VEX IQ - ClawBot лъжичка: 18 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:49

Всички обичаме да програмираме роботи, които могат да събират различни обекти, решавайки различни проблеми. Представете си възможностите за вашия VEX IQ Clawbot, ако можете да проектирате, направите и 3D отпечатате свои собствени компоненти, за да комплиментирате вече наличните в комплектите VEX IQ.

В този проект ще научите как да използвате Tinkercad, за да създадете своя собствена лъжичка за вашия VEX IQ Clawbot. Ще следвате инструкциите за изграждане на конкретни компоненти на лъжичка, ще им покажете как да ги отпечатате 3D и след това ще бъдете настроени сами, за да продължите изграждането на необходимите модули.

В този урок ще научите как да изградите лъжичка за вашия VEX IQ Clawbot.

Ще трябва да добавите своя лъжичка към VEX IQ Clawbot, така че да може да предоставя различни функции на VEX IQ Clawbot, но не се колебайте да бъдете толкова креативни, колкото желаете, след като разберете как да вградите в Tinkercad.

Ще започнем с търсене на предварително подготвен модел TinkerCAD на вашия комплект VEX IQ ClawBot. Това ще ви позволи да вземете измервания от модела и да се уверите, че вашата лъжичка приляга правилно. Също така ще можете да визуализирате как вашата лъжичка ще пасне и да направите промени, които да отговарят.

Инструкции

Продължете към следващата стъпка

Стъпка 1: Проверете вашия ClawBot

Използването на инструмента Workplane ще ви помогне да измерите разстоянията точно и ще ви позволи да работите в правилната ориентация на модела.

Инструкции

1. Щракнете върху инструмента Workplane и след това изберете края на компонента в задната част на робота.
2. Продължете към следващата стъпка.

Стъпка 2: Проверете вашия ClawBot

Използването на инструмента за работния самолет ще ви помогне да измерите разстоянията точно и ще ви позволи да работите в правилната ориентация на модела.

Инструкции

1. Редактирайте решетката си от 0,5 мм до 0,1 мм, за да улесните маневрирането с линийката.
2. Щракнете и маркирайте задния компонент, от който искате да направите измерване.
3. Променете изгледа в горния ляв ъгъл на екрана, така че да показва дясната страна на робота.
4. Сега кликнете върху линийката и внимателно изберете вътрешния ръб на задната част и направете бележка за измерението в зелено, В нашия случай то е с размери 31,85 мм. Това ще трябва да се умножи по 2, за да се получи измерването за ширината на лъжичката. (31,85 х 2 = 63,70 мм)
5. Продължете към следващата стъпка.

Стъпка 3: Планирайте изграждането си

Преди да започнете, отделете малко време, за да разгледате и идентифицирате формите в модела.

Това ще ви помогне мислено да създадете план за това как моделът трябва да бъде създаден. Лопатката е изградена от редица прости форми, включително куб, цилиндър и полукръгъл покрив.

Инструкции

Продължете към следващата стъпка

Стъпка 4: Създайте основното тяло на лъжицата 1

Ще започнем със създаването на основното отделение за лъжички, тъй като това е основният компонент, към който ще се прикрепи всичко останало.

Инструкции

1. Поставете цилиндър върху работната равнина и го оразмерете, за да бъде с диаметър 20 мм и височина 63,70 мм. След като направите това, завъртете формата на 90 °, така че да се появи на работната ви равнина така, както на горната снимка на екрана. Това е началото на черпака, където ще се прикрепят всички останали компоненти.
2. Продължете към следващата стъпка.

Стъпка 5: Създайте основното тяло на черпака 2

Сега ще изградим задната част на черпака, която ще добави дълбочина към багера.

Инструкции

1. Поставете кутия на работната равнина и я оразмерете така, че да бъде 63,70 мм дължина, 11 мм дълбочина и 20 мм височина.
2. Продължете към следващата стъпка.

Стъпка 6: Създайте основното тяло на лъжицата 3

Сега ще изградим задната част на черпака, която ще добави дълбочина към багера.

Инструкции

1. Маркирайте както куба, така и цилиндъра и след това подравнете куба с гърба на цилиндъра
2. С още подчертани форми, подравнете ги в центъра по дължината им.
3. Продължете към следващата стъпка.

Стъпка 7: Създайте основното тяло на черпака 4

Сега ще изградим задната част на черпака, която ще добави дълбочина към багера.

Инструкции

1. Изберете куба и щракнете и го плъзнете нагоре над работната равнина с 10 мм
2. Изберете и двете форми и ги групирайте заедно. Тук имаме пълното основно тяло на лъжичката.
3. Продължете към следващата стъпка.

Стъпка 8: Създайте страничните панели на черпака 1

Сега ще изградим задната част на черпака, която ще добави дълбочина към багера.

Инструкции

1. Поставете форма на кръгъл покрив върху работната равнина и я оразмерете на 11 мм дължина, 6 мм височина и 1 мм дълбочина. Завъртете страничния панел така, както е показано на снимката на екрана.
2. Дублирайте страничния панел, сега имате по един за всяка страна на лъжичката. Тук ще прикрепим лъжичката към VEX IQ Clawbot.
3. Продължете към следващата стъпка.

Стъпка 9: Създайте страничните панели на черпака 2

Поставете страните на багера на правилното място, за да създадете зона за закрепване на частта към вашия Clawbot.

Инструкции

1. Изберете една по една странична част, плъзнете компонента над работната равнина с 30 мм. След това използвайте инструмента за подравняване, за да поставите компонента на правилното място. Изберете двете части и ги групирайте заедно.
2. Дублирайте стъпка 1, за да прикрепите правилно двете странични части към модела.
3. Продължете към следващата стъпка.

Стъпка 10: Създаване на кухината на лъжицата 1

Създайте дупка във вашия багер.

Инструкции

1. Плъзнете правоъгълник върху работната си плоскост. Преоразмерете формата до 61,70 мм по дължина и всяка ширина/височина.
2. Преместете формата от работната равнина и над вашия багер.
3. Продължете към следващата стъпка.

Стъпка 11: Създаване на кухината на черпака 2

Създайте дупка във вашия багер.

Инструкции

1. Издърпайте правоъгълника върху горната част на багера си. Уверете се, че е на около 1 мм от задната част на фигурата. Можете да регулирате решетката си на 0,1 мм, за да помогнете да поставите фигурата на правилното място.
2. Безплатно плъзнете височината и ширината на правоъгълника, така че да покриете прибл. половината от формата.
3. Променете правоъгълника от „форма“на „дупка“- това ще изреже формата от вашия багер.
4. Групирайте формата заедно.
5. Продължете към следващата стъпка.

Стъпка 12: Създаване на кухината на лъжицата 3

Създайте дупка във вашия багер.

Инструкции

1. Плъзнете цилиндър върху работната си равнина. Преоразмерете формата до 61.70x18x18mm.
2. Преместете формата от работната равнина и върху долната половина на вашия багер. Уверете се, че оставяте 1 мм от ръба на формата.
3. Променете правоъгълника от „форма“на „дупка“- това ще изреже формата от вашия багер.
4. Групирайте фигурите заедно.
5. Продължете към следващата стъпка.

Стъпка 13: Създаване на вилиците на лъжицата 1

Създайте вилиците в предната част на рамото на копача.

Инструкции

1. Плъзнете правоъгълник върху работната си плоскост.
2. Преоразмерете формата до 18x7.5x20mm. Поставете го встрани от кофата. Използвайте „snap grid“, за да я поставите точно.
3. Повдигнете формата над работната равнина със 7 мм, за да сте сигурни, че премахвате само част от материала.
4. Продължете към следващата стъпка.

Стъпка 14: Създаване на вилиците на Scoop 2

Създайте вилиците в предната част на рамото на копача.

Инструкции

1. Плъзнете правоъгълник върху работната си плоскост.
2. Преоразмерете формата до 18x7.5x20mm. Поставете го встрани от кофата. Използвайте „snap grid“, за да я поставите точно.
3. Повдигнете формата над работната равнина със 7 мм, за да сте сигурни, че премахвате само част от материала.
4. Копирайте и поставете формата си 4 пъти и ги разпределете равномерно по предната част на кофата.
5. Продължете към следващата стъпка.

Стъпка 15: Създаване на дупки за намиране на лъжичка с VEX IQ Clawbot

Създайте вилиците в предната част на рамото на копача.

Инструкции

1. Плъзнете форма на цилиндър върху работната си плоскост. Завъртете формата по посока на часовниковата стрелка на 90 градуса. Преоразмерете формата до форма 3x3x75mm. Тя трябва да изглежда като дълга тънка тръба.
2. Повдигнете фигурата с черната стрелка от работната равнина с 30 мм.
3. С помощта на клавишите със стрелки преместете цилиндъра в центъра на страничните панели.
4. Изберете двата панела и ги групирайте заедно.
5. Това е вашата завършена лъжичка. Много добре.
6. Продължете към следващата стъпка.

Стъпка 16: Прикрепете черпака към Clawbot

Пригответе лъжичката си, за да я присъедините към вашия Clawbot.

Инструкции

1. Плъзнете лъжичката си на място близо до предварително изградения Clawbot.
2. Завъртете лопатката до желания ъгъл. За този пример завъртях лъжицата си с 45 градуса.
3. Продължете към следващата стъпка.

Стъпка 17: Прикрепете лъжичката към Clawbot

Подгответе лъжичката си, за да я присъедините към вашия Clawbot.

Инструкции

1. Изберете вашата лъжичка и частта от Clawbot, към която искате да се присъедините.
2. Изберете инструмента за подравняване в горния десен ъгъл на екрана.
3. Подравнете компонентите с помощта на централния бутон по ширината и височината на модела, както е показано по -горе.
4. Използвайте клавишите със стрелки, за да преместите и поставите компонента на правилното място на вашия модел. Променете „редактиращата мрежа“на по -малки стъпки за по -точно движение.
5. След като сте на правилното място, изберете двата компонента и ги „заключете“заедно, така че да не могат да бъдат редактирани или изместени от позиция. Браво, успешно прикрепихте лъжичката си.
6. Продължете към следващата стъпка.

Стъпка 18: 3D отпечатване на вашата лъжичка

3D печат на вашата лъжичка.

Инструкции

1. Отключете лъжичката и компонента.
2. Изберете лъжичката и след това щракнете върху експортиране над от дясната страна на екрана.
3. Изберете правилния тип файл за 3D печат - обикновено. STL и кликнете върху него.
4. Това ще изтегли файла. Вече можете да качите файла си в софтуера за 3D печат по ваш избор и да започнете части за 3D печат за вашия Clawbot.
5. Поздравления за завършването на този урок по роботика VEX.