Преносими Arduino Robot Arms: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Здравейте всички!

Днес ще ви науча стъпка по стъпка как да изградите рамо на робот Arduino. Просто следвайте стъпките ми и определено ще успеете да го направите!

Консумативи

Платка Arduino

Бутони x6

Серво мотор x3 (поради проблем с теглото използвах x2 S03T/STD и x1 микро серво SG90)

Елементна пръчка х2

Комплект Gigo (по избор, просто се нуждаете от нещо, за да направите основата)

Стъпка 1: База

Бях избрал комплекта Gigo като основен материал за изграждане, главно поради неговата здрава структура, лесни техники за изграждане и лек. Можете да използвате всичко, за да направите тази основа, стига да я държите очевидно, дори с картон! Средата трябва да е празна, тъй като ръцете ви ще преминават, основно правоъгълен цилиндър.

Стъпка 2: Оръжие

Това е още една лесна стъпка. Изрежете ръката си от какъвто и да е материал, който е достатъчно здрав и достатъчно лек, можете сами да решите размера, моят е 4 см х 30 см (ръка) и 4 см х 20 см (предмишницата). Изрежете дупка, в която да поставите двигателя, размерът на S03T мотора е 2см х 4см, а мини серво SG90 е 1см х 2см. Следвайте включените снимки за по -ясно разбиране. Предупреждение: Двигателите имат проблеми с посоката, така че внимавайте къде е изправен вашият двигател.

Стъпка 3: Схема

Веригата е трудната част от целия този проект. Но не се страхувайте! Следвайте включената снимка, за да знаете как трябва да я свържете. Не е нужно да организирате спретнато проводниците като снимката, но просто се уверете, че няма да изпадне и че можете да видите къде е всеки проводник, в случай че сте направили нещо нередно и трябва да ги поправите. Батерията може да бъде всеки източник на захранване, лаптоп не се препоръчва, тъй като необходимата мощност може да бъде твърде силна, за да може лаптопът ви да се справи. След като завършите пъзела … имам предвид окабеляване, проверете тук за кодовете! Кодирането има някакво обяснение какво прави конкретният ред, така че не се притеснявайте, че не разбирате (в края на краищата все още можете просто да го копирате и поставите, без да гледате нищо).

Стъпка 4: Нокти

Честито! Успяхте чрез окабеляване и кодове! Ноктите също са прости, всичко, което трябва да направите, е само да залепите горещо лепенка с локум на един от двигателите и друга лепенка върху пластмасовата дъска и сте готови!

Стъпка 5: Декорация

Тази стъпка е напълно незадължителна. Декорирането изобщо не би повлияло на използването на този нокът! Ако обаче искате ръката ви да изглежда малко по -привлекателна за поглед, определено трябва да помислите за декорирането й! Например, залепих бутоните върху картонена кутия, за да покрия веригите и да улесня натискането на бутоните!

Стъпка 6: Познайте какво

Готови сте! Не забравяйте, че този нокът е направен от серво мотор, така че наистина не може да понесе голямо тегло, но все пак е забавно да вземете пластмасови топки или молив!