Повторете готин стар робот: 10 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Запознайте се с Арлан, забавен робот с много индивидуалност. Той живее в класната стая по природни науки в 5 клас. Преустроих го за талисман на училищния екип по роботика, той е и помощник в класната стая. Децата обичат да виждат технологиите в действие, а Арлан се разхожда наоколо и взима детските книжки и подава ръка в задачи в класната стая. Той беше толкова забавен за изграждане, че в момента работя върху друг робот. На нашето семейно куче също му липсва компанията, Арлан е страхотен приятел за игра, защото продължава да върви. Тази инструкция е историята на Арлан.

Стъпка 1: Намерете стар робот

Бях на старини с майка ми, когато попаднах на стар Omnibot 2000, седнал в купчина боклуци. Омниботите са направени през 1985 г. от Tomy. Бяха изпреварили времето си, но времето беше наваксало това. Беше мръсно, липсваха части, пластмасата отгоре и отзад беше пожълтяла и дистанционното липсваше. Стилът на този робот обаче беше неустоим и функцията беше доста солидна. Това беше основен кандидат за проект за обновяване. Купих робота и го занесох у дома. (Ако не харесвате антиквариата, почти винаги можете да намерите омнибот в ebay.)

Стъпка 2: Демонтирайте робота

Ще трябва да разглобите робота по няколко причини. Ще трябва да го почистите и ще трябва да инспектирате частите, за да видите с какво трябва да работите и ще трябва да го имате на парчета, за да го нарисувате. Правете обилни снимки, докато разглобявате бота, за да можете да го съберете отново правилно. Ето последователността за разделяне на Omnibot:

1. Поставете Omnibot на гърба му и отстранете 6 -те винта от дъното на робота. Извадете долната част на междуосието на робота, изключете проводниците, идващи от основния корпус на робота, за да отделите напълно долната междуосие.

2. С премахната долна междуосие и гледане нагоре през дъното на робота ще трябва да премахнете 8 винта, за да отделите горната половина на междуосието.

3. Поставете робота изправен. Гледайки го отзад, ще има шест винта, които ще освободят задния панел отпред. Когато направите това, ръцете ще се изплъзнат от мястото си и главата също ще бъде освободена. Отделете внимателно тези части и изключете кабелите, идващи от моторизираната ръка и главата.

Стъпка 3: Ръцете и главата

Ръцете и главата на бота съдържат зъбни колела, които трябва да бъдат синхронизирани правилно. Ако вашият бот е в доста добра форма, може да искате да оставите тези части такива, каквито са и просто да почистите външната част на ръката и главата, без да ги отваряте. Ако вашият бот е пясъчен и мръсен като моя, или ако преди това е бил разглобен, ще трябва да разчупите тези парчета.

Ръцете имат един винт в лакътя, който прикрепя горната и долната част на ръката. Разделете тези две части. Сега премахнете винтовете, които закрепват предната и задната плочи на горната и долната част на раменете. Ще видите зъбните колела вътре. Погледнете предавките; мръсни ли са? намазани ли са? подравнени ли са? Ако зъбните колела са в добро състояние, затворете ръцете обратно, ако не, направете снимка на зъбните колела и след това свалете зъбните колела и двигателите и внимателно ги оставете настрана.

Главата съдържа зъбни колела във врата си. Ако е необходимо, отстранете четирите винта под гърлото, за да отделите главата от шийката. Отстранете винтовете, които държат горната и долната част на главата заедно, също така премахнете винтовете на лицевата плоча. Отделете тези парчета и ги оставете настрана.

Стъпка 4: Почистете, почистете, почистете

Почти сме готови да почистим бота. Има няколко малки платки и електроника, завинтени към вътрешността на бота. Ще трябва да премахнете възможно най -много от тях (внимателно), за да почистите бота. Моят робот имаше почти 30 години мръсотия във всяко кътче. Трябваше да се изтрие старателно. Използвайте мивка, пълна с гореща пяна, вода и измийте и подсушете всяка част (разбира се, с изключение на електрониката).

Почистването на омнибота не е само за чистота, години на замърсяване, прах и грешки ще повредят предавките и електрониката. Старите роботи обикновено са много скърцащи поради пластмасови зъбни колела, това се вбесява, когато тези предавки са замърсени. Изкушаващо е да пропуснете почистването, но не бива.

Стъпка 5: Сглобете отново и добавете основа за височина

Сега, когато роботът е чист, сглобете отново частите на тялото свободно и намерете основа, която да добавите между горната междуосие и долната междуосие. За моите цели роботът трябваше да бъде по -висок, за да патрулира класната стая и да взема/оставя предмети на детските бюра. Намерих пластмасова кутия за файлове в IKEA и купих две. Кутията не пасва точно на тялото на робота, затова отрязах парче 3/4 бор за горната и долната част на кутията и направих горния ръб, за да създам извит ръб, който се слива с робота. Смених и жълтото очи със синьо, като развиете сивата лицева плоча и замените жълтата пластмаса със синя пластмаса (отрязах сините капаци от някои евтини туперни съдове за синята леща).

Стъпка 6: Боядисвайте частите на тялото

Тъй като ботът е пластмасов, преди боядисването използвах пластмасов грунд. Използвах спрей за гладко покритие и нанесох два леки слоя грунд на разстояние 5 до 10 минути. След като оставих грунда да изсъхне за един час, напръсках два светли слоя кафява боя, като изчаках 5 до 10 минути между слоевете. Този метод създава приятна силна боядисваща работа, която ще издържи на тежка употреба в класната стая.

Изборът на цвят се основава на цветовете на началното училище. Капачката, показана на снимката, не показва кестенявия цвят. Случайно стъпих на капачката и използвах тази сива капачка като заместител, за да запазя боята за бъдещи докосвания.

Когато боята изсъхне за една нощ, сменете малката електроника, която беше премахната по -рано. Ако сте счупили зъбните колела на ръката и главата, поставете ги отново заедно. Използвайте снимките си, за да съберете и пренастроите предавките. Намажете обилно зъбните колела и след това сглобете ръцете и главата.

Стъпка 7: Превърнете основата в шкаф за съхранение

Използвах файловата кутия за допълнителна височина, но ми хрумна, че това е голямо потенциално място за съхранение. Имах допълнителната кутия с файлове, с която да експериментирам, затова използвах панел от допълнителната кутия и изрязах голям квадрат за врата. Използвах Dremel с пластмасово режещо острие. След това изрязах квадратен отвор (малко по -малък от вратата) в основата. Исках кутията за съхранение да е сигурна, затова си купих ключалка с ключ. Използвах лента от кожух и нарязах парчета, за да се плъзна по ръбовете на панела на вратата, за да придада на вратата завършен вид. Изрязах ръбовете под ъгъл 45 градуса, за да направя хубави стегнати ъгли.

За да прикрепя вратата към кутията, използвах пистолет за нитове, за да прикрепя обикновена панта към вратата и кутията. нитовете създадоха приятно плоско покритие от вътрешната страна на пантите, което му позволи да се затвори напълно. Високата страна на нита беше скрита под тапицерията на кордажа.

След като вратата беше прикрепена, пробих дупка в ръба на вратата, за да инсталирам ключалката. Ключалката с ключ основно се плъзга през отвора и завинтва гайка, за да я фиксира на място, много просто.

Сега, когато кутията ще се използва за съхранение, се нуждае от етаж. Изградете обикновена рамка, която да поддържа повдигнат под, който ще предпази всичко от въртящите се колела. Използвах тапицерия с размер 1 "x 1" и я подредих. Използвах този метод вместо 1 "x 3", обърнат отстрани, защото имах 1 "x 1" в гаража си. С изградената рамка изрязах парче дъска, за да създам под. Приляга добре и плътно в долната част на кутията. Таблото не е прикрепено към рамката, това позволява на учениците на сестра ми да вдигат пода и да наблюдават действието на предавките.

Трябваше да отрежа проводниците между междуосието и платката в гърдите на робота. Свързах жични удължители, за да осигуря допълнителна дължина, необходима за по -високото тяло на робота. Изпаднах в малко проблеми с него, но намерих помощ онлайн от интелигентната общност в EZ Robot. Ако имате нужда от помощ с тази стъпка, тези момчета са страхотни.

Стъпка 8: Пробийте отвор за достъп за проводниците

Проводниците от задвижващия механизъм ще трябва да преминават през горната част на основата на шкафа за съхранение, за да достигнат до платката в гърдите на робота. Прокарайте широк отвор през горната част на дървената преходна част и през горната част на пластмасовата кутия за пили. Шлифовайте добре дупките, за да избегнете повреда на проводниците, които ще преминават през него.

Сега предварително пробийте дупки в дървената част, за да прикрепите винтовете от долната страна на дървото към пластмасовите винтови колони в горната междуосие. Можете да маркирате местоположението на отворите, като измерите разстоянието на пластмасовата винтова колона от ръба на корпуса на междуосието. След това прехвърлете измерването върху дървото, маркирайте го и пробийте.

Стъпка 9: Сглобете робота

За да сглобите робота, започнете с горната част на тялото. Поставете главата на предната част на гърдите и включете проводниците, преминаващи от главата до печатната платка в гърдите. Плъзнете ръцете в квадратните гнезда от двете страни на тялото. Включете двата комплекта проводници, идващи от моторизираното рамо, към платката в сандъка. Плъзнете главата на място в горната част на гърдите. Плъзнете гърба на място, като внимавате да не хванете сивата облицовка на ръката в гнездото за рамо. Закрепете предните и задните части заедно с 6 -те винта, които сте отстранили по време на процеса на разглобяване. Сега горната част на тялото ви е сглобена. Сега поставете горната част на тялото в горната част на горната част на междуосието и затегнете 8 -те винта, които преди това сте отстранили от дъното на кутията.

Сега процесът на сглобяване става различен от процедурата за разглобяване, защото добавяме новата основа. Първо вземете дървения основен преходен елемент и го прикрепете към дъното на горната част на базата на колелата с помощта на 2 винтове.

Сега поставете сглобената горна част в горната част на файловата кутия. Прикрепете го с винтове от вътрешната страна на кутията нагоре към дървото. Прекарайте проводниците на задвижващия механизъм от платката през отвора в горната част на кутията. Прокарайте проводниците надолу по вътрешния ъгъл на кутията и повдигнете подовия под, за да ги включите в задвижващия механизъм.

Стъпка 10: Добавете личност към робота

Роботът се нуждаеше от име. Наличието на име дава на робота индивидуалност и исках децата наистина да го харесват. Нарекох го Арлан. Детското училище е кръстено на пенсиониран учител по природни науки, който все още е много активен доброволец в училището. Учителят минава покрай Рей, но истинското му име е Арлан. Реших, че това ще бъде чудесен начин да почетам наистина изряден учител и също така ще отговаря на учебната цел на този робот. Освен това Арлан е наистина страхотно име на робот. Използвах повдигнати метални букви, за да добавя името в предната част на бота.

Когато Арлан беше напълно сглобен, разбрах, че оригиналните му кехлибарени очи изглеждат по -добре с кестенявата и сивата цветова гама, затова върнах лещата му обратно към оригинала.

Трябваше да премахна оригиналните декали Omnibot 2000 на Арлан от горната част на ръцете му, за да го разглобя. Тези наклейки покриват главата на винта, която прикрепя ръцете към гнездото за рамо. Пресъздадох логото на компаса на училището в графична програма и го отпечатах върху нови ваденки, за да покрия дупките. Това наистина допринесе за неговата личност.

Исках учениците, по -специално екипът по роботика от 5 клас, да имат някакъв принос в дизайна и функцията на Арлан. Техният принос тепърва предстои в неговата електроника. Поръчахме някои компоненти, които да заменят неговата електроника и децата ще имат шанс да доведат Арлан до авангарда на роботиката. Очаквайте още в последващите ни инструкции относно обновяването на електрониката на Арлан.