FPGA Cyclone IV DueProLogic контролира Raspberry Pi камера: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Въпреки че FPGA DueProLogic е официално проектиран за Arduino, ние ще направим FPGA и Raspberry Pi 4B комуникативни.

В този урок са изпълнени три задачи:

(A) Едновременно натиснете двата бутона на FPGA, за да обърнете ъгъла на RPi камерата.

(B) Raspberry Pi 4B контролира външната LED верига на FPGA.

(В) Предавайте на живо Raspberry Pi камерата в браузъра чрез WiFi

Стъпка 1: Изградете електронна схема

Стъпка 2: Редактирайте Verilog кода

Когато купувате FPGA DueProLogic, трябва да получите DVD. След като отворите „Projects_HDL“, трябва да видите оригиналния файл с HDL код. След като настроите щифтовия планировчик, добавете маркирания код, както е показано в раздел 2A, 2B, 2C и 2D.

2A: За да активирате бутоните, трябва да използвате този код

// Превключватели с бутони

входен проводник UBA,

входен проводник UBB

За да комуникирате с Raspberry Pi, трябва да ги добавите.

reg sel_send; // активиране на Raspberry pi

reg rece; // получено от малиново пи

2B: За да присвоите стойности на портовете, трябва да редактирате кода съответно

задайте XIO_1 [3] = start_stop_cntrl;

задайте XIO_2 [2] = rece; // изход HIGH или LOW в LED верига

присвояване на XIO_2 [3] = ~ UBA; //Натисни бутона

задайте XIO_2 [4] = UBB; //Натисни бутона

присвояване на XIO_2 [5] = sel_send; // FPGA изпраща сигнал към малиново пи

присвояване на sel_read = XIO_5 [1]; // FPGA получава сигнал от малиново пи

присвояване c_enable = XIO_5 [2]; // XIO_5 - UB57 - D17

присвояване на LEDExt = XIO_5 [5];

2C: Ако се натиснат два бутона едновременно, FPGA изпраща HIGH изход към Raspberry Pi.

винаги @(sel_send или UBB или UBA) // изпращам до RPi

започнете

ако (UBB == 1'b0 && UBA == 1'b0)

sel_send = 1'b1;

иначе

sel_send = 1'b0;

край

2D: FPGA чете сигнал от Raspberry Pi с тактова честота 66MHz. Портът XIO_2 [2] е свързан с „rece“.

винаги @(sel_read) // четене на pi

започнете

ако (sel_read == 1'b1)

rece = 1'b0;

иначе

rece = 1'b1;

край

Стъпка 3: Качете Verilog код

След това качете компилирания pof файл във FPGA. Ако хардуер не се открие автоматично, щракнете върху „Настройка на хардуера“, за да го коригирате ръчно

Стъпка 4: Качете Raspberry Pi код

Откроените линии позволяват на FPGA да комуникира с Raspberry Pi.

Пълният код на Raspberry Pi за този проект,

A = GPIO.input (pin) #read FPGAprint (A);

ако (A == 1):

camera.rotation = 0

GPIO.output (18, GPIO. LOW) #send to FPGA

ако (A == 0):

camera.rotation = 180

GPIO.output (18, GPIO. HIGH) #send to FPGA

Стъпка 5: Нека опитаме

Отворете браузъра си и въведете вашия IP адрес, напр. 192.168.xx.xxx:8000.

В края на краищата системата трябва да работи!