Аниматроника Маймуна: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Проекти на Tinkercad »

Аниматрониката се отнася до мехатронни кукли, които са модерен вариант на автомата и често се използват за изобразяване на герои във филми и атракции в тематични паркове.

Преди терминът "аниматроника" да се разпространи, те обикновено се наричаха "роботи". Оттогава роботите стават известни като по -практични програмируеми машини, които не приличат непременно на живи същества. Роботите (или други изкуствени същества), проектирани да приличат убедително на хора, са известни като „андроиди“.

След като изградих прост механизъм с едно око в миналото, исках да подобря дизайна, както и да го направя по-достъпен за общността на производителите. Актуализираният монтаж използва части, които лесно могат да бъдат закупени онлайн и почти всички компоненти могат да бъдат отпечатани лесно без опори. Проектирането на модела по този начин жертва известна функционалност, но в бъдеще ще пусна оптимизиран дизайн. Този проект е идеален, ако искате да изградите функционален и реалистичен очен механизъм, но не е задължително да имате достъп до инструменти като струг или специални компоненти.

Консумативи

Нишка за 3D принтер: PLA е добре, въпреки че бих ви препоръчал да използвате добра марка, тъй като някои части са доста малки и крехки.

ABS е добър за създаване на реалистични очи, но не е необходим. 6x SG90 Micro Servos.

Винтове M2 и M3, въпреки че всички винтове приблизително с този размер трябва да работят добре.

Комплект като този: https://amzn.to/2JOafVQ трябва да ви покрие. Arduino: Този дизайн е тестван с помощта на оригинален Uno, но е вероятно всяка дъска, която има SDA/SCL щифтове, 3 аналогови входа и цифров вход ще работа. Arduino Uno:

Driver Board: Избрах 16 -канална PWM драйверна платка от Adafruit:

Захранване, около 4А е повече от достатъчно.

Тук е моят (https://tiny.cc/is4cdz) Женски DC захранващ жак, който да съответства на вашето захранване, за да бъде запоен към платката на серво драйвера Скачащи кабели:

amzn.to/2pG3crmVarious

amzn.to/2pKWX5AP Потенциометър (10k ома като цяло е добра стойност за използване: https://amzn.to/2pG3crmVarious превключвател (Някои джойстици имат това вградено, но е по -лесно за управление, когато е отделно: https:/ /amzn.to/36yzCov)10k Resisto

r: https://amzn.to/2pG3crm Различна ръчна бормашина с менгеме може да бъде полезна за регулиране на размерите на отворите

Стъпка 1: Проектиране на Tinkercad

Отпечатването може да е малко предизвикателно поради малките части, но по -голямата част от частите се отпечатват бързо и лесно без опори. Използвах PLA за всичките си части, различни от очите (които бяха ABS, тъй като изглеждаше малко по -естествено). Има и няколко деликатни части, на които трябва да обърнете внимание, но ако използвате нишка с прилично качество и сте доволни от настройките си за печат, трябва да сте добре. И накрая, използвах височина на слоя от 0,2 мм и това беше повече от достатъчно точно за този модел - подозирам, че можете да се измъкнете дори с 0,3 мм.

Стъпка 2: Обработка

Частите са проектирани да отпечатват така, че някои отвори са с достатъчно малък размер, за да бъдат директно завинтени, докато други са достатъчно големи, така че винтът да преминава плътно през тях. Ако вашият принтер прави отворите малки, за да се завинтват или въртят плавно наоколо, обаче можете да използвате малка ръчна бормашина, за да пробиете някои от отворите, за да ги направите по -прецизни, а подслушването на нишките също е опция (въпреки че PLA обикновено захваща винтовете така или иначе доста добре). Проверете изображенията за ръководство за това кои отвори трябва да бъдат с какъв размер.

Стъпка 3: Монтаж

След като всичките ви части бъдат отпечатани и обработени, можете да сглобите своя модел! Може да е полезно да се обърнете към видеоклипа, за да видите как всичко върви заедно. Също така има всички референтни снимки в една папка в изтеглянето ми, включително stl на пълния модел, който можете да разгледате.

Свържете двете основи с 10 мм/12 мм болтове M3, тази точка на завъртане е за оста y на движението на окото и клепачите. Поставете сервото на място и го завийте с някои 4 или 6 мм M2 винтове, това служи като задвижващ механизъм за движение по оста x Прикрепете рамото по оста y към основата с 4/5/6mm M3 винт и прикрепете серво рога към третия отвор от центъра, като използвате 4 mm или 6 mm M2 винт. Проверете по-горе, за да се уверите, че ориентацията на всичко е правилна. Започнете изграждането на монтаж на оста x, като завиете вилиците в адаптерите за окото с 4/5/6mm M3 болтове, отворите за вилиците трябва да бъдат прекалено големи, така че винтовете да се набият в адаптера, един влиза в един забавен ъгъл, но трябва да можете да го вкарате. Прикрепете триточков конектор към горната част на вилиците, винтът M3 ще ухапе в малкия отвор на компонента на вилицата. Също така прикрепете серво рамо към крайния отвор към центъра на триточковия съединител с помощта на 5 мм болт М3 (отворът на серво рамото вероятно ще трябва да бъде пробит до 2,5 мм - 2,8 мм, за да приеме винта). Бих препоръчал да манипулирате монтажа, за да сте сигурни, че всичко се движи добре, без триене редовно, докато го изграждате. Прикрепете очната централна връзка към адаптерите за очи с 8 мм винт M3, уверете се, че плоската повърхност на централната връзка е обърната нагоре, а наклонената част-надолу. Можете също така да включите очите на този етап. Завийте всичко това към центъра на основата с два 8/12 мм болта M3. Заредете серво блока с 5 сервомотора TowerPro SG90, в показаната правилна ориентация. Разберете кой клепач е кой, като използвате графиката, и свържете съответния конектор с 4 мм или 6 мм винт M2 и прикрепете серво рамо към другия край (използвайте последния отвор в серво клаксона - може да се наложи да пробиете това до 1,5 мм - 1,8 мм). Прикрепете клепачите към основата, но все още не се притеснявайте за свързването на серво рога.

Стъпка 4: Окончателно сглобяване и бягане

Всички сервомотори сега трябва да бъдат захранвани и в тяхно неутрално положение, така че използвайте тази възможност, за да свържете всички серво рамена към сервомоторите с очи насочени право напред в неутрално положение. Можете просто да ги включите, след което да изключите захранването, за да ги включите правилно. Серво рамото по оста y е в неудобно положение за приемане на винт, но все пак установих, че се държи добре без винт. Ако вашият не го направи, може да е полезно да премахнете един от сервомоторите на клепачите, за да го затегнете. Препоръчвам на този етап да изпробвате движението с джойстика си, за да се уверите, че няма проблеми.

За клепачите е най -добре, ако настроите сервомоторите да са в мигащо положение, за да можете да ги подредите всички в центъра. Направете това, като задържите мигащия превключвател или създадете кратък текст върху него. След като всички серво рамота са в позиция, лесно е да ги завиете. Вашият модел трябва да е завършен! Ако искате да видите как да направите реалистични очи, проверете предишните ми инструкции. Също така планирам скоро да пусна инструкция, която да ви покаже как да направите контролер, така че проверете отново, ако се интересувате!