Съдържание:

Arduino-tomation Част 4: TRI DE BRIQUE: 5 стъпки
Arduino-tomation Част 4: TRI DE BRIQUE: 5 стъпки

Видео: Arduino-tomation Част 4: TRI DE BRIQUE: 5 стъпки

Видео: Arduino-tomation Част 4: TRI DE BRIQUE: 5 стъпки
Видео: Бюджетный zigbee сенсор электричества - 220 В / 5 В USB, создание, применение в Home Assistant 2024, Ноември
Anonim
Arduino-tomation Част 4: TRI DE BRIQUE
Arduino-tomation Част 4: TRI DE BRIQUE

В тази инструкция ще ви разкажа за друга машина, модернизирана и управлявана от клонираща дъска на Arduino, направена от Atmega1284p. Тази платка може да поддържа Ethernet щит и може да бъде контролирана от SCADA (AdvancedHMI, Unigo) или индустриална HMI (COOLMAY, KINGCO, MAGELIS, KTP700), но ще бъде разработена в следваща статия.

Тази машина е създадена, за да научи основите на автоматизацията на моя ученик.

Оперативната част съхранява тухли от дърво в магазин. Тези тухли се поставят върху конвейерна лента и след това 3 пневматични цилиндъра ги пробиват и изхвърлят.

Стъпка 1: Оперативната част

Оперативната част
Оперативната част
Оперативната част
Оперативната част

Състои се от:

- 4 пневматични цилиндъра

- тръстикови сензори, фото електрически сензори, -конвейерна лента, преместена от трифазен асинхронен двигател

-a U/f регулатор на скоростта за двигателя

-клапан за управление на цилиндрите

-сигурна система за пневматични и електрически устройства и човешки тела.

Стъпка 2: Схеми …

Схеми…
Схеми…

Ето схемите на:

-дъската за клониране

-електрическото и пневматичното захранване и управление.

Стъпка 3: Необходим софтуер и някои скици

Давам и на теб:

-необходими софтуери като kaazama и arduino 1.8.2 с неговите полезни библиотеки: SMlib (statemachine) и Mightycore (клонинг Atmega)

-примери за програми, реализирани на LDmicro и Arduino

Трябва да използвате USBasp, за да изтеглите скиците на дъската за клониране на Arduino с Khazama. Ако имате проблеми с комуникацията, актуализирайте драйверите с Zadig.

Стъпка 4: Пример за експеримент, даден на моите ученици

Студентите трябва да научат за различните езици за програмиране в автоматизацията:

- програмиране на стълба

-програмирането на SFC, преобразувано в програмиране LADDER с 2 известни метода

-програмирането на държавни машини в C (все още не е нормализиран език за автоматизация по IEC 61-131, но известен)

Стъпка 5: Заключение

В бъдеще тази машина ще бъде оборудвана с индустриален HMI. Това ще бъде допълнителна статия.

Благодаря за всички интересни други статии и инструкции, намерени в мрежата. Не мога да ги запиша всички.

Честит инструктаж !!!!

Препоръчано: