Съдържание:

Топ 5 роботска кола Arduino, която ще ви взриви: 11 стъпки
Топ 5 роботска кола Arduino, която ще ви взриви: 11 стъпки

Видео: Топ 5 роботска кола Arduino, която ще ви взриви: 11 стъпки

Видео: Топ 5 роботска кола Arduino, която ще ви взриви: 11 стъпки
Видео: Leap Motion SDK 2024, Юни
Anonim
Image
Image
DC мотор
DC мотор

Здравейте приятели, в този урок ще видим Топ 5 на интелигентната роботска кола на 2020 г. с пълни стъпки, код и електрическа схема. В горното видео можете да видите работата на всички тези роботи. В тези проекти ще взаимодействате с: „Робот за избягване на ръба на масата“, робот, следващ човека, робот за следване на линия, робот, управляван чрез Bluetooth, робот с дистанционно управление с IR, а също и робот с Android.

Ние използваме Arduino във всички тези роботи. Така че, гледайте пълен урок и стъпки, за да направите едно от тези….

Проект 1:- Човек следва RobotLet да започнем как да го направим … Ако искате да спестите време, без да четете този урок, гледайте видеото по-долу, в което се обсъждат всички части и инструкции. За още проекти -

Как да направя:

Стъпка 1: Всички файлове и връзки

Ето списъка с части:

Код - https://bit.ly/30LWSxbCircuit -

(Banggood.com)

1) Arduino Uno -

2) Щит за шофьор на мотор -

3) Колела (4x) -

4) TT Gear Motor (4x) -

5) Серво мотор -

6) Ултразвуков сензор -

7) Инфрачервен сензор (2x) - https://bit.ly/2Fz8M4q) 18650 Li -on батерия (2x) - https://bit.ly/2Fz8M4q 7) 18650 държач за батерия - https://bit.ly/ 2Fz8M4q

8) Мъжки и женски джъмпер проводник -

9) Акрилен лист - (Офлайн магазин) 10) Превключвател на DC захранване -

(Amazon.in)

1) Arduino Uno -

2) Щит на водача на мотор -

3) Комплект двигатели и колела TT Gear -

4) Серво мотор -

5) Ултразвуков сензор -

6) 18650 Li -on батерия (2x) -

7) Поставка за батерии 18650 -

8) Мъжки и женски джъмпер проводник -

9) Акрилен лист - (Офлайн магазин)

10) DC превключвател на захранването -

Стъпка 2: DC двигател

DC мотор
DC мотор
DC мотор
DC мотор

Подредете 4 DC TT зъбен мотор и продаден проводник върху всички, както е показано по -долу на изображението. Всички тези връзки на моторни редуктори на TT са дадени в този урок.

Стъпка 3: Акрилен лист

Акрилен лист
Акрилен лист
Акрилен лист
Акрилен лист

Вземете парче акрилен лист 13 * 9,5, както е показано на изображението. Връзката е приложена в този урок.

Стъпка 4: Мотор с акрилен лист

Мотор с акрилен лист
Мотор с акрилен лист
Мотор с акрилен лист
Мотор с акрилен лист

Прикрепете целия DC двигател към всички ъгли на акрилен лист с лепило.

Стъпка 5: Колело с мотор

Колело с мотор
Колело с мотор
Колело с мотор
Колело с мотор

Вземете гумено колело и го прикрепете с мотор.

Стъпка 6: Arduino и драйвер на мотор

Arduino и шофьор на мотор
Arduino и шофьор на мотор
Arduino и шофьор на мотор
Arduino и шофьор на мотор
Arduino и шофьор на мотор
Arduino и шофьор на мотор
Arduino и шофьор на мотор
Arduino и шофьор на мотор

Вземете дъска на Arduino и драйвер за мотор и я нанесете върху акрилния лист, както се вижда в изображението.

Стъпка 7: Серво на главата

Серво на главата
Серво на главата
Серво на главата
Серво на главата

Вземете серво мотор и го прикрепете към предната част на акрилния лист, както е показано на изображението. Този серво мотор ще изглежда като главата на робота.

Стъпка 8: Ултразвуков и IR сензор като око

Ултразвуков и IR сензор като око
Ултразвуков и IR сензор като око
Ултразвуков и IR сензор като око
Ултразвуков и IR сензор като око
Ултразвуков и IR сензор като око
Ултразвуков и IR сензор като око
Ултразвуков и IR сензор като око
Ултразвуков и IR сензор като око

Вземете ултразвуков сензор и инфрачервен сензор, прикрепете го към 3D отпечатано малко парче, както е показано на фигурата. Този ултразвуков и IR сензор приличат на окото на робота.

Стъпка 9: Батерия

Батерия
Батерия
Батерия
Батерия

В последната стъпка вземете държач за батерия и 9V литиево-йонна батерия. И прикрепете държача на батерията с акрилен лист.

Стъпка 10: Роботът е готов

Роботът е готов
Роботът е готов
Роботът е готов
Роботът е готов
Роботът е готов
Роботът е готов

Така че нашият робот след човека е напълно готов. Можете да видите, че изглежда толкова готино и страхотно …

Сега скочете за кода.. (Кодовият файл е прикачен в последната част на този урок) След качването на кода сега трябва само да го включите и да го тествате.

Стъпка 11: Абонирайте се, ако харесвате този урок

кликнете тук -

Препоръчано: