Социално отдалеченият робот за Хелоуин: 7 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Ако търсите забавен нов начин за взаимодействие с тазгодишните трикове или лечители на Хелоуин и сте готови за предизвикателството, което този проект носи, тогава скочете направо и изградете свой собствен! Този робот за социално дистанциране ще види „когато трик или лечител излезе и раздаде мини бонбон. Проектът използва ултразвуков сензор като очи на робота.

Консумативи

Материали

• 5-6 квадратни фута шперплат (препоръчва се дебелина 1/2”)
• Макара от PLA, Един или повече цветове

Електроника

• 1 - Arduino pro mini (или nano)
• 2 - 28byj -48 5v стъпкови двигатели с ULN2003 контролери
• 1 - 28 мм високоговорител
• 1 - Аудио усилвател
• 1 - Ултразвуков сензор
• 1 - Модул SD карта (микро или обикновен)
• 1 - USB платка за адаптер за захранване
• 1 - Захранване на батерията. Най -малко 4400mah
• Различни джъмперни проводници за свързване на всичко заедно

Инструменти

• Отвертка
• Пробивна машина
• Трион (или CNC)
• 3D принтер
• Поялник
• Машини за сваляне на тел
• Чук

Стъпка 1: Робот и механика за 3D печат

Изтеглете всички STL файлове и отпечатайте в избраните от вас цветове. Най -големите части изискват поне 150 мм обем на печат в куб. Докато вашите части се печатат, можете да подготвите всяка от частите от стъпки 2-3. Моля, обърнете внимание, че ще ви трябва близо до пълна макара и около 30 часа време за печат. Бих препоръчал да проектирате по -малък робот, ако не искате да отделите време и материал. Групирах части заедно, както следва: Използване на Black PLA

• Завъртете острието
• Хванете слайда
• Фуния на бункера
• Поставка за бункери
• Краката, ръцете и шията

Използване на Grey PLA

• Лице и глава
• Половинки на гърдите

Стъпка 2: Изрежете кутията за бонбони

Първо ще изрежем дървената кутия. Ако решите да използвате включените файлове за 3D печат. Уверете се, че вътрешните размери на кутията са 150 мм х 150 мм и най -малко 300 мм височина. Избрах да използвам шперплат с дебелина 1/2 инча и не бих препоръчал да се прави по -тънък от това, става много трудно да се сглоби. Първо изрязах предните и задните парчета на ширина 174 мм на масата. След това изрязах страните с ширина 150 мм. След това изрязах всичко на същата дължина на 300 мм, а предната част нарязах на 312 мм.

Можете да сглобите кутията с помощта на винтове, пирони и или лепило. Аз избрах #15 довършителни нокти от Home Depot. Забиването им беше доста лесно. Заковах задната част към една от страничните части в горния и долния ъгъл, след което заковах другата странична част на място. Използвах менгеме, за да държа началното парче. Веднъж заковах задната страна. Поставих лицевия панел и го заковах на място. След това добавих още 4 пирона в средата, по един на ръба и 2 на предна и задна част.

Стъпка 3: Кабелна електроника и заредете кода

Вижте схемата на окабеляване за електрическа схема (Забележка: тази схема не обхваща земята или кабелите за захранване/vcc и предполага, че имате основно разбиране за това как работи електрониката). Изтеглете файла Arduino Sketch и преминете към логическата платка.

Използвах този сайт https://www.text2speech.org/, за да генерирам някакво звучене на робот. Беше много лесно да се създадат всички файлове поотделно и беше абсолютно безплатно за изтегляне. Разбих ги на 4 отделни файла, за да мога да извикам всеки по различно време в кода. Моля, обърнете внимание, че ще трябва да се уверите, че те се изнасят с 8000Hz, 8bit моно. Много хора препоръчват Audacity да се справи с конвертирането на файлове. Използвах Adobe Audition.

Ето текста, който измислих, но не се колебайте да се забавлявате с него.:

здравей.wav

"Здравей човече, Аз съм робот за социално дистанциране!"

покани.wav

"Виждам, че сте тук за хелоуински лакомства. Моля, качвайте се един по един."

лечение.wav

"Ето твоето лакомство. Добре, кой е следващият?"

сбогом.wav

"Не забравяйте да останете на 6 фута един от друг. Честит Хелоуин!"

ПЪЛНО разкриване: Трудно ми беше да накарам аудиото да работи със степерите. От моето проучване и двамата се опитват да работят на един и същ таймер за чип и изискват допълнителен код/библиотеки за работа. Ще актуализирам тази инструкция веднага щом имам решение или ако имате някакви съвети, моля, оставете ги в коментарите.

Стъпка 4: Сглобете механизма на дозатора

Първо ще съберем обратния стил и ще го монтираме в най-долната част на кутията. Това ще ни помогне да настроим височината на фунията на бункера, така че да има адекватен хлабина. Ако го монтирате твърде близо до острието за завъртане, бонбоните могат да заседнат: (Преди да инсталирате фунията с бункера, ще трябва да залепите фунията и държача заедно. Моля, обърнете внимание на ориентацията, така че всичко да се подреди. Инсталирайте фунията отгоре надолу и намерете правилното подравняване за стила на завъртане. Използвайте набор от винтове, за да монтирате бункера от двете страни на кутията. Ще трябва да измерите, за да настроите правилно височината.

Стъпка 5: Сглобете и монтирайте робот

Първо залепете половините на гърдите заедно със супер лепило или нещо подходящо за PLA.

След това първо инсталирайте високоговорителя, ултразвуковия сензор и стъпковия двигател в този ред в лицето. Прокарайте проводниците през шията. Изчакайте да инсталирате задната страна на главата, докато не тестваме всичко в стъпка 5.

Прокарайте проводниците през гърдите и не забравяйте да поставите контролера на стъпковия двигател на главата в гръдната кухина, тъй като проводниците няма да достигат докрай през краката. Продължете да прокарвате проводниците надолу през краката.

Сглобете главата в шията, като я натиснете в слота. Завършете залепването на ръцете върху робота и залепете краката, ако предпочитате. Монтирайте робота до горната част на кутията, подавайки проводниците през отвор 1/2 инча в горната част на кутията. Свържете съответните проводници към Arduino и необходимото захранване. Свържете останалата електроника, свържете захранването на батерията и тествайте всичко, за да се уверите, че всичко работи.

Стъпка 6: Тествайте всичко

Вероятно ще трябва да поработите няколко нюанса в този проект, тъй като е доста сложно да се съберат.

Стъпка 7: Заредете с бонбони Minis и се насладете

След като сте тествали всичко. Заредете с около 10 парчета бонбони на мини и опитайте отново, за да се уверите, че всичко работи. Ще трябва да премахнете Twix от микса, тъй като тази форма не е същата като другите. Когато сте готови да предадете бонбони, уверете се, че сте заредили батерията си, настройте и се насладете на социално безопасно разстояние и оставете вашия робот да свърши работата!