Съдържание:

Последовател на обект Pixy2Bot (серво код): 4 стъпки
Последовател на обект Pixy2Bot (серво код): 4 стъпки

Видео: Последовател на обект Pixy2Bot (серво код): 4 стъпки

Видео: Последовател на обект Pixy2Bot (серво код): 4 стъпки
Видео: Текстовые LCD дисплей на контроллере HD44780, Уроки Arduino 2024, Ноември
Anonim
Pixy2Bot обект последовател (серво код)
Pixy2Bot обект последовател (серво код)

Изграждане на прост обект след робот (без механизъм за панорама/накланяне) с Arduino Uno + Motor Shield, две евтини непрекъснати сервоустройства и Pixy2.

Видео:

Стъпка 1: Списък за пазаруване

1 Arduino Uno (оригинална или съвместима платка)

1 Arduino Uno Motor Shield (оригинален или съвместим)

2 непрекъснати серво (например Feetech Micro Servo)

1 Pixy2

1 6V батерия (напр. 1000 mAh LiPo, 7.4V + LiPo спестител)

1 Превключвател за включване/изключване

2 Lego колела (напр. Кормилна ролка 373602 3736)

2 гуми (3/4 О-пръстена стоят добре на колелата)

1 Колело за топка

Някои джъмперни проводници

Нещо, където можете да монтирате всички неща (напр. Lego + някои персонализирани 3D отпечатани части)

Стъпка 2: Свържете батерията, сервомоторите и Pixy2 към Arduino Uno/Motor Shield и т.н

Свържете батерията, сервомоторите и Pixy2 към Arduino Uno/Motor Shield и т.н
Свържете батерията, сервомоторите и Pixy2 към Arduino Uno/Motor Shield и т.н
Свържете батерията, сервомоторите и Pixy2 към Arduino Uno/Motor Shield и т.н
Свържете батерията, сервомоторите и Pixy2 към Arduino Uno/Motor Shield и т.н
Свържете батерията, сервомоторите и Pixy2 към Arduino Uno/Motor Shield и т.н
Свържете батерията, сервомоторите и Pixy2 към Arduino Uno/Motor Shield и т.н
Свържете батерията, сервомоторите и Pixy2 към Arduino Uno/Motor Shield и т.н
Свържете батерията, сервомоторите и Pixy2 към Arduino Uno/Motor Shield и т.н

1) Свържете Pixy2 към Arduino Uno и монтирайте щита на Arduino

2) Прикрепете лего колела към сервомотори (вижте снимката), монтирайте части върху рамката

3) Свържете дясното серво към Pin Out 5 и лявото серво към Pin Out 6 (вижте снимката)

Внимание: понякога серво щифтовете и контактните щифтове (Out 5 и Out 6) са в различен ред. Използвайте мултицет, за да разберете реда на GND, 5V и сигналните щифтове на гнездата.

Може да ви трябват още кабели, ако поръчката не съвпада.

4) Прикрепете някакъв ключ за включване/изключване и, ако използвате LiPo батерия, LiPo спестяващ елемент към батерията

5) Свържете акумулатора към щита на двигателя

Стъпка 3: Настройте своя Pixy2 с PixyMon

PixyMon

Стъпка 4: Вземете кода …

Благодарности!

дикел

www.robotshop.com/community/robots/show/ob…

Ако срещнете проблеми по време на компилирането на кода (и се страхувам, че ще го направите), погледнете тук:

forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…

Ще трябва да отидете в папката на библиотеката Pixy2 и да декларирате някои променливи във файла Pixy2CCC.h.

Също така ще трябва да промените Serial1 на Serial във файла Pixy2UART.h.

Код:

Препоръчано:

Откриване на обект с дъски Sipeed MaiX (Kendryte K210): 6 стъпки

Откриване на обект с дъски Sipeed MaiX (Kendryte K210): 6 стъпки

Откриване на обекти с платки Sipeed MaiX (Kendryte K210): Като продължение на предишната ми статия за разпознаването на изображения с платки Sipeed MaiX, реших да напиша друг урок, фокусиран върху откриването на обекти. Наскоро се появи интересен хардуер с чипа Kendryte K210, включително S

Сензор за отдалечен обект, използващ Arduino: 7 стъпки

Сензор за отдалечен обект, използващ Arduino: 7 стъпки

Сензор за отдалечени обекти, използващ Arduino: В днешно време производителите, разработчиците предпочитат Arduino за бързото развитие на прототипирането на проекти. Arduino е електронна платформа с отворен код, базирана на лесен за използване хардуер и софтуер. Arduino има много добра потребителска общност. В това

3D отпечатани дръжки за всеки обект: 10 стъпки (със снимки)

3D отпечатани дръжки за всеки обект: 10 стъпки (със снимки)

3D отпечатани дръжки за всеки обект: Ако сте нещо като мен, обичате да правите неща, но имате проблеми, когато се занимавате с проекти, които изискват високо ниво на сръчност. Понякога, особено ако се занимавам с дребна работа, имам проблеми да продължа да работя

[Робот Arduino] Как да си направим робот за улавяне на движение - Робот Thumbs - Серво мотор - Изходен код: 26 стъпки (със снимки)

[Робот Arduino] Как да си направим робот за улавяне на движение - Робот Thumbs - Серво мотор - Изходен код: 26 стъпки (със снимки)

[Робот Arduino] Как да си направим робот за улавяне на движение | Робот Thumbs | Серво мотор | Изходен код: Thumbs Robot. Използва се потенциометър на серво мотор MG90S. Много е забавно и лесно! Кодът е много прост. Има само около 30 реда. Изглежда като заснемане на движение. Моля, оставете всеки въпрос или обратна връзка! [Инструкция] Изходен код https: //github.c

Робот след обект EBot8: 5 стъпки (със снимки)

Робот след обект EBot8: 5 стъпки (със снимки)

Робот след обект EBot8: Чудили ли сте се да направите робот, който да ви следва, където и да отидете? Но просто не може? Е … Сега можете! Представяме ви обекта след робот! Отидете на този урок, харесайте и гласувайте и може би и вие можете да го направите