Разклатете костта: 8 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:49

В тази инструкция ние ви показваме проект, свързан с украсата на Хелоуин, по -специално ще ви покажем дизайна и сглобяването на ковчег със скелетна ръка с движение. Основната цел при изграждането на този проект беше да направим рамото на скелета способно да премества капака на ковчега, където се е намирал, тъй като това би било основното движение, което трябва да направим, и трябваше да го направим със серво мотор или stepper, за да постигнем и втората ни цел, прост евтин проект, подходящ за всеки.

Стъпка 1: Стъпка 1: Преглед и процес на проектиране

Първо, пристъпихме към намирането на 3D модел на набора от кости, които образуват ръката на скелет, който би бил разумен размер за модел, тъй като и ние не се интересувахме от създаването на модел в пълен размер, тъй като това ще увеличи струва значително, както и ограничаване на въртящия момент, предлаган от серво мотора. Сглобяването на части, които образуват рамото, е проектирано в SolidWorks.

След като определихме 3D, започнахме да проектираме ковчега, където ще се помещава. При проектирането на ковчега трябваше да вземем предвид някои фактори като размерите на скелета, размерите на прототипа заедно с Arduino, така че целият хардуер беше поставен вътре в него, за да се постигне по -висококачествено покритие. Дизайнът на ковчега е направен с помощта на AutoCad, тъй като идеята е да се направи дървен ковчег, така че да може да бъде изрязан с лазер и да изглежда възможно най -реален. В допълнение, при проектирането на тази серия дантели бяха реализирани с цел да се получи ковчег с формата на пъзел, за да може всичко да пасва идеално и да има двоен фонд, за да побере целия хардуер на проекта, че ще речем, Arduino, протоборда и другите елементи, които оформят проекта. Решихме също така да добавим определени рисунки с тема на ужас, за да маркираме дървото с лазера, за да придадем оригиналност и индивидуалност на ковчега.

Стъпка 2: Стъпка 2: Необходими материали

Тук ви показваме списъка с всички компоненти и парчета, необходими за изграждането на вашия ковчег за украса на Хелоуин. Всички парчета са стандартизирани, така че са лесни за намиране както в интернет, така и в магазините за физическа електроника и хардуер.

Електроника:

Arduino Uno x 1

Сервомотор Towerpro SG90 x 1

Сензор ултразвуков HC-SR04 x 1

Светодиод (червен) x 1

Съпротивление 220 Ω x 1

Protoboard x 1

Проводници джъмпер мъжки х 6

Проводници джъмпер женски х 4

Кабел USB 2.0 x 1

Хардуер:

Винтове за ламарина (M3) x 4

Нишка за 3D принтер (в случай, че нямате 3D принтер, трябва да има 3D принтер в локално работно пространство или разпечатките могат да бъдат направени онлайн за доста евтино)

Дървена дъска (600x800x5) x 1

Панти x 2

Инструменти:

3D принтер

Лазерен нож

Пробивна машина

Силиконов пистолет

Двустранна касета

Декорация (по избор):

Спрей

Памук

Стъпка 3: Стъпка 3: Дигитално произведени части

Необходимите части от този проект трябваше да бъдат проектирани по поръчка, така че да бъдат проектирани в 3D със софтуера SOLIDWORKS, по -специално рамото на скелета. Те бяха отпечатани в PLA. Можете да изберете желания цвят, но бялото е това, което прави тази кост подобна на истинската. Някои от парчетата изискват опори, тъй като имат сложна форма с издатини, но подпорите са лесно достъпни и могат да бъдат премахнати. Те се разтварят главно във вода, но ръката, тъй като има малки кости, е сложна, така че можете да използвате нож. Докато парчетата, които съставляват ковчега, са проектирани в AutoCad и лазерно изрязани в борова дървесина с дебелина 5 мм. По -долу можете да намерите пълния списък с части и STL, за да отпечатате своя собствена версия и 2D дизайна за лазерно изрязани части. Общо има 3 части, които трябва да бъдат 3D отпечатани, и X части, които трябва да бъдат изрязани с лазер. Общото време за печат е около 4 часа и 30 минути.

Стъпка 4: Стъпка 4: Подготовка на връзките и връзките

След като сме подготвили всички материали и хардуер, ние сме готови да започнем да монтираме фиксираните и мобилните връзки. Първо трябва да залепим протоборда и arduino, с двустранна лента, към долната част на ковчега, трябва да проверите това отстрани без чертежи. Сега трябва да фиксираме серво мотора, имаме нужда от силиконовия пистолет и 2 от квадратните части. Фиксираме парчетата заедно и мотора, така че е вдясно високо, и накрая фиксираме двигателя с 2 -те парчета към долното парче на ковчега, като се уверим, че оста на серво мотора е подравнена с центъра на de ковчег и в най -ниската част, без да блокира отворите за парчетата на стената. Сега имаме серво мотора на правилното място и напълно фиксиран. За следващата стъпка трябва да залепим края, „рамото“, на скелетното рамо към „L“оформеното парче на оста на серво мотора, като отново се уверим, че е добре центрирано.

Стъпка 5: Стъпка 5: Окабеляване и верига

Сглобяването на тази схема няма усложнения, тъй като всички елементи са подходящи за работа с напрежението, което работи на Arduino, тъй като ако използваме други по -сложни устройства, трябва да направим промени, за да не изгорим дънната платка на Arduino. Щифтовете и връзките на сервомотора и други елементи са дефинирани в кода по -долу.

Стъпка 6: Стъпка 6: Сглобяване

След като сме подготвили окабеляването и фиксираните и мобилните връзки, можем да започнем да сглобяваме ковчега. Така че имаме готова долна част, сега трябва да монтираме страничните части правилно, така че чертежът да е отвън. Поставянето е наистина просто, парчетата се фиксират само на правилното място, ще забележите бързо, ако не стане. Когато сме сигурни, че всичко е добре поставено, пристъпваме към залепването му със силиконовия пистолет. Трябва да изглежда така:

Следващата, която трябва да монтираме, е фалшивата долна част, тази с правоъгълен отвор. За това първо трябва да поставим квадратните парчета по вертикален начин вътре в стените на ковчега, така че работата да служи като опори и накрая да поставим фалшивото дъно отгоре, няма нужда да го залепваме, защото е наистина стегнато, но имаме за да се уверите, че е спрял с опорите. След това вземаме сензора и го залепваме в останалото парче от вратата, и те към ковчега така:

Последната стъпка от сглобяването е монтирането на вратата към ковчега, за това имаме нужда от двете шарнири и ги завинтваме в страничната дясна стена, уверете се, че вратата се отваря и затваря, преди да я фиксирате и монтажът е завършен!

Стъпка 7: Стъпка 7: Програмиране на ковчега

За правилното функциониране на проекта решихме да програмираме този код, за да можем да преместваме степента на движение на серво, тъй като в зависимост от материала, който използвате за ковчега, ще трябва да му дадете по -голяма степен на отваряне, така че да упражнява по -голяма сила, за да отвори ковчега. Можете да промените тази стойност в кода, конкретно в променливата ъгъл, както и стойността на връщане на серво. Тоест, ако искате ръката да се върне бързо или с известно закъснение, можете също да я промените, по-специално стойността на ъгъла (-X). Колкото по -голяма е стойността, която пишете, толкова по -бързо ще се върне и по -малко ще се върне серво по по -бавен или плавен начин. Оставяме кода по -долу, за да можете да настроите свой собствен ковчег.

Стъпка 8: Стъпка 8: Крайни резултати:

И накрая, след като кодът и целият комплект ковчег са заредени заедно с рамото на скелета и целия хардуер, ние проверяваме правилната работа на ковчега. Препоръчваме да променяте ъгъла на въртене на сервомотора в зависимост от материалите, които сте използвали при конструирането на ковчега, за да направите ръката способна да движи горната част на ковчега. Можете също така да промените скоростта на връщане на ръката, както споменахме в предишните стъпки, както желаете. Можете също така да експериментирате, като поставите стъпково устройство вместо серво мотор или два серво мотора, за да осигурите по -бързо отваряне на ковчега. Надявам се, че този Instructable ви е харесал и той ви е вдъхновил да създадете свой собствен.

Честито създаване!