването му
- Стъпка 9: Проверете дали работи
- Стъпка 10: Краен продукт
Видео: УСТРОЙСТВО ЗА ИЗМЕРВАНЕ НА ВОЛИ: 10 стъпки (със снимки)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50
В този проект ще направим устройство arduino, което ще ви помогне да научите колело. Той ще натисне задната ви спирачка, което ще ви балансира. Той също така ще има 2 бутона за увеличаване или намаляване на ъгъла, в който ще натиска спирачката ви, така че ще бъде много по -лесно да го регулирате в движение. Аз лично се подобрих на колела след като започнах да използвам това устройство. Така че нека да се заемем с изграждането на това устройство.
Стъпка 1: Какво ще ви трябва
- Arduino (използвам Nano поради неговия размер)
- сензор за акселерометър mpu6050 (можете да го намерите навсякъде)
- 100uF кондензатор (за изглаждане на напрежението на серво мотора)
- серво мотор (опитайте се да използвате такъв с метални зъбни колела и поне 2 кг сила)
- 2x 10kOhm резистори
- 2x бутони
- скоба за маркуч (за закрепване на серво мотор към кормилото)
- 3 мини дъски или 1 голям
- проводници
- метален проводник за закрепване на спирачка към рамото на серво мотора
- USB кабел за arduino
- Power bank за захранване на вашето устройство
Стъпка 2: Свържете всичко заедно
Това е много лесно за свързване. Добавянето на 100uF кондензатор е по избор, но ще бъде много по -гладко и серво ще има по -голям въртящ момент. Така че, ако искате, свържете 100uF кондензатор между + и - на серво. Опитайте да използвате конектори за макет, така че ще бъде много по -компактен.
Стъпка 3: Направете го компактен
Поставете всичко в дъската и се опитайте да го направите възможно най -малък.
Стъпка 4: Монтиране на основния компютър на велосипед
Монтирайте го върху основната тръба на велосипедната рамка и го закрепете с велкро лента. Оставете USB порта свободен и не огъвайте нищо.
Стъпка 5: Монтиране на батерията
Закрепете батерията към държача за бутилка с чиста лента. Опитайте, ако има достатъчно дължина USB кабел за свързване на батерията и основния компютър.
Стъпка 6: Монтиране на серво и свързване към спирачния лост
Тук идва основната част. Сервото ще бъде много по -лесно да дърпа хидравлични спирачки, отколкото телени, така че уверете се, че ако нямате хидравлични спирачки, използвайте по -силен двигател. Закрепете вашия серво мотор на кормилото с скоба за маркуч. Ако се страхувате, че ще повредите пластмасата си на серво, използвайте малко пяна, за да я защитите. Проверете също дали имате достатъчно място, за да сложите ръка. След това вземете проводник и го поставете най -близо до центъра на въртене на серво мотора и доколкото е възможно от центъра на въртене на спирачките. По този начин ще бъде най -лесно да дръпнете спирачката за серво.
Стъпка 7: Код
Стъпка 8: Разбиране на кода и използването му
Този код по принцип получава стойности от mpu6050 и според тази стойност (използвам посока x, но има и y, ако искате, вместо да опитате) задейства серво мотора, за да дръпне спирачката. Също така добавих 2 бутона, всеки път, когато го натиснете, той ще увеличи или намали ъгъла с 1 градус. Поради тази причина трябва да задържите бутона, за да не се налага да го натискате 90 пъти, ако искате 90 градуса. И след 90 градуса ще се върне на 0 градуса.
Стъпка 9: Проверете дали работи
Стъпка 10: Краен продукт
Ако сте го направили и работи, вероятно е време да го тествате. Но не забравяйте шлема и късмет.
Препоръчано:
Измерване на времето (часовник за измерване на лента): 5 стъпки (със снимки)
Time Measure (Tape Measure Clock): За този проект ние (Alex Fiel & Anna Lynton) взехме ежедневен измервателен инструмент и го превърнахме в часовник! Първоначалният план беше да се моторизира съществуваща рулетка. Като направихме това, решихме, че ще бъде по -лесно да създадем своя собствена черупка, с която да работим
WetRuler-Измерване на океанска височина: 8 стъпки (със снимки)
WetRuler-Измерване на височината на океана: Съобщението дойде в началото на лятото, че районът в Аляска, наречен Принц Уилям Саунд, ще бъде неочаквано засегнат от глобалното затопляне, предизвикано от цунами. Учените, които направиха откритието, посочиха област с бързо отстъпващ лед, който
Направете ултразвуково устройство за откриване и измерване у дома: 7 стъпки (със снимки)
Направете ултразвуково устройство за откриване и измерване у дома: Здравейте! Аз съм Sourabh Kumar, бях нетърпелив да направя алармиращ радар, но той се провали, ще опитам отново, но днес ще ви насоча да направите устройство за ултразвуково откриване и дистанционно у дома, използвайки ултразвуков сензор (приемо -предавател), знам, че има много за
Преносимо устройство за измерване на разстояние с Arduino!: 9 стъпки (със снимки)
Преносимо устройство за измерване на разстояние с Arduino !: Докато четете тази инструкция, ще научите как да създадете сензор за близост, който можете да използвате за измерване на разстоянията между него и към каквото го насочите. Той използва PICO, съвместимата с Arduino платка и няколко други електронни части, които вече са
Просто устройство за измерване на налягането за образователни цели: 4 стъпки
Просто устройство за измерване на налягане за образователни цели: По -долу ще намерите инструкции за изграждане на много просто и лесно за изграждане устройство, което да играе с измервания на налягане. Може да се използва за училища или други проекти, свързани със STEM, свързани с газовите закони, но също така може да бъде адаптиран, за да бъде интегриран в друго устройство