Съдържание:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 12:57
Изграждане на прост обект след робот (без механизъм за панорама/накланяне) с Arduino Uno + Motor Shield, две евтини непрекъснати сервоустройства и Pixy2.
Видео:
Стъпка 1: Списък за пазаруване
1 Arduino Uno (оригинална или съвместима платка)
1 Arduino Uno Motor Shield (оригинален или съвместим)
2 непрекъснати серво (например Feetech Micro Servo)
1 Pixy2
1 6V батерия (напр. 1000 mAh LiPo, 7.4V + LiPo спестител)
1 Превключвател за включване/изключване
2 Lego колела (напр. Кормилна ролка 373602 3736)
2 гуми (3/4 О-пръстена стоят добре на колелата)
1 Колело за топка
Някои джъмперни проводници
Нещо, където можете да монтирате всички неща (напр. Lego + някои персонализирани 3D отпечатани части)
Стъпка 2: Свържете батерията, сервомоторите и Pixy2 към Arduino Uno/Motor Shield и т.н
1) Свържете Pixy2 към Arduino Uno и монтирайте щита на Arduino
2) Прикрепете лего колела към сервомотори (вижте снимката), монтирайте части върху рамката
3) Свържете дясното серво към Pin Out 5 и лявото серво към Pin Out 6 (вижте снимката)
Внимание: понякога серво щифтовете и контактните щифтове (Out 5 и Out 6) са в различен ред. Използвайте мултицет, за да разберете реда на GND, 5V и сигналните щифтове на гнездата.
Може да ви трябват още кабели, ако поръчката не съвпада.
4) Прикрепете някакъв ключ за включване/изключване и, ако използвате LiPo батерия, LiPo спестяващ елемент към батерията
5) Свържете акумулатора към щита на двигателя
Стъпка 3: Настройте своя Pixy2 с PixyMon
PixyMon
Стъпка 4: Вземете кода …
Благодарности!
дикел
www.robotshop.com/community/robots/show/ob…
Ако срещнете проблеми по време на компилирането на кода (и се страхувам, че ще го направите), погледнете тук:
forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…
Ще трябва да отидете в папката на библиотеката Pixy2 и да декларирате някои променливи във файла Pixy2CCC.h.
Също така ще трябва да промените Serial1 на Serial във файла Pixy2UART.h.
Код:
Препоръчано:
Откриване на обект с дъски Sipeed MaiX (Kendryte K210): 6 стъпки
Откриване на обекти с платки Sipeed MaiX (Kendryte K210): Като продължение на предишната ми статия за разпознаването на изображения с платки Sipeed MaiX, реших да напиша друг урок, фокусиран върху откриването на обекти. Наскоро се появи интересен хардуер с чипа Kendryte K210, включително S
Сензор за отдалечен обект, използващ Arduino: 7 стъпки
Сензор за отдалечени обекти, използващ Arduino: В днешно време производителите, разработчиците предпочитат Arduino за бързото развитие на прототипирането на проекти. Arduino е електронна платформа с отворен код, базирана на лесен за използване хардуер и софтуер. Arduino има много добра потребителска общност. В това
3D отпечатани дръжки за всеки обект: 10 стъпки (със снимки)
3D отпечатани дръжки за всеки обект: Ако сте нещо като мен, обичате да правите неща, но имате проблеми, когато се занимавате с проекти, които изискват високо ниво на сръчност. Понякога, особено ако се занимавам с дребна работа, имам проблеми да продължа да работя
[Робот Arduino] Как да си направим робот за улавяне на движение - Робот Thumbs - Серво мотор - Изходен код: 26 стъпки (със снимки)
![[Робот Arduino] Как да си направим робот за улавяне на движение - Робот Thumbs - Серво мотор - Изходен код: 26 стъпки (със снимки)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Робот Arduino] Как да си направим робот за улавяне на движение - Робот Thumbs - Серво мотор - Изходен код: 26 стъпки (със снимки)")
[Робот Arduino] Как да си направим робот за улавяне на движение | Робот Thumbs | Серво мотор | Изходен код: Thumbs Robot. Използва се потенциометър на серво мотор MG90S. Много е забавно и лесно! Кодът е много прост. Има само около 30 реда. Изглежда като заснемане на движение. Моля, оставете всеки въпрос или обратна връзка! [Инструкция] Изходен код https: //github.c
Робот след обект EBot8: 5 стъпки (със снимки)
Робот след обект EBot8: Чудили ли сте се да направите робот, който да ви следва, където и да отидете? Но просто не може? Е … Сега можете! Представяме ви обекта след робот! Отидете на този урок, харесайте и гласувайте и може би и вие можете да го направите