Съдържание:
- Консумативи
- Стъпка 1: Изрязване на картона
- Стъпка 2: Схема
- Стъпка 3: Ръкавица
- Стъпка 4: Програмиране
- Стъпка 5: КРАЙ РЕЗУЛТАТ ЗА 1 СЕРВО
Видео: Arduino Проста нискоразходима контролируема ръка: 5 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50
В огромния интернет има много скъпи 3D печатни и гъвкави роботизирани оръжия, базирани на сензори. Като студент нямам много достъп до неща като CNC, 3D принтери и електрически инструменти. Имам решение, ние ще изградим ниска цена (15-25 долара) Arduino ръка, която може да бъде прикрепена към роботизирана ръка. Това ще бъде ИЗКЛЮЧИТЕЛНО ЛЕСНАТА ВЕРСИЯ НА ТОЗИ ПРОЕКТ. Друга голяма част от този проект е той
-Без запояване
-Евтино
-Просто и лесно
-НЕ ИЗИСКВА ВЪНШНА СИЛА (Ардуино вградената мантинела трябва да е наред)
Консумативи
Повечето от тези неща можете да получите от Amazon.
Ще имаш нужда:
Arduino UNO R3
Бредна дъска (Основна) или Мини табла
1 серво или повече в зависимост от това как искате да направите това.
Потенциометър (10k)
Много картон
Пистолет за горещо лепило
Джъмперни проводници
Стъпка 1: Изрязване на картона
Изрежете 5 малки пръста като картони. Изрежете 1 по -голямо парче. Залепете го заедно като ръка, можете също да залепите сламки върху пръстите, за да помогнете с нанизването. Горещо залепете сервото изправено към дланта.
Стъпка 2: Схема
Просто следвайте основната електрическа схема, която съставих за вас, момчета по -долу.
Стъпка 3: Ръкавица
свържете потенциометъра във вашата ръкавица и завържете конците към него. Не е необходима стъпка, просто изглежда по -хладно, ако го направите:)
Стъпка 4: Програмиране
110% от трудностите на тези проекти е програмирането. Затова го направих за вас. Ако наистина искате да знаете какво се състои от скучните и глупави неща (програмиране), просто ми пишете. Повечето от функциите са кондензирани, така че няма да можете да ги видите, dm, ако искате 110 реда код, вместо този, който ви давам.
контрол:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/54df…
функции:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/f581…
Стъпка 5: КРАЙ РЕЗУЛТАТ ЗА 1 СЕРВО
Вече сте конструирали 1 серво версия на тази ръкавица. Използване на потенциометъра. Ако искате по -добри резултати, можете да включите батериите в съответните им положителни и отрицателни портове на макета, също ако искате повече серво, изпратете ми DM и аз мога да ви изпратя този актуализиран код.
Препоръчано:
Махнете с ръка, за да контролирате роботизираната ръка на OWI Без прикачени низове: 10 стъпки (със снимки)
Махнете с ръка, за да контролирате роботизираната ръка на OWI … Без прикачени низове: ИДЕЯТА: Има поне 4 други проекта на Instructables.com (към 13 май 2015 г.) около модифицирането или контрола на роботизираната ръка на OWI. Не е изненадващо, тъй като това е толкова страхотен и евтин роботизиран комплект за игра. Този проект е подобен в
Проста роботизирана ръка Arduino: 5 стъпки
Проста роботизирана ръка Arduino: Тук ще ви покажа как да направите основна роботизирана ръка Arduino, управлявана от потенциометър. Този проект е идеален за изучаване на основите на arduino, ако сте претоварени от количеството опции за инструкции и не знаете къде да стигнете
Проста роботизирана ръка, контролирана при действително движение на ръката: 7 стъпки (със снимки)
Една проста роботизирана ръка, контролирана от действителното движение на ръката: Това е много проста роботизирана ръка DOF за начинаещи. Ръката е контролирана от Arduino. Той е свързан със сензор, който е прикрепен към ръката на оператора. Следователно операторът може да контролира лакътя на ръката, като огъва собственото си движение на лакътя
Проста и интелигентна роботизирана ръка, използваща Arduino !!!: 5 стъпки (със снимки)
Проста и интелигентна роботизирана ръка, използваща Arduino !!!: В тази инструкция ще направя проста роботизирана ръка. Това ще се контролира с помощта на главна ръка. Ръката ще запомни движенията и ще играе последователно. Концепцията не е нова Получих идеята от " мини роботизирана ръка -от Stoerpeak " Исках да
КАК ДА СЕ СБОРЯ ВРЕМЕННА ДЪРВЕНА РОБОТНА РЪКА (ЧАСТ 3: РОБОТНА РЪКА) - НА ОСНОВА НА МИКРО: BITN: 8 стъпки
КАК ДА СЕ СБОРЯ ВРЕМЕННА ДЪРВЕНА РОБОТНА РЪКА (ЧАСТ 3: РОБОТНА РЪКА) - НА ОСНОВА НА МИКРО: BITN: Следващият процес на инсталиране се основава на завършването на режима за избягване на препятствия. Процесът на инсталиране в предишния раздел е същият като процеса на инсталиране в режим на проследяване на линии. Тогава нека да разгледаме окончателната форма на A