Развитие на Drivemall Board: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:49

В този урок ще видим основните стъпки за създаване на персонализирана дъска Arduino. Използваният софтуер е KiCad за дизайна на платката и Arduino IDE за създаване и зареждане на фърмуер за платката.

Стъпка 1: Реквизити

Описание на поставените изисквания.

- Управление на 2 DC двигателя - 3 стъпкови двигателя - 4 сервомоторни управления (PWM) - Управление на захранването: двойно 12V и 5V захранване. - Съвместимост с Arduino UNO и Mega хедър. - Хедър за поставяне на крайни превключватели и превключватели. - Използване на микроконтролера ATMega2560 - Съвместимост със системата Arduino чрез предварително зареждане на буутлоудъра Arduino.

Стъпка 2: Схеми

Създаване на схемата на веригата чрез разделянето й на логически области като подсистема за захранване, подсистема за микроконтролер и др.

След като схемата е създадена, стартирайте проверката.

След това генерирайте файловете, свързани със схемата и най -вече с BOM файла.

Артикул Количество Справка Част 1 17 C1, C2, C4, C5, C6, C7, C10, C11, C14, C15, C16, C22, C23, C31, C34, C36, C37 100nF 2 3 C3, C8, C9 22pF 3 1 C12 1u 4 2 C13, C26 4u7 16V 5 2 C17, C18 47pF 6 4 C19, C20, C21, C30 100uF 25V 7 1 C24 330uF 10v 8 1 C25 82pF 9 1 C27 27p 10 1 C28 3300p 11 3 C29, C32, C33 10uF 50V 12 1 C35 47uF 50V 13 1 D1 светодиодно жълто 14 1 D2 RB400VAM-50TR 15 1 D3 B360A-13-F 16 1 D4 SS24 17 3 D5, D17, D20 светодиодно червено 18 3 D6, D18, D19 светодиодно зелено 19 8 D9, D10, D11, D12, D13, D14, D15, D16 1N5819HW1 20 1 F1 500mA MST 500MA 250V 21 1 F2 10A 22 1 J2 HC-06 23 1 J3 USB B 2411 01 SS-52300-001 24 6 J4, J5, J6, J12, J13, J14 XH2.54-2pin 25 3 J7, J17, J24 CON16C 26 3 J10, J20, J26 XH2.54-4pin 27 1 J15 CON3 28 4 J16, J22, J23, J25 XH2.54- 3pin 29 10 J18, J19, J21, J27, J28, J29, J30, J34, J35, J36 JUMPER 30 2 J31, J40 CON2 31 1 J37 pinstrip 32 2 J38, J39 CON8 33 1 LP1 LED RED 34 1 LP2 LED_Green 35 1 L1 10uH MLZ2012M100WT 36 1 L2 33u MSS1260333ML 37 4 M1, M2, M3, M4 MORSETTO 2 -5,08 38 1 Q1 IRF95 10S 39 10 R1, R2, R3, R4, R8, R9, R32, R33, R34, R35 10k 40 2 R5, R20 1M 41 1 R6 27R 42 6 R7, R10, R11, R12, R13, R26 1k 43 4 R14, R16, R18, R25 4k7 44 3 R17, R19, R27 100k 45 2 R21, R22 249k 46 1 R23 60k4 47 1 R24 47k5 48 4 R28, R29, R30, R31 R 49 2 R36, R37 0R 50 1 SW1 SW PUSHBUTTON 51 1 SW2 SW бутон 52 1 U1 ATMEGA2560-16AU 53 1 U2 LM358 54 1 U3 FT232RL 55 1 U4 ULN2803 56 1 U5 LTC3115 57 1 U6 LM1117-3.3 59 1 U9 L298P 60 1 Y1 кристал 16MHz

Стъпка 3: Дизайн на печатни платки

Подредете компонентите в зоната, избрана за печатната платка. (поставете комбинирано изображение на страница 5-7-9 от "DRIVEM.pdf").

Доволни от разположението, продължете с разплитането на връзките между компонентите.

Проверете правилата за проектиране, определени от компанията, която ще произвежда печатната платка.

Генериране на гербер файла, което да бъде изпратено до компанията.

Възможни европейски производители на печатни платки:

www.multi-circuit-boards.eu/

www.eurocircuits.com/

Китайски производители на печатни платки:

www.pcbcart.com/

jlcpcb.com/

Местният Fablab може да осигури достъп до машини за създаване на прототипи.

Стъпка 4: Сглобяване на платката и тест

След като печатната платка и компонентите са получени, продължете да сглобявате платката чрез запояване на компонентите.

След като бъде сглобен, продължете с електрическите тестове на платката, като проверите например непрекъснатостта на коловозите и правилното захранване на веригите.

Стъпка 5: Използвайте дъската

Сега, когато платката е сглобена и правилната електрическа работа е проверена, можете да продължите с използването на платката чрез Arduino IDE (след като зареждащият буутлоудър на Arduino може да се позове на дейността по зареждане на буутлоудъра).